安徽国产化基于模型设计（MBD）MIL

状态机是嵌入式控制系统开发里，处理离散逻辑、事件响应的常用建模方式，大量用在车载控制逻辑、装备流程控制、机器人动作调度等场景。MBD开发模式下，状态机建模需要直观的图形化编辑界面，支持嵌套状态、复合转换、事件触发等各类常用逻辑定义，能和连续系统建模结合，完成连续离散混合系统的整体仿真验证，生成的代码稳定可靠，符合嵌入式开发的规范要求。开发人员可以通过可视化的方式梳理逻辑，提前发现逻辑漏洞，减少后期调试的工作量，提升开发效率。上海创紫科技集团打造自主可控的Ganzlab科学计算与仿真建模平台，图形化拖拽建模环境原生支持状态机建模，底层技术全部自主可控，可为不同行业的MBD开发提供完整支撑，面向各类客户提供本地化技术服务。汽车功能安全 MBD 合规难度高，创紫持证咨询梳理流程，保障项目顺利通过合规审核。安徽国产化基于模型设计（MBD）MIL

控制类嵌入式开发，传统模式需要手工编写代码，从算法原型到落地需要花费大量时间，还容易因为编码引入错误。MBD开发模式把工作重心放到模型层面，开发人员完成算法建模和仿真验证后，可直接从模型自动生成生产级的嵌入式代码，大幅减少手工编码的工作量，缩短从原型到落地的周期，还能保证代码的一致性和规范性。这种开发模式已经成为嵌入式控制开发的主流方向，被越来越多行业的开发团队采用。上海创紫科技集团是自主可控的国产化工业软件制造商，聚焦控制类嵌入式MBD开发打造完整工具链，旗下Ganzlab支持MBD建模仿真、自动生成标准C代码，适配多类嵌入式开发场景，面向工业企业和科研院校提供工具和技术服务。安徽国产基于模型设计（MBD）开发流程汽车电子普遍采用 AUTOSAR 架构，创紫适配该规范，自动生成标准代码，适配车载控制器。

自动驾驶控制算法开发过程中，控制参数的整定直接影响算法的控制效果，不同场景下参数匹配效果差异较大，依托MBD开展参数整定，可以通过仿真模型快速遍历不同参数组合，测试不同参数在不同场景下的控制效果，快速找到适配多数场景的较优参数组合，减少实路测试的次数，降低开发成本。参数整定过程需要工具支撑批量仿真测试，自动记录不同参数的测试结果，方便开发人员对比分析，提升整定工作的效率。上海创紫科技集团自研的MBD工具链支持自动驾驶ADAS控制算法开发全流程，配套多学科优化工具可支撑参数批量测试与整定，底层技术全部自主可控，服务国内多家整车制造企业，可提供本地化技术支持，助力自动驾驶控制算法研发。

AUTOSAR架构开发过程中，基于MBD模式完成组件建模后，需要开展对应测试验证，保障组件功能符合设计要求，适配整体架构要求。MBD模式下的AUTOSAR测试，可以依托模型完成仿真测试，提前发现设计问题，减少后续实车测试的成本和时间，提升开发效率。这类测试需要工具支持AUTOSAR规范，能生成符合规范的代码，完成静态检查和实时仿真验证，匹配AUTOSAR开发全流程的测试需求。上海创紫科技集团是AUTOSAR组织开发者合作伙伴，拥有符合AUTOSAR开发要求的完整MBD工具链，可提供AUTOSAR工具链工程服务，包含模型设计、实时仿真、测试验证等全环节支持，旗下Ganzlab可自动生成AUTOSAR规范代码，GCheck支持AUTOSAR规范静态代码检查，满足MBD模式下AUTOSAR测试的各类需求。机器人控制开发迭代慢、易出错，创紫 MBD 支持混合建模，自动生成代码，提升研发效率。

嵌入式控制系统开发，需要在不同阶段开展仿真验证，及时发现控制逻辑的问题，保证交付的系统稳定可靠。基于模型设计的嵌入式仿真，从开发初期的模型在环到后续的软件在环、处理器在环，都可以围绕搭建好的控制模型开展，不用反复修改代码就能完成多轮测试，加快控制算法的迭代速度。图形化建模的方式，也更方便团队梳理控制逻辑，开展协同开发，降低不同开发人员之间的沟通成本，提升整体开发效率。上海创紫科技集团是自主可控的国产化工业软件制造商，旗下Ganzlab平台支持嵌入式控制全流程MBD建模仿真，支持连续离散混合系统、状态机建模，内置丰富经过验证的数学函数，可满足不同嵌入式控制项目的开发需求，国内多地设有服务网点，可为研发团队提供及时的技术支持。新能源 BMS 研发依靠 MIL 仿真迭代，创紫平台支持电池策略仿真，搭配优化工具迭代方案。湖北机器人基于模型设计（MBD）实践

安全关键系统需严标准，创紫科技持ISO26262ASILD认证，产品满足安全关键系统开发，自主可控。安徽国产化基于模型设计（MBD）MIL

电机电控开发是新能源动力开发中的关键环节，依托完整的MBD开发平台，开发团队可以完成电机控制策略建模、仿真验证、自动代码生成全流程开发，加快电机控制算法的迭代速度，提升控制算法的精度和稳定性，适配不同类型电机的电控开发需求，帮助新能源动力研发团队缩短产品上市周期，提升产品竞争力。上海创紫科技集团有限公司打造的自研Ganzlab平台可完整支撑电机MBD全流程开发，配套GOPT多学科优化工具适配电机开发优化需求，覆盖新能源汽车电机开发场景，服务国内多家整车制造企业和装备企业，提供本地化技术支持。安徽国产化基于模型设计（MBD）MIL

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