湖北安全关键基于模型设计（MBD）咨询服务

工业机器人领域做运动控制、动力学控制算法开发的团队，推进MBD开发模式落地时，往往会碰到流程不熟悉、工具不会用、定制化问题找不到解决方案的情况，专业的MBD咨询服务可以帮助团队快速完成开发转型，少走弯路。不同机器人企业的开发基础不同，需求也不一样，有的需要搭建完整MBD开发流程，有的需要针对特定控制算法做模型优化，咨询服务需要贴合企业实际需求提供定制化支持。上海创紫科技集团提供MBD相关工程技术咨询与整体解决方案，拥有丰富的行业服务经验，可提供模型搭建、算法开发、代码生成等全流程咨询服务，还可提供定制化模块开发和技术培训，面向装备机器人领域客户提供本地化技术支持，助力企业快速落地MBD开发模式。V模式开发需可视化，创紫科技产品适配V流程环节，持ISO26262ASILD认证，满足合规效率要求。湖北安全关键基于模型设计（MBD）咨询服务

新能源行业电机控制器开发，需要快速迭代控制策略，验证不同算法的实际效果，基于MBD开发模式，可以通过图形化建模完成控制策略设计，通过仿真验证快速迭代优化，再自动生成嵌入式代码，大幅缩短开发周期，提升控制逻辑的可靠性。针对电机开发的MBD解决方案，需要适配电机控制算法开发的各类需求，支持电机模型搭建、控制策略仿真、参数优化、自动代码生成等全流程环节，对接现有开发流程不需要大幅调整。上海创紫科技集团面向电机开发领域提供完整MBD解决方案，旗下Ganzlab支持MBD全流程建模仿真和代码生成，搭配GOPT多学科优化软件可完成电机控制参数的多学科寻优，适配新能源电机电控开发场景，可提供产品和工程服务支持，满足国内研发团队的各类开发需求。山东国产化基于模型设计（MBD）代码生成科研需灵活稳定工具，创紫科技打造自主仿真平台，拥有完整知识产权，打破海外垄断支持科研。

自动驾驶控制算法开发过程中，控制参数的整定直接影响算法的控制效果，不同场景下参数匹配效果差异较大，依托MBD开展参数整定，可以通过仿真模型快速遍历不同参数组合，测试不同参数在不同场景下的控制效果，快速找到适配多数场景的较优参数组合，减少实路测试的次数，降低开发成本。参数整定过程需要工具支撑批量仿真测试，自动记录不同参数的测试结果，方便开发人员对比分析，提升整定工作的效率。上海创紫科技集团自研的MBD工具链支持自动驾驶ADAS控制算法开发全流程，配套多学科优化工具可支撑参数批量测试与整定，底层技术全部自主可控，服务国内多家整车制造企业，可提供本地化技术支持，助力自动驾驶控制算法研发。

控制器软件开发完成后，需要在部署到硬件之前开展软件在环也就是SIL仿真测试，验证软件的功能逻辑与运行性能，提前发现代码中的问题，减少后续硬件测试的工作量。基于模型设计的SIL仿真，可直接从控制模型生成的代码搭建仿真环境，完成全流程测试，对比模型运行结果和代码运行结果，验证代码生成的正确性，保证控制逻辑和开发初期的设计保持一致。SIL仿真还可以模拟控制器运行的各类边界场景，测试代码的稳定性，提升控制器软件的可靠程度。上海创紫科技集团的Ganzlab科学计算与仿真建模平台，支持控制器MBD开发全流程的SIL仿真验证，支持AI工业大模型辅助开发，底层技术全部自主可控，可满足不同领域控制器开发的测试需求，为研发团队提供稳定可靠的工具支撑。电机控制器开发严苛，创紫科技提供完整MBD工具链，曾中标比亚迪项目，适配全生命周期开发。

状态机是嵌入式控制系统开发里，处理离散逻辑、事件响应的常用建模方式，大量用在车载控制逻辑、装备流程控制、机器人动作调度等场景。MBD开发模式下，状态机建模需要直观的图形化编辑界面，支持嵌套状态、复合转换、事件触发等各类常用逻辑定义，能和连续系统建模结合，完成连续离散混合系统的整体仿真验证，生成的代码稳定可靠，符合嵌入式开发的规范要求。开发人员可以通过可视化的方式梳理逻辑，提前发现逻辑漏洞，减少后期调试的工作量，提升开发效率。上海创紫科技集团打造自主可控的Ganzlab科学计算与仿真建模平台，图形化拖拽建模环境原生支持状态机建模，底层技术全部自主可控，可为不同行业的MBD开发提供完整支撑，面向各类客户提供本地化技术服务。自动驾驶域控逻辑复杂，创紫科技Ganzlab提供图形化建模，内置800+函数，适配复杂算法需求。北京兼容Simulink基于模型设计（MBD）定制开发

HIL测试需国产替代，创紫科技Ganzlab支持HIL开发流程，助多家主机厂完成高性能计算平台改造。湖北安全关键基于模型设计（MBD）咨询服务

HIL硬件在环测试是嵌入式控制开发流程中验证控制算法实际运行效果的关键环节，国产MBD工具链支撑的HIL测试可以帮助开发团队摆脱海外工具的授权约束，完成从模型搭建到HIL测试的全流程国产化落地，适配整车电控、航空装备控制等多个领域的测试验证需求，保障测试流程的自主可控，同时降低整体测试成本，适配国内开发团队的使用习惯，支持现有模型的迁移适配。上海创紫科技集团有限公司是自主可控的国产化工业软件制造商，打造的Ganzlab MBD工具链可完整支撑MBD下HIL测试全流程，拥有汽车功能安全ASIL-D认证，可满足安全关键领域测试开发需求，为国内用户提供整体解决方案。湖北安全关键基于模型设计（MBD）咨询服务

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