格物斯坦与上海大学、清华大学共建“清华-上大机器艺术与具身智能实验室”，由上海大学副教授叶林奇领衔，聚焦具身智能、机器人运动控制与仿真技术的前沿研究。该实验室开发的“格物”具身智能仿真平台成为标志性成果——通过集成通用强化学习框架与模型自动化适配技术，实现“一套代码适配百余款机器人”，新机型导入即可训练，无需重复编程，彻底颠覆传统研发流程。复旦大学亦深度参与技术验证，其自主研制的“光华一号”人形机器人依托该平台优化运动算法，将行走、抓取等功能的开发周期从3个月压缩至数天。此外，平台与UnityRLPlayground开源框架的融合，进一步降低了开发门槛，支持从仿真训练到实体部署的全流程自动化。企业基于其硬件二次开发，将机械臂原型研发从500万压缩至5天。了解开源工业级延展
关于金属开源系列课程——低龄段（10-13岁） 以 Gbot机器人课程 为起点，学生通过36课时的项目实践，从Scratch图形化编程切入硬件交互。例如，在“螳螂机器人”项目中，学生需设计多关节机械结构，结合巡线传感器与超声模块实现动态避障；而“智能伸缩门”项目则要求学生运用限位开关与蓝牙模块，调试电机扭矩与齿轮传动系统，理解物理信号到数字指令的转换逻辑。课程同步引入 GScratch软件，支持图形化指令一键转译为Arduino C代码，为高阶开发架设桥梁。了解开源工业级延展山区学生用开源土壤湿度传感器开发智能灌溉机器人。
格物斯坦机械手臂采用**度铝合金结构件，通过超精密加工技术实现0.01毫米公差精度，确保机械臂在高速运动中的稳定性和耐久性。其关节模块搭载高扭矩舵机（扭矩范围0.15-20kg·cm），支持多自由度运动（如六轴协同），并预留标准化接口（I²C、UART、GPIO），兼容超声测距、红外巡线、温湿度传感器等300余种电子模块，以及第三方执行器如气动机械爪。**控制器GC-500/GC-600系列集成蓝牙4.0模块，支持手机App遥控（如“你画我跑”轨迹生成、语音指令交互），同时深度兼容ROS（Robot Operating System）开发套件。这一设计使学生可直接调用ROS中的运动控制API、传感器驱动库及OpenCV视觉算法，用Python/C++编写自主导航程序，实现从仿真到实体硬件的无缝迁移。
格物斯坦的开源产品体系是其教育生态中的亮点，充分体现了“产学研赛一体化”的品牌理念。这些产品不仅覆盖了从基础结构件到高级编程框架的全链条技术，更深度融合了STEM教育目标，为青少年创客提供了可自由探索与创新的开放平台。在硬件层面，格物斯坦的金属开源机器人系列是其标志性产品。采用铝合金材料打造的全金属构件支持快速拆装，具备工业级精度与耐用性，例如“铁达摩金属开源机器人”兼容乐高式积木体系，同时支持舵机、传感器等模块的自由扩展，允许学生从简单的机械组装进阶至复杂的仿生机器人开发。其开源仿生平台（如仿生蛇、仿生犬）则进一步融入生物力学与空间自由度设计，结合3D打印部件，学生可通过调整关节参数模拟生物运动步态，在硬件层面实践跨学科知识整合。GC-600控制器集成超声传感器、表情面板与蓝牙，支持多传感器融合。
开源系列鲜明的特质在于其全栈开放的设计哲学。硬件上，产品采用铝合金机身，支持快速拆装，机械结构、电子模块、软件接口均遵循模块化设计原则。这种设计不仅赋予产品工业级的耐用性，更让学习者能像工程师一样自由组合传感器、控制器与执行器，例如通过兼容Arduino扩展板接入温湿度传感器或舵机，或将Scratch图形化程序无缝转化为Arduino代码进行底层优化。软件层面，Gscratch编程平台在继承Scratch 2.0易用性的同时，深度整合了硬件交互模块——学生拖拽“超声波避障”积木块时，实际是在操控GC-500控制器驱动真实传感器，而平台提供的“代码可视化”功能可一键将图形程序转为C语言，实现从可视化编程到工业级开发的平滑过渡。这种“图形化入门、代码级深入”的双轨设计，既降低了学习门槛，又为高阶探索保留了空间。格物斯坦 汇聚较好开源项目，加速技术传播。适合中龄段学习的开源人工智能
微型机床课程开源“数字匠人”设计图，培养智能制造技能。了解开源工业级延展
格物斯坦的开源系列产品，是其教育机器人生态中面向高龄学习者和创客群体的技术高地，它跳出了传统教育机器人封闭系统的桎梏，以开放架构、模块兼容、工业级延展为主要特色，将机器人教育从“玩具级操作”升级为“工业级创造”，为青少年架设了一座从学习通往真实技术世界的桥梁。格物斯坦开源系列的本质，是将工业级的开放生态注入教育场景，让学习者在铝合金的冷光与代码的热流之间，亲历从零件到系统、从用户到开发者的蜕变。当少年们用开源模块组装出巡逻机械犬，或为仿生臂编写抓取算法时，他们手中的不再是玩具，而是改变世界的钥匙。了解开源工业级延展
