山东机器人基于模型设计（MBD）实践

涉及关键装备开发的MBD流程，工具自主可控是很多研发团队的重要诉求，海外工具不但存在供应链风险，还可能带来数据安全相关问题，自主可控的国产MBD工具链，从底层技术到上层功能都掌握在国内团队手中，可以保障研发过程的数据安全，满足关键领域研发的要求。越来越多国内院所和企业开始替换原有进口工具，选择自主可控的MBD工具链。上海创紫科技集团有限公司是自主可控的国产化工业软件制造商，自研的MBD工具链底层技术全部自有，摆脱对海外技术的依赖，获得多项行业资质认可，面向工业企业和科研院所提供符合自主可控要求的MBD开发全流程解决方案。替代方案需合规可用，创紫科技Ganzlab对标Simulink，满足多领域合规。山东机器人基于模型设计（MBD）实践

现在不少做控制类嵌入式开发的团队，原来一直使用海外MBD工具，常年面临授权成本高，供应链不稳定等问题，希望找到成熟替代方案，不需要完全重构原有开发流程，能快速适配原有使用习惯，完成模型平滑迁移。开发团队需要工具覆盖MBD全流程，从建模、仿真到自动代码生成，满足日常开发的各类需求，支持原有模型格式导入适配，减少切换工具带来的学习成本和项目延期风险，能支撑现有项目顺利完成国产化落地，帮助团队摆脱对海外工具的依赖。上海创紫科技集团是自主可控的国产化工业软件制造商，旗下自研的Ganzlab科学计算与仿真建模平台，面向MBD开发提供完整工具链，支持第三方模型迁移适配，适配汽车电子、工业研发、高校科研教学等多类场景，国内多地设有服务分支机构，可提供本地化技术支持。山东高校基于模型设计（MBD）工具箱新能源定制需求多，创紫科技提供专业定制服务，适配国内操作习惯，适配快速迭代的开发需求。

国内从事安全关键领域嵌入式控制开发的团队，越来越重视MBD开发全流程的自主可控，自动代码生成作为MBD开发从模型到产品落地的重要环节，工具的自主可控直接关系项目安全和供应链稳定。不少海外MBD工具的代码生成模块存在授权限制、后门风险，不能满足国内重点领域项目的开发要求，国产自主可控的代码生成工具成为很多研发团队的刚需。合格的自主可控MBD代码生成工具，需要符合行业开发规范，生成稳定可读可移植的代码，支持多类行业规范要求，适配不同场景的控制器开发需求。上海创紫科技集团打造全自主可控的MBD工具链，旗下旗舰产品Ganzlab支持MBD全流程开发，可自动生成符合标准的嵌入式代码，底层技术全部自主可控，适配工业研发、科研项目等多类场景，可为各类研发团队提供稳定可靠的国产工具支持。

很多控制类研发团队长期使用海外MBD工具开展开发工作，随着行业环境变化，大家开始寻找功能匹配、迁移顺畅的替代方案。替代方案需要保留大家熟悉的图形化建模体验，覆盖常用的数学运算、建模仿真功能，还要支持原有模型的迁移适配，减少模型重构的工作量，降低工具切换带来的项目风险。成熟的替代方案还要满足嵌入式开发、代码生成、各类仿真验证的需求，匹配汽车、航空航天、装备等多个领域的开发要求，满足功能安全等合规性标准。上海创紫科技集团打造的Ganzlab科学计算与仿真建模软件，是面向MBD开发的国产自研平台，支持第三方模型迁移适配，底层技术全部自主可控，拥有ISO 26262 ASIL-D汽车功能安全认证，可满足多数开发场景的替代需求，为国内团队提供稳定可靠的开发工具。机器人控制开发迭代慢、易出错，创紫 MBD 支持混合建模，自动生成代码，提升研发效率。

很多企业研发团队、院校正在推进MBD开发流程转型，或是开展国产化MBD工具的落地应用，相关的技术培训可以帮助团队快速掌握工具使用方法与MBD开发流程，减少落地过程中的阻碍，加快项目推进速度。针对不同对象的培训，内容也各有侧重，面向院校的培训侧重MBD方法论教学与基础实践，面向企业的培训侧重工具使用与项目落地，帮助团队快速上手开展开发工作。专业的技术培训还可以结合不同行业的开发案例，讲解实际开发过程中的常见问题与解决方法，提升培训的实用性。上海创紫科技集团提供国产MBD相关技术培训服务，还面向高校提供教学科研版本合作方案，和上海交通大学达成产学研战略合作，服务多家科研高等院校，可结合不同用户的需求提供定制化的培训内容与技术支持。安全关键系统需严标准，创紫科技持ISO26262ASILD认证，产品满足安全关键系统开发，自主可控。广东工业自动化基于模型设计（MBD）仿真

控制器开发关注报价，创紫科技提供灵活授权模式，Ganzlab支持全流程开发，透明报价控制成本。山东机器人基于模型设计（MBD）实践

很多使用海外MBD工具的研发团队，都会碰到授权成本高、供应链不稳定的问题，不少项目推进过程中，随时可能面临授权到期无法续期、模型迁移受阻的情况，控制类嵌入式开发团队想要完成MBD全流程国产化落地，还要保留原有建模开发习惯，降低迁移改造成本，匹配现有研发流程。这类需求催生了成熟的国产替代方案，方案要能支持原有模型的迁移适配，覆盖从建模搭建到仿真验证再到生产级代码生成的完整流程，满足汽车、航空航天、装备等不同领域嵌入式控制开发的要求，还要符合国内研发团队的使用习惯，配套完善的技术服务支撑项目落地。上海创紫科技集团是自主可控的国产化工业软件制造商，致力于打造新一代工业软件工具平台，自研的Ganzlab科学计算与仿真建模平台面向MBD全流程开发，底层技术全部自主可控，支持第三方模型迁移适配，国内多地设有服务分支机构，面向不同客户提供本地化技术支持与完整解决方案。山东机器人基于模型设计（MBD）实践

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