格物斯坦开源系列的传感器与执行器拥有多模态感知：集成超声测距、巡线传感器、红外遥控模块，部分型号配备表情面板实现人机交互。高精度舵机：扭矩范围0.15-20kg·cm，支持位置反馈与动态调参，满足仿生机器人关节精细控制需求。扩展接口：提供I²C、UART、GPIO等接口，兼容第三方传感器（如温湿度、光敏）及执行器（如气动机械爪）。格物斯坦金属开源机器人系列以工业级精度硬件（0.01mm公差）+全栈式编程生态（图形化至ROS）为主，覆盖从K12工程启蒙到高校科研的全链条需求。其技术参数强调扩展性与兼容性，教学场景则深度融合跨学科问题解决与真实社会议题，真正践行“让创造没有围墙”的开源精神。 学生用曲柄连杆机构设计智能伸缩门，结合限位开关实现启停。自主研发的开源开放共享
开源课程的优势在于 “产学研赛一体化”生态：工具链贯通：从图形化编程（GScratch）到工业级开发（ROS/Arduino），学生可在“格物”仿真平台预演算法（如抗强风机械臂运动策略），再部署至实体硬件验证，压缩研发周期；场景化创新：课程嵌入真实社会议题，如山区学生开发“智能浇花系统”，通过土壤湿度传感器触发机械臂灌溉指令，或参与IRM国际机器人创客大赛，设计火源定位误差小于2米的林火监测无人机；开源社区协作：OpenLoong平台共享3D模型与代码库（如“全自动象棋机器人”方案），学生可复用成熟模块聚焦功能优化，而企业如优必选、宇树科技亦基于其硬件架构二次开发，将传统需500万元投入的机械臂原型压缩至单人5天完成。认识开源软件中学生开发仿生蜘蛛，协调12自由度舵机运动并优化动态平衡算法。
格物斯坦的开源系列产品构建了一套覆盖3至16岁全年龄段的梯度化教育生态，其设计精细契合不同年龄段学习者的认知发展规律与创造力激发需求，通过“硬件精度+软件适配+场景进阶”的三维支撑，让每个成长阶段的孩子都能找到技术探索的支点。高阶创造阶段（13-16岁）：工业级开发与跨学科创新开源系列的设计体现于GC-500/GC-600控制器与金属结构件（0.01mm公差精度），其深度兼容ROS开发套件与Arduino生态，支持Python/C++编写工业级算法。学生可开发复杂项目如：仿生机械臂：调用OpenCV视觉库实现动态分拣，通过YOLO模型识别物体颜色与形状，抓取精度达毫米级；自主平衡车：融合陀螺仪与强化学习算法，模拟八级强风环境优化抗扰策略；林火监测系统：整合红外传感器与无人机，实现火源定位误差小于2米。
格物斯坦机器人金属开源产品的材料主要是结构精细的铝合金构件：采用工业级铝合金材料，支持快速拆装，结构件公差精度可达0.01mm，在使用过程中可确保机械稳定性。且其结构件为六面拼搭设计：兼容乐高式积木体系，同时支持舵机、传感器等模块的自由扩展，可构建从简单机械臂到多自由度仿生机器人（如仿生蛇、仿生犬）的复杂形态。空间自由度优化：仿生机器人关节支持多自由度运动（如四足机器人达12自由度），模拟生物步态与动态平衡。家庭用户通过App租赁教具，亲子合作搭建声控家居机器人。
格物斯坦GBOT系列初级甲虫机器人采用基础履带式移动平台，结构紧凑易组装。通过ATmega328P主板控制电机驱动，学习基础运动逻辑。该机器人支持Scratch图形化编程快速入门，或Arduino代码深入开发，适合机器人结构认知与动作控制教学。而中级的投石车的设计模拟了古代利用杠杆原理抛射石弹的大型人力远射兵器。采用电机配合减速齿轮组驱动投臂，精确控制抛射力度与角度。使用TT马达电机实现稳定动力输出，根据编程内容的编写调节投射轨迹。兼容开源第三方传感器（指南针、陀螺仪），支持跨学科创新实验。比较好的开源智慧工厂
“创造无围墙”——开源精神点燃每个人的创新力。自主研发的开源开放共享
格物斯坦的开源系列金属十合一课程是其教育体系中面向10-15岁青少年的高阶实践平台，深度融合工业级硬件与开源软件生态，以“机械结构+电子电路+算法编程”的三维整合为重点，构建从基础工程认知到复杂系统创新的完整学习路径。该课程分为初、中、高三级（共36课时），以高精度金属结构件（公差0.01mm） 和Arduino开源硬件为载体，通过项目制学习引导工业级硬件操作与机械结构设计、电子电路与传感器融合、代码编程与系统逻辑构建、跨学科项目实践与工程思维培养。自主研发的开源开放共享
