在机器人控制系统的开发中，处理不同工况的切换是任务之一，状态机在其中扮演着至关重要的角色。以往依赖手写状态逻辑的方式容易出现各类隐患，而采用基于模型设计（MBD）的状态机进行图形化...

很多传统开发团队想要落地基于模型设计，都需要结合行业特性落地实践，找到适配自身项目规模和开发流程的路径，解决手写代码效率低、易出错的问题，降低验证环节的工作量。落地实践过程中，团队...