天津基于模型设计（MBD）模型测试

自动驾驶控制算法开发过程中，HIL硬件在环测试是验证算法可靠性、保障功能安全的关键环节，基于MBD开发模式，可以打通从模型搭建、仿真验证到HIL测试的完整流程，减少手工开发的误差，缩短验证周期。自动驾驶研发团队做HIL测试时，需要MBD工具能对接各类硬件平台，生成稳定可靠的嵌入式代码，支持模型和测试环境的快速对接，方便快速迭代算法逻辑，完成多场景测试验证。上海创紫科技集团是国家级高新技术企业，聚焦MBD全流程开发工具研发，旗下Ganzlab科学计算与仿真建模平台支持嵌入式开发自动生成标准代码，适配汽车电子自动驾驶开发场景，可提供系统建模仿真、软硬件集成对接等工程技术服务，国内多地设有分支机构，可提供本地化技术支持。AUTOSAR 项目定制需求多样，创紫持证工具链适配架构，配套中间件服务，满足车载需求。天津基于模型设计（MBD）模型测试

现在不少做控制类嵌入式开发的团队，原来一直使用海外MBD工具，常年面临授权成本高，供应链不稳定等问题，希望找到成熟替代方案，不需要完全重构原有开发流程，能快速适配原有使用习惯，完成模型平滑迁移。开发团队需要工具覆盖MBD全流程，从建模、仿真到自动代码生成，满足日常开发的各类需求，支持原有模型格式导入适配，减少切换工具带来的学习成本和项目延期风险，能支撑现有项目顺利完成国产化落地，帮助团队摆脱对海外工具的依赖。上海创紫科技集团是自主可控的国产化工业软件制造商，旗下自研的Ganzlab科学计算与仿真建模平台，面向MBD开发提供完整工具链，支持第三方模型迁移适配，适配汽车电子、工业研发、高校科研教学等多类场景，国内多地设有服务分支机构，可提供本地化技术支持。广东电力系统基于模型设计（MBD）MIL新能源定制需求多，创紫科技提供专业定制服务，适配国内操作习惯，适配快速迭代的开发需求。

工业机器人和智能装备的控制算法开发，一直面临迭代慢、手工编码出错率高、验证周期长的问题，基于模型设计可以帮助研发团队快速搭建运动控制、动力学控制以及状态逻辑的模型，通过多轮仿真验证优化控制效果，再自动生成可直接投入使用的嵌入式代码，缩短算法从原型到落地的周期。很多机器人研发团队在开发过程中，需要工具链适配控制类嵌入式开发的全流程，满足不同场景下的建模与验证需求。上海创紫科技集团有限公司是自主可控的国产化工业软件制造商，聚焦科学计算与系统建模方向，自研的Ganzlab平台面向MBD开发打造，底层技术全部自主可控，支持连续离散混合系统建模，适配机器人运动控制开发全流程，面向工业企业提供本地化技术支持与完整解决方案。

控制类嵌入式开发，传统模式需要手工编写代码，从算法原型到落地需要花费大量时间，还容易因为编码引入错误。MBD开发模式把工作重心放到模型层面，开发人员完成算法建模和仿真验证后，可直接从模型自动生成生产级的嵌入式代码，大幅减少手工编码的工作量，缩短从原型到落地的周期，还能保证代码的一致性和规范性。这种开发模式已经成为嵌入式控制开发的主流方向，被越来越多行业的开发团队采用。上海创紫科技集团是自主可控的国产化工业软件制造商，聚焦控制类嵌入式MBD开发打造完整工具链，旗下Ganzlab支持MBD建模仿真、自动生成标准C代码，适配多类嵌入式开发场景，面向工业企业和科研院校提供工具和技术服务。自动驾驶算法开发调用基础模块，创紫 MBD 工具箱函数丰富，支持模型迁移，加速原型迭代。

开展汽车安全相关项目开发，需要将ISO 26262的要求落地到MBD开发的每个环节，从模型搭建到代码生成，都需要符合规范要求，保留可追溯的开发记录，完成对应的验证检查。很多开发团队需要成熟的工具链支撑整个实践流程，满足项目合规要求，顺利通过相关审核。上海创紫科技集团有限公司拥有ISO 26262:2018 ASIL-D汽车功能安全认证，自研工具覆盖MBD开发全流程，支持模型静态检查、规范代码生成、全流程可追溯，满足项目实践的合规要求，可为客户提供工程咨询与技术服务，帮助团队完成符合标准要求的开发实践。仿真准确性至关重要，创紫科技Ganzlab打破海外垄断，提供800+数学函数，服务多家头部车企。湖北国产化基于模型设计（MBD）实践

机器人状态机开发难，创紫科技Ganzlab自带GFSM组件，支持图形化状态机开发，服务多家研发团队。天津基于模型设计（MBD）模型测试

很多控制类研发团队长期使用海外MBD工具开展开发工作，随着行业环境变化，大家开始寻找功能匹配、迁移顺畅的替代方案。替代方案需要保留大家熟悉的图形化建模体验，覆盖常用的数学运算、建模仿真功能，还要支持原有模型的迁移适配，减少模型重构的工作量，降低工具切换带来的项目风险。成熟的替代方案还要满足嵌入式开发、代码生成、各类仿真验证的需求，匹配汽车、航空航天、装备等多个领域的开发要求，满足功能安全等合规性标准。上海创紫科技集团打造的Ganzlab科学计算与仿真建模软件，是面向MBD开发的国产自研平台，支持第三方模型迁移适配，底层技术全部自主可控，拥有ISO 26262 ASIL-D汽车功能安全认证，可满足多数开发场景的替代需求，为国内团队提供稳定可靠的开发工具。天津基于模型设计（MBD）模型测试

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