格物斯坦开源产品的控制系统与编程控制器：GC-500系列：支持多套编程软件（如GScratch、GLP），具备高速处理能力，可同时驱动多个舵机与传感器模块。GC-600系列：集成蓝牙4.0模块，兼容手机App遥控（如“你画我跑”、语音控制）及图形化编程。编程兼容性：图形化编程软件（GSP/GLP）支持拖拽积木指令块，一键转换为Arduino C语言，无缝衔接高阶开发。适配ROS（Robot Operating System）开发套件，提供传感器驱动、运动控制等底层库函数，支持Python/C++编写导航算法。万向轮底盘设计优化多地形适应力，适用于野外勘探项目。开源算法
开源课程以C/C++语言为重点，学生从流程图设计入手，逐步进阶至工业级代码开发。课程通过GLP图形化软件实现编程逻辑的可视化过渡——例如拖拽“舵机角度”“环境光强度”等积木块生成控制指令，并一键转译为Arduino代码，降低高阶语言的学习门槛。在高级阶段，学生需编写算法控制多自由度系统，如为“螳螂机器人”设计捕食逻辑：通过陀螺仪数据检测身体倾斜度，结合超声测距触发机械臂抓取动作，实现仿生行为的动态响应。课程导向复杂系统的原型开发，如“颜色分类系统”需融合OpenCV视觉识别与机械臂控制，通过YOLO模型区分物体颜色并指挥分拣机构完成毫米级操作；“柔性制造流水线”则需协调传送带电机、机械爪与红外计数模块，模拟工业自动化流程。这些项目不仅要求学生贯通机械动力学与传感技术，更需运用工程迭代思维——在“格物”仿真平台预演抗强风、高负载场景，再通过示波器监测实体硬件运行参数，优化代码与结构设计，压缩研发周期。比较好的开源创新家庭用户通过App租赁教具，亲子合作搭建声控家居机器人。
在开源课程中，学生需熟练运用螺丝刀、套筒等工具组装铝合金构件，学习曲柄连杆机构、蜗杆传动、齿轮齿条等机械原理，并应用于实际模型搭建。例如，在“智能伸缩门”项目中，学生需设计限位开关与齿轮传动系统，实现机械结构的精确启停控制；在“塔吊”模型中，则需结合定滑轮与动滑轮原理优化负载平衡，理解工程力学在现实场景中的应用。课程要求学生掌握基础电路原理，通过Arduino控制器驱动巡线传感器、超声波模块、蓝牙通信单元等300余种电子元件。例如，在“悬崖勒马”项目中，学生需配置红外传感器探测边缘距离，并编写程序触发舵机急停；在“循迹小车”任务中，则需调试灰度传感器实现厘米级路径跟踪，综合运用多传感器数据融合技术解决动态环境下的导航问题。
格物斯坦传感器的优势在于工业精度与教育易用性的统一：微米级硬件适配：传感器接口与铝合金结构件采用0.01mm公差设计，确保超声探头、红外发射器等模块的安装稳定性，抗冲击性较塑料件提升300%，支持千次拆装无损耗；全栈式信号处理：内置放大滤波电路（如应变式称重传感器的惠斯通电桥），直接输出校准后数字信号，学生无需额外搭建电路即可通过I²C/UART读取数据，降低电子工程门槛；跨平台编程融合：在图形化软件GScratch中，传感器数据被封装为“环境光强度”“障碍物距离”等积木块，支持拖拽式逻辑设计；高阶开发者则可调用ROS驱动包（如OpenCV视觉库），实现Python/C++原生控制。中学生开发仿生蜘蛛，协调12自由度舵机运动并优化动态平衡算法。
格物斯坦机器人有限公司研发的开源金属结构件的这些特性共同支撑了格物斯坦“从积木到工业级机器人”的教育愿景——通过这些可以六面拼搭的微米级精度的金属结构件，青少年既能以比较低门槛的方式探索编程基础工程（如搭建摩天轮模型学习齿轮变速原理），又能结合格物斯坦自主研发的各种控制器编写程序进阶开发多自由度仿生机器人（如12关节仿生犬），让孩子们在真实问题的解决中锤炼系统性的工程思维，真正实现“小创客完成大梦想”。表情面板动态反馈情绪，增强人机互动沉浸感。智能开源创客机器人课程
GScratch软件继承Scratch特性，新增硬件交互模块，支持Arduino语言转化。开源算法
开源课程中高龄段（13-16岁） 则进阶至 开源金属十合一课程 与 Arduino金属开源机器人课程。前者分初、中、高三级（共36课时），聚焦工程系统设计：学生以Arduino开发板为主控，学习C/C++语法与数据结构，通过曲柄连杆机构、蜗杆传动等机械原理，完成“颜色分类系统”“柔性制造流水线”等工业级原型开发，并掌握万用表、示波器等工具的使用。后者则深入仿生学与人工智能领域——例如设计“仿生蜘蛛”时需协调12自由度舵机运动，调用陀螺仪数据实现动态平衡；而“人形机器人”项目结合OpenCV视觉库与YOLO目标检测算法，实现物体抓取的毫米级精度控制。开源算法
