浙江嵌入式基于模型设计（MBD）工具箱

电机控制器是电机控制系统的关键部分，开发过程需要反复迭代控制策略，验证不同工况下的控制效果。基于模型设计帮助电机电控研发团队快速搭建控制算法模型，完成仿真闭环验证，调整参数优化控制效果，再自动生成嵌入式代码，减少手工编码的工作量，加快开发进度。很多新能源动力领域的研发团队，都在依托MBD模式推进电机电控开发流程升级。上海创紫科技集团有限公司自研的Ganzlab MBD工具链，适配电机控制开发场景，支持模型搭建、仿真验证到代码生成的完整流程，还搭配GOPT多学科优化工具，可以适配电机多参数耦合优化设计需求，为电机研发团队提供全流程支持。航空航天控制系统标准严苛，创紫国产 MBD 适配全流程测试，快速定位故障，保障可靠性。浙江嵌入式基于模型设计（MBD）工具箱

不同行业不同场景的控制器开发需求差异很大，很多控制器开发没有现成的MBD开发方案可以套用，需要定制化的MBD开发服务，匹配项目的实际需求。定制开发服务需要从需求梳理开始，完成模型搭建、仿真验证、代码生成、对接调试全流程开发，贴合项目的应用场景，保障控制器功能符合设计要求。不管是汽车、工业装备还是航空航天领域的控制器开发，定制化MBD开发都需要开发团队拥有丰富的行业经验和工具支撑，才能保障开发质量和交付周期。上海创紫科技集团提供控制器MBD定制开发相关服务，可根据不同项目需求提供定制化解决方案，拥有全自主可控的MBD工具链，团队具备丰富的行业服务经验，国内多地设有服务分支机构，可提供本地化的定制开发支持，满足各类客户的开发需求。山东基于模型设计（MBD）工具链汽车电控手写代码弊端较多，创紫 MBD 自动生成代码，提升规范性，适配各类电控单元。

航空航天领域的机载控制系统开发，对可靠性要求高，需要完成多轮闭环验证，保证控制逻辑稳定可靠，当前越来越多团队采用MBD开发模式完成飞控、姿控等系统的开发，借助建模和仿真提前暴露问题，减少飞行试验的成本和风险。这类开发对工具的自主可控有明确要求，需要底层技术自主可控，工具性能满足高可靠开发的要求，能支撑完整的MBD开发流程。上海创紫科技集团打造自主可控的国产化工业软件产品，旗下Ganzlab面向MBD开发提供完整的建模仿真和代码生成能力，底层技术全部自主可控，可满足航空航天领域装备开发对工具自主可控的要求，已服务多家国内装备研发团队和科研院所。

很多企业研发团队、院校正在推进MBD开发流程转型，或是开展国产化MBD工具的落地应用，相关的技术培训可以帮助团队快速掌握工具使用方法与MBD开发流程，减少落地过程中的阻碍，加快项目推进速度。针对不同对象的培训，内容也各有侧重，面向院校的培训侧重MBD方法论教学与基础实践，面向企业的培训侧重工具使用与项目落地，帮助团队快速上手开展开发工作。专业的技术培训还可以结合不同行业的开发案例，讲解实际开发过程中的常见问题与解决方法，提升培训的实用性。上海创紫科技集团提供国产MBD相关技术培训服务，还面向高校提供教学科研版本合作方案，和上海交通大学达成产学研战略合作，服务多家科研高等院校，可结合不同用户的需求提供定制化的培训内容与技术支持。车企 MBD 工具选型存在难点，创紫合规工具功能完善、配套服务全，适配不同规模企业。

汽车安全相关的控制逻辑开发，状态机是常用的建模方式，用来梳理不同运行状态之间的切换逻辑，开发过程需要符合ISO 26262功能安全的相关要求，保障开发过程可追溯，模型符合安全规范，满足汽车功能安全开发的合规要求，帮助企业顺利通过相关认证。符合要求的MBD状态机开发，需要工具支持状态机建模，配套静态代码检查能力，符合MISRA和AUTOSAR相关规范，满足从建模到代码生成全流程的合规要求。上海创紫科技集团拥有ISO 26262:2018 ASIL-D汽车功能安全认证，自研Ganzlab平台支持连续离散混合系统和状态机建模，自带GCheck静态检查模块，支持相关规范的代码检查，可满足汽车功能安全合规开发需求，提供完整的MBD开发解决方案。复杂模型需高性能工具，创紫科技Ganzlab适配复杂逻辑，完成高性能计算平台落地，满足建模需求。自动驾驶基于模型设计（MBD）车载控制器

安全关键系统需严标准，创紫科技持ISO26262ASILD认证，产品满足安全关键系统开发，自主可控。浙江嵌入式基于模型设计（MBD）工具箱

新能源汽车电控开发的早期阶段，模型在环仿真是验证控制策略逻辑正确性的关键步骤，通过在开发初期就在虚拟环境中对控制模型进行大量测试，可以提前发现逻辑错误，减少后续实车测试的成本和时间，帮助开发团队快速迭代优化控制策略，适配新能源整车VCU、电机MCU、电池BMS等各类控制策略开发场景，符合V流程开发的规范要求。上海创紫科技集团有限公司的Ganzlab MBD工具链完整支持新能源领域模型在环开发流程，可对接多类第三方工具，满足控制策略快速迭代需求，与上海交通大学达成产学研战略合作，持续优化适配新能源开发场景的工具能力。浙江嵌入式基于模型设计（MBD）工具箱

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