上海工业自动化基于模型设计（MBD）图形化编程

V模式开发流程是当前控制软件开发中应用较广的流程框架，MBD开发模式与其天然契合。从左侧的需求分析、模型设计、代码生成，到右侧的单元测试、集成测试、系统验证，每一个关键节点都可以依托MBD工具实现高度的可视化和可验证，将问题发现的节点大幅提前，有效减少后期返工的概率，提升整个开发流程的效率。上海创紫科技集团有限公司作为国内的自主MBD工具提供商，其产品完全适配V流程开发的各个环节。作为一家高新技术企业，公司拥有ISO26262ASILD功能安全认证，能够充分满足不同行业在V流程开发中的合规性与效率要求。电机电控研发需要反复迭代策略，创紫 MBD 适配电机仿真，搭配优化软件助力参数调试。上海工业自动化基于模型设计（MBD）图形化编程

工业机器人和智能装备的运动控制、动力学逻辑开发，离不开清晰的模型搭建，图形化建模可以让开发人员更直观梳理控制逻辑，降低不同研发人员之间的沟通成本，快速完成控制算法原型的搭建，后续开展仿真验证和嵌入式代码输出。传统的代码开发方式，要花费大量时间梳理逻辑和调试，图形化建模依托拖拽式的操作环境，支持连续离散混合系统建模，帮助开发团队更快完成原型验证，推进项目进度，适配机器人领域多变的控制需求开发。上海创紫科技集团自研Ganzlab科学计算与仿真建模软件自带Glink图形化拖拽建模环境，支持机器人领域控制逻辑的图形化建模开发，满足MBD全流程开发要求，可提供定制化模块开发与技术培训，服务国内多家装备制造企业与科研院校，助力机器人控制研发效率提升。上海工业自动化基于模型设计（MBD）图形化编程HIL测试需国产替代，创紫科技Ganzlab支持HIL开发流程，助多家主机厂完成高性能计算平台改造。

动力电池电控开发过程中，控制策略需要不断迭代优化，才能提升电池的能量利用率、延长使用寿命，保障电池包的运行安全，依托MBD开展优化，可以通过仿真模型快速测试不同的控制策略，对比不同策略的实际效果，找到更符合需求的控制方案。多参数耦合的电池优化，需要工具支持多目标寻优，对接已有的仿真模型，搭建自动化的优化工作流，完成多轮仿真寻优，减少人工重复操作，提升优化效率。上海创紫科技集团自研GOPT工程领域多学科优化软件，聚焦工程仿真多学科寻优，可适配动力电池多参数耦合优化设计场景，能对接多款常用第三方仿真工具，配合Ganzlab MBD工具链，可完成从建模到优化的完整开发流程，服务新能源领域研发团队的开发需求。

嵌入式控制软件开发面临的痛点往往在于模型到代码的转换环节，手动转换不*效率低下，还很难保证模型逻辑和生成代码的一致性，导致后期调试需要花费大量时间排查问题。基于MBD的自动代码生成技术，可以直接从经过严密验证的模型中生成符合产品要求的嵌入式代码，从根本上保持模型和代码逻辑的一致，极大减少了人工干预带来的错误风险，帮助团队快速完成从原型验证到量产代码的平滑转换，灵活适配不同硬件平台的严苛要求。上海创紫科技集团有限公司旗下自主研发的科学计算与仿真平台Ganzlab，支持嵌入式MBD开发全流程的自动代码生成功能，深度对标国际主流工具，充分满足国产化开发需求，公司拥有一支近百人的研发团队，其中七成以上成员拥有硕士学历，技术积累十分深厚。航空机载控制看重工具自主可控，创紫自研 MBD 底层自研，满足高可靠飞控开发需求。

汽车领域安全关键产品的开发，需要满足ISO 26262功能安全标准的合规要求，MBD开发模式下，合规要求覆盖从建模、验证到代码生成的全流程，每个环节都需要保留可追溯的记录，产出符合规范要求的产物，工具本身的合规性也会直接影响产品的合规审核。开发团队需要符合要求的工具链支撑全流程合规开发，满足主机厂对供应商的开发要求，顺利通过合规审核。上海创紫科技集团本身获得ISO 26262:2018 ASIL-D汽车功能安全认证，作为上海市专精特新企业和国家级高新技术企业，旗下Ganzlab工具链支持MBD全流程合规开发，可满足汽车行业功能安全合规开发的各类要求，为客户提供完整的国产化解决方案。自动驾驶研发依赖多层仿真验证，创紫 MBD 支持全层级仿真代码生成，符合车载开发规范。上海工业自动化基于模型设计（MBD）图形化编程

重点领域规避 MBD 外部工具风险，创紫国产代码生成工具，保障项目与数据安全合规。上海工业自动化基于模型设计（MBD）图形化编程

新能源领域的电池电控开发，需要不断迭代控制策略，优化SOC估算、电池热管理、均衡控制等算法，MBD开发模式可以帮助开发团队快速完成算法原型搭建，通过多轮仿真验证调整策略，减少实测试错的成本，缩短开发周期。开发过程中，需要搭建符合电池特性的仿真模型，结合控制算法完成闭环仿真，支持不同工况下的策略测试，直接从模型生成可用的嵌入式代码，对接后续开发流程。这类开发还经常需要结合多参数优化，找到更适配不同场景的控制方案。上海创紫科技集团拥有完整的MBD工具链和工程服务能力，旗下Ganzlab可支撑电池电控MBD全流程开发，GOPT多学科优化软件可适配动力电池多参数耦合优化设计场景，能为新能源动力研发团队提供成熟的国产化工具支持。上海工业自动化基于模型设计（MBD）图形化编程

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