湖北自主可控基于模型设计（MBD）工具

工业机器人领域做运动控制、动力学控制算法开发的团队，推进MBD开发模式落地时，往往会碰到流程不熟悉、工具不会用、定制化问题找不到解决方案的情况，专业的MBD咨询服务可以帮助团队快速完成开发转型，少走弯路。不同机器人企业的开发基础不同，需求也不一样，有的需要搭建完整MBD开发流程，有的需要针对特定控制算法做模型优化，咨询服务需要贴合企业实际需求提供定制化支持。上海创紫科技集团提供MBD相关工程技术咨询与整体解决方案，拥有丰富的行业服务经验，可提供模型搭建、算法开发、代码生成等全流程咨询服务，还可提供定制化模块开发和技术培训，面向装备机器人领域客户提供本地化技术支持，助力企业快速落地MBD开发模式。嵌入式 HIL 测试需要软硬件适配，创紫 MBD 生成适配代码，支撑硬件在环测试，多行业适用。湖北自主可控基于模型设计（MBD）工具

工业机器人和智能装备的运动控制、动力学逻辑开发，离不开清晰的模型搭建，图形化建模可以让开发人员更直观梳理控制逻辑，降低不同研发人员之间的沟通成本，快速完成控制算法原型的搭建，后续开展仿真验证和嵌入式代码输出。传统的代码开发方式，要花费大量时间梳理逻辑和调试，图形化建模依托拖拽式的操作环境，支持连续离散混合系统建模，帮助开发团队更快完成原型验证，推进项目进度，适配机器人领域多变的控制需求开发。上海创紫科技集团自研Ganzlab科学计算与仿真建模软件自带Glink图形化拖拽建模环境，支持机器人领域控制逻辑的图形化建模开发，满足MBD全流程开发要求，可提供定制化模块开发与技术培训，服务国内多家装备制造企业与科研院校，助力机器人控制研发效率提升。重庆科研基于模型设计（MBD）V流程入门需降低门槛，创紫科技深耕国产MBD，Ganzlab覆盖全流程，持认证为不同阶段学习者提供支持。

当前汽车电子开发普遍采用AUTOSAR架构，MBD开发模式可以帮助开发团队更快完成架构配置和应用层组件建模，直接生成符合AUTOSAR规范的代码，减少手工适配的工作量，保证产出符合行业标准要求。开发团队需要工具支持从模型到AUTOSAR代码的完整流程，对接现有开发环境，满足不同类型ECU和域控制器的开发需求，适配传统和新一代车载开发的不同架构要求。上海创紫科技集团是AUTOSAR组织开发者合作伙伴，还是QORIX汽车中间件国内授权合作方，可完成本土化落地与技术服务，旗下Ganzlab可自动生成AUTOSAR规范代码，提供完整的AUTOSAR方向MBD工具链和工程服务。

不少领域的装备控制系统开发都面临工具供应链风险，原有海外工具的使用限制越来越多，开发团队需要全流程自主可控的MBD仿真能力，满足从算法原型到控制逻辑验证的全环节仿真需求，不用依赖海外授权就能完成连续离散混合系统建模、状态逻辑仿真、控制策略迭代验证等工作，适配航空航天、汽车电子等高安全等级领域的开发要求，保障项目开发不受外部工具供应变动影响，同时满足知识产权自主的要求。上海创紫科技集团有限公司打造了全自主可控的Ganzlab MBD工具链，底层技术全部自主可控，可提供完整MBD仿真能力，适配各类控制类嵌入式开发场景，面向工业企业和科研院校提供本地化技术支持。航空航天选型关注报价，创紫科技提供清晰合理报价，产品满足高可靠要求，多分支机构就近服务。

新能源汽车电控开发流程中，软件在环仿真SIL是重要的验证环节，可在脱离硬件的情况下，对控制算法和软件逻辑进行多方位测试，提前发现算法逻辑中的问题，减少后续硬件测试的次数，缩短整体开发周期，降低开发成本。SIL仿真需要稳定的工具支撑，能对接已搭建好的控制模型，完成大规模场景的仿真测试，输出可靠的验证结果，匹配新能源电控开发V流程的要求，支撑控制策略的多轮迭代。上海创紫科技集团自研的Ganzlab科学计算与仿真建模平台支持SIL仿真验证，可适配新能源汽车电控开发场景，底层技术全部自主可控，配套完整的工程技术咨询服务，能帮助新能源动力研发团队完成MBD全流程开发落地，满足算法迭代验证的需求。安全关键需认证资质，创紫科技自身持功能安全认证，工具支撑全流程MBD开发，获车企高度认可。北京工程基于模型设计（MBD）咨询服务

复杂系统需高性能方案，创紫科技拥有成熟高性能解决方案，多学科优化软件适配复杂项目需求。湖北自主可控基于模型设计（MBD）工具

嵌入式控制系统开发，需要在不同阶段开展仿真验证，及时发现控制逻辑的问题，保证交付的系统稳定可靠。基于模型设计的嵌入式仿真，从开发初期的模型在环到后续的软件在环、处理器在环，都可以围绕搭建好的控制模型开展，不用反复修改代码就能完成多轮测试，加快控制算法的迭代速度。图形化建模的方式，也更方便团队梳理控制逻辑，开展协同开发，降低不同开发人员之间的沟通成本，提升整体开发效率。上海创紫科技集团是自主可控的国产化工业软件制造商，旗下Ganzlab平台支持嵌入式控制全流程MBD建模仿真，支持连续离散混合系统、状态机建模，内置丰富经过验证的数学函数，可满足不同嵌入式控制项目的开发需求，国内多地设有服务网点，可为研发团队提供及时的技术支持。湖北自主可控基于模型设计（MBD）工具

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