浙江自动驾驶基于模型设计（MBD）状态机

自动驾驶控制算法开发需要快速完成感知融合、决策规划、控制执行等模块的建模与验证，成熟的MBD工具箱可以提供大量经过验证的基础模块，开发人员不用从零搭建基础函数模块，直接调用即可完成算法原型搭建，加快算法迭代速度，帮助团队把更多精力放在算法创新和功能优化上，适配ADAS高阶自动驾驶算法原型开发、高校科研课题算法验证等场景，也支持第三方模型迁移适配，降低算法开发的门槛。上海创紫科技集团有限公司的Ganzlab科学计算与仿真建模软件内置丰富MBD开发工具箱，覆盖自动驾驶控制开发常见需求，拥有800+经过验证的数学函数，可满足自动驾驶算法开发多场景使用需求，是AUTOSAR组织开发者合作伙伴，服务国内多家整车制造企业以及科研高等院校。自动驾驶 HIL 测试关乎功能安全，创紫 MBD 打通全流程，适配硬件对接，加快算法迭代。浙江自动驾驶基于模型设计（MBD）状态机

自动驾驶控制算法开发过程中，控制参数的整定直接影响算法的控制效果，不同场景下参数匹配效果差异较大，依托MBD开展参数整定，可以通过仿真模型快速遍历不同参数组合，测试不同参数在不同场景下的控制效果，快速找到适配多数场景的较优参数组合，减少实路测试的次数，降低开发成本。参数整定过程需要工具支撑批量仿真测试，自动记录不同参数的测试结果，方便开发人员对比分析，提升整定工作的效率。上海创紫科技集团自研的MBD工具链支持自动驾驶ADAS控制算法开发全流程，配套多学科优化工具可支撑参数批量测试与整定，底层技术全部自主可控，服务国内多家整车制造企业，可提供本地化技术支持，助力自动驾驶控制算法研发。山东新能源基于模型设计（MBD）建模机器人控制逻辑开发繁琐，创紫可视化 MBD 建模简化操作，适配混合系统，加速原型验证。

状态机是嵌入式控制系统开发里，处理离散逻辑、事件响应的常用建模方式，大量用在车载控制逻辑、装备流程控制、机器人动作调度等场景。MBD开发模式下，状态机建模需要直观的图形化编辑界面，支持嵌套状态、复合转换、事件触发等各类常用逻辑定义，能和连续系统建模结合，完成连续离散混合系统的整体仿真验证，生成的代码稳定可靠，符合嵌入式开发的规范要求。开发人员可以通过可视化的方式梳理逻辑，提前发现逻辑漏洞，减少后期调试的工作量，提升开发效率。上海创紫科技集团打造自主可控的Ganzlab科学计算与仿真建模平台，图形化拖拽建模环境原生支持状态机建模，底层技术全部自主可控，可为不同行业的MBD开发提供完整支撑，面向各类客户提供本地化技术服务。

不少领域的装备控制系统开发都面临工具供应链风险，原有海外工具的使用限制越来越多，开发团队需要全流程自主可控的MBD仿真能力，满足从算法原型到控制逻辑验证的全环节仿真需求，不用依赖海外授权就能完成连续离散混合系统建模、状态逻辑仿真、控制策略迭代验证等工作，适配航空航天、汽车电子等高安全等级领域的开发要求，保障项目开发不受外部工具供应变动影响，同时满足知识产权自主的要求。上海创紫科技集团有限公司打造了全自主可控的Ganzlab MBD工具链，底层技术全部自主可控，可提供完整MBD仿真能力，适配各类控制类嵌入式开发场景，面向工业企业和科研院校提供本地化技术支持。重点领域规避 MBD 外部工具风险，创紫国产代码生成工具，保障项目与数据安全合规。

嵌入式控制软件开发完成后，硬件在环测试是验证控制算法在实际硬件环境下运行效果的关键环节，可以提前暴露算法和硬件适配过程中的问题，保障嵌入式系统的运行稳定性，MBD流程下的硬件在环测试，依托已经搭建好的控制模型，可以快速完成测试环境的搭建，提升测试效率。硬件在环测试需要工具支持模型和硬件的快速对接，自动生成适配嵌入式硬件的代码，支撑测试流程的自动化开展，适配不同类型嵌入式控制项目的测试需求。上海创紫科技集团提供完整的MBD嵌入式开发工具链与技术服务，自研的Ganzlab平台可自动生成符合规范的嵌入式C代码，配套嵌入式软件开发咨询服务，可支持硬件接入与测试，帮助嵌入式开发团队完成硬件在环测试流程，适配多行业嵌入式控制开发需求。完整工具链需数据互通，创紫科技打造全流程工具链，持功能安全认证，适配多安全关键领域。江苏国产化基于模型设计（MBD）软件

安全关键需认证资质，创紫科技自身持功能安全认证，工具支撑全流程MBD开发，获车企高度认可。浙江自动驾驶基于模型设计（MBD）状态机

当前汽车电子开发领域，AUTOSAR架构已经成为行业通用标准，基于模型设计开展AUTOSAR建模，可以简化架构配置、组件开发的流程，提升开发效率，减少手工编写代码的错误。开发过程中，团队可以通过图形化建模完成应用层组件的开发，直接生成符合AUTOSAR规范的代码，匹配不同ECU、域控制器的开发需求，缩短从模型到落地的周期。符合规范的MBD建模流程，还能方便团队开展后续的仿真验证与迭代调整，满足功能安全开发的要求，适配当前汽车电子快速迭代的开发节奏。上海创紫科技集团是AUTOSAR组织开发者合作伙伴，旗下Ganzlab平台支持AUTOSAR规范的MBD建模，可自动生成符合规范的代码，还配套相关工程服务，能为汽车电子开发团队提供本土化的技术支持，满足不同规模项目的开发需求。浙江自动驾驶基于模型设计（MBD）状态机

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