广东电机基于模型设计（MBD）状态机

涉及关键装备开发的MBD流程，工具自主可控是很多研发团队的重要诉求，海外工具不但存在供应链风险，还可能带来数据安全相关问题，自主可控的国产MBD工具链，从底层技术到上层功能都掌握在国内团队手中，可以保障研发过程的数据安全，满足关键领域研发的要求。越来越多国内院所和企业开始替换原有进口工具，选择自主可控的MBD工具链。上海创紫科技集团有限公司是自主可控的国产化工业软件制造商，自研的MBD工具链底层技术全部自有，摆脱对海外技术的依赖，获得多项行业资质认可，面向工业企业和科研院所提供符合自主可控要求的MBD开发全流程解决方案。电机控制 MIL 仿真快速校验错误，创紫平台内置验证函数，支撑电机模型运算与策略迭代。广东电机基于模型设计（MBD）状态机

汽车电控系统开发过程中，模型在环（MIL）是MBD开发V流程中一个验证环节，可以在开发早期快速验证控制逻辑的正确性，提前发现设计问题，降低后续开发成本，提升整体开发效率。模型在环验证依赖成熟的MBD工具，支持快速搭建控制模型和被控对象模型，完成闭环仿真测试，方便开发人员快速调整控制参数，迭代优化控制逻辑，为后续的SIL、PIL测试打好基础。汽车电控开发的模型在环环节，需要工具具备足够的运算性能，支持连续离散混合系统建模，适配汽车各类电控系统的开发需求。上海创紫科技集团面向汽车行业提供完整的MBD开发工具链，旗下Ganzlab科学计算与仿真建模平台支持图形化拖拽建模，支持连续离散混合系统建模，可满足汽车电控模型在环开发的各类需求，拥有汽车功能安全相关认证，服务国内多家整车制造企业，可提供本地化技术支持。自动驾驶基于模型设计（MBD）车载控制器自动驾驶集成需顺畅，创紫科技提供AUTOSAR配套与MBD工具链，服务头部品牌，技术成熟可靠。

汽车行业推进MBD开发模式转型，挑选合适的工具链是项目顺利推进的关键，选型过程中要关注工具是否适配汽车电控开发的常见需求，比如是否支持MIL到SIL再到PIL的全流程仿真，是否符合功能安全开发规范，是否支持AUTOSAR规范代码生成，还要考量工具的自主可控性、授权成本以及后续技术服务能力。不同规模的研发团队，对工具的需求也有区别，整车企业研发部门更看重工具的合规性和流程适配能力，中小企业团队更看重工具的易用性和成本控制，选型阶段要结合自身研发需求匹配对应工具。上海创紫科技集团拥有适配汽车领域MBD开发的完整工具链，具备ISO 26262:2018 ASIL-D汽车功能安全认证，是AUTOSAR组织开发者合作伙伴，可提供产品与工程咨询服务，帮助汽车行业研发团队完成MBD工具选型与流程落地。

状态机是嵌入式控制系统开发里，处理离散逻辑、事件响应的常用建模方式，大量用在车载控制逻辑、装备流程控制、机器人动作调度等场景。MBD开发模式下，状态机建模需要直观的图形化编辑界面，支持嵌套状态、复合转换、事件触发等各类常用逻辑定义，能和连续系统建模结合，完成连续离散混合系统的整体仿真验证，生成的代码稳定可靠，符合嵌入式开发的规范要求。开发人员可以通过可视化的方式梳理逻辑，提前发现逻辑漏洞，减少后期调试的工作量，提升开发效率。上海创紫科技集团打造自主可控的Ganzlab科学计算与仿真建模平台，图形化拖拽建模环境原生支持状态机建模，底层技术全部自主可控，可为不同行业的MBD开发提供完整支撑，面向各类客户提供本地化技术服务。控制器开发关注报价，创紫科技提供灵活授权模式，Ganzlab支持全流程开发，透明报价控制成本。

自动驾驶控制算法开发过程中，HIL硬件在环测试是验证算法可靠性、保障功能安全的关键环节，基于MBD开发模式，可以打通从模型搭建、仿真验证到HIL测试的完整流程，减少手工开发的误差，缩短验证周期。自动驾驶研发团队做HIL测试时，需要MBD工具能对接各类硬件平台，生成稳定可靠的嵌入式代码，支持模型和测试环境的快速对接，方便快速迭代算法逻辑，完成多场景测试验证。上海创紫科技集团是国家级高新技术企业，聚焦MBD全流程开发工具研发，旗下Ganzlab科学计算与仿真建模平台支持嵌入式开发自动生成标准代码，适配汽车电子自动驾驶开发场景，可提供系统建模仿真、软硬件集成对接等工程技术服务，国内多地设有分支机构，可提供本地化技术支持。轨道交通需符合标准，创紫科技具备提供完整方案能力，工具持认证，满足EN50128行业安全要求。北京电机基于模型设计（MBD）咨询服务

航空机载控制看重工具自主可控，创紫自研 MBD 底层自研，满足高可靠飞控开发需求。广东电机基于模型设计（MBD）状态机

嵌入式控制软件开发完成后，硬件在环测试是验证控制算法在实际硬件环境下运行效果的关键环节，可以提前暴露算法和硬件适配过程中的问题，保障嵌入式系统的运行稳定性，MBD流程下的硬件在环测试，依托已经搭建好的控制模型，可以快速完成测试环境的搭建，提升测试效率。硬件在环测试需要工具支持模型和硬件的快速对接，自动生成适配嵌入式硬件的代码，支撑测试流程的自动化开展，适配不同类型嵌入式控制项目的测试需求。上海创紫科技集团提供完整的MBD嵌入式开发工具链与技术服务，自研的Ganzlab平台可自动生成符合规范的嵌入式C代码，配套嵌入式软件开发咨询服务，可支持硬件接入与测试，帮助嵌入式开发团队完成硬件在环测试流程，适配多行业嵌入式控制开发需求。广东电机基于模型设计（MBD）状态机

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