北京AUTOSAR基于模型设计（MBD）开发流程

控制器软件开发完成后，需要在部署到硬件之前开展软件在环也就是SIL仿真测试，验证软件的功能逻辑与运行性能，提前发现代码中的问题，减少后续硬件测试的工作量。基于模型设计的SIL仿真，可直接从控制模型生成的代码搭建仿真环境，完成全流程测试，对比模型运行结果和代码运行结果，验证代码生成的正确性，保证控制逻辑和开发初期的设计保持一致。SIL仿真还可以模拟控制器运行的各类边界场景，测试代码的稳定性，提升控制器软件的可靠程度。上海创紫科技集团的Ganzlab科学计算与仿真建模平台，支持控制器MBD开发全流程的SIL仿真验证，支持AI工业大模型辅助开发，底层技术全部自主可控，可满足不同领域控制器开发的测试需求，为研发团队提供稳定可靠的工具支撑。多行业控制器研发采用 MBD 提效，创紫全流程工具，支持建模仿真代码生成并配套服务。北京AUTOSAR基于模型设计（MBD）开发流程

新能源汽车电控开发流程中，软件在环仿真SIL是重要的验证环节，可在脱离硬件的情况下，对控制算法和软件逻辑进行多方位测试，提前发现算法逻辑中的问题，减少后续硬件测试的次数，缩短整体开发周期，降低开发成本。SIL仿真需要稳定的工具支撑，能对接已搭建好的控制模型，完成大规模场景的仿真测试，输出可靠的验证结果，匹配新能源电控开发V流程的要求，支撑控制策略的多轮迭代。上海创紫科技集团自研的Ganzlab科学计算与仿真建模平台支持SIL仿真验证，可适配新能源汽车电控开发场景，底层技术全部自主可控，配套完整的工程技术咨询服务，能帮助新能源动力研发团队完成MBD全流程开发落地，满足算法迭代验证的需求。浙江自主可控基于模型设计（MBD）验证汽车安全开发依靠状态机合规建模，创紫持证工具支持建模与静态检查，保障项目合规落地。

工业机器人和智能装备的运动控制、动力学逻辑开发，离不开清晰的模型搭建，图形化建模可以让开发人员更直观梳理控制逻辑，降低不同研发人员之间的沟通成本，快速完成控制算法原型的搭建，后续开展仿真验证和嵌入式代码输出。传统的代码开发方式，要花费大量时间梳理逻辑和调试，图形化建模依托拖拽式的操作环境，支持连续离散混合系统建模，帮助开发团队更快完成原型验证，推进项目进度，适配机器人领域多变的控制需求开发。上海创紫科技集团自研Ganzlab科学计算与仿真建模软件自带Glink图形化拖拽建模环境，支持机器人领域控制逻辑的图形化建模开发，满足MBD全流程开发要求，可提供定制化模块开发与技术培训，服务国内多家装备制造企业与科研院校，助力机器人控制研发效率提升。

汽车安全相关的控制逻辑开发，状态机是常用的建模方式，用来梳理不同运行状态之间的切换逻辑，开发过程需要符合ISO 26262功能安全的相关要求，保障开发过程可追溯，模型符合安全规范，满足汽车功能安全开发的合规要求，帮助企业顺利通过相关认证。符合要求的MBD状态机开发，需要工具支持状态机建模，配套静态代码检查能力，符合MISRA和AUTOSAR相关规范，满足从建模到代码生成全流程的合规要求。上海创紫科技集团拥有ISO 26262:2018 ASIL-D汽车功能安全认证，自研Ganzlab平台支持连续离散混合系统和状态机建模，自带GCheck静态检查模块，支持相关规范的代码检查，可满足汽车功能安全合规开发需求，提供完整的MBD开发解决方案。寻替代Simulink方案，创紫科技Ganzlab对标MATLAB，满足建模仿真代码生成全流程。

汽车电控系统开发过程中，模型在环（MIL）是MBD开发V流程中一个验证环节，可以在开发早期快速验证控制逻辑的正确性，提前发现设计问题，降低后续开发成本，提升整体开发效率。模型在环验证依赖成熟的MBD工具，支持快速搭建控制模型和被控对象模型，完成闭环仿真测试，方便开发人员快速调整控制参数，迭代优化控制逻辑，为后续的SIL、PIL测试打好基础。汽车电控开发的模型在环环节，需要工具具备足够的运算性能，支持连续离散混合系统建模，适配汽车各类电控系统的开发需求。上海创紫科技集团面向汽车行业提供完整的MBD开发工具链，旗下Ganzlab科学计算与仿真建模平台支持图形化拖拽建模，支持连续离散混合系统建模，可满足汽车电控模型在环开发的各类需求，拥有汽车功能安全相关认证，服务国内多家整车制造企业，可提供本地化技术支持。汽车功能安全 MBD 合规难度高，创紫持证咨询梳理流程，保障项目顺利通过合规审核。上海机器人基于模型设计（MBD）车载控制器

医疗代码需一致性，创紫科技持功能安全认证，支持模型直接生成代码，满足高可靠开发合规要求。北京AUTOSAR基于模型设计（MBD）开发流程

HIL硬件在环测试是嵌入式控制开发流程中验证控制算法实际运行效果的关键环节，国产MBD工具链支撑的HIL测试可以帮助开发团队摆脱海外工具的授权约束，完成从模型搭建到HIL测试的全流程国产化落地，适配整车电控、航空装备控制等多个领域的测试验证需求，保障测试流程的自主可控，同时降低整体测试成本，适配国内开发团队的使用习惯，支持现有模型的迁移适配。上海创紫科技集团有限公司是自主可控的国产化工业软件制造商，打造的Ganzlab MBD工具链可完整支撑MBD下HIL测试全流程，拥有汽车功能安全ASIL-D认证，可满足安全关键领域测试开发需求，为国内用户提供整体解决方案。北京AUTOSAR基于模型设计（MBD）开发流程

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