硬件层面，格物斯坦的金属开源机器人系列是其标志性产品。采用铝合金材料打造的全金属构件支持快速拆装，具备工业级精度与耐用性，例如“铁达摩金属开源机器人”兼容乐高式积木体系，同时支持舵机、传感器等模块的自由扩展，允许学生从简单的机械组装进阶至复杂的仿生机器人开发。其开源仿生平台（如仿生蛇、仿生犬）则进一步融入生物力学与空间自由度设计，结合3D打印部件，学生可通过调整关节参数模拟生物运动步态，在硬件层面实践跨学科知识整合。控制器GC-500支持多自由度系统，如螳螂机器人捕食动作的动态响应。金属开源创新
开源系列产品的跨学科整合：结合3D打印课程，定制非标结构件（如轻量化仿生腿），优化机器人动态性能；“脑电波控制积木车”实验将专注力转化为前进指令，应用于特殊教育场景。高等教育与科研仿生机器人开发：高校团队基于“格物”仿真平台预演双足机器人Tinker的运动策略，再部署至实体硬件验证抗风压能力（模拟八级强风）；通过调整关节参数（如腿长、偏转角度），探索四足机器人Go2的极限负重（50公斤）与跳跃稳定性。人工智能融合：基于ROS开发“多机协作流水线”，实现机器人群体任务分配与避障算法；集成YOLO目标检测模型，赋予机械臂动态抓取能力（如分拣快递包裹）。生态开源教育方法全金属模块化设计，兼容Scratch、Arduino及ROS生态，扩展性强大。
格物斯坦开源技术在普惠与社会价值教育公平化方面做了很多努力。比如格物斯坦机器人有限公司向山区学校捐赠金属开源套件，远程双师课堂指导乡村学生搭建“智能浇花系统”，缩小城乡科技编程教育的差距。适老化创新：让老年人可以通过语音控制积木模块操作智能家居，能够完成医院的线上挂号的老人数量超90%。在产业衔接方面：企业利用开源平台快速原型开发，单人5天内完成传统需50人团队、500万元投入的机器人原型测试，加速产业化落地。
格物斯坦机械手臂的**价值在于打通“学习-创造-应用”闭环：教学场景：在K12阶段，学生通过搭建机械臂模型学习齿轮传动、杠杆原理等工程知识；高中生则开发“智能分拣系统”，结合OpenCV识别不同颜色与形状的物体。在高校科研中，上海大学与清华大学联合实验室利用该平台研究具身智能算法，例如优化双足机器人Tinker的关节控制策略。竞赛与社会议题：机械手臂成为解决真实问题的工具。如山区学生设计“智能浇花系统”，通过土壤湿度传感器触发机械臂灌溉指令；IRM大赛获奖项目“林火监测无人机”则整合红外传感器与机械臂，实现火源定位误差小于2米。产业赋能：平台的开源特性降低企业研发成本。传统需500万元投入的机械臂原型开发，现可单人5天内完成；优必选、宇树科技等企业基于其硬件架构开发出教育与工业场景产品，例如9.9万元级家用服务机器人已投入养老医疗领域。小学生刷卡编程（如GC-100J），输入“电机卡+时间卡”控制风扇启停。
格物斯坦GBOT系列初级甲虫机器人采用基础履带式移动平台，结构紧凑易组装。通过ATmega328P主板控制电机驱动，学习基础运动逻辑。该机器人支持Scratch图形化编程快速入门，或Arduino代码深入开发，适合机器人结构认知与动作控制教学。而中级的投石车的设计模拟了古代利用杠杆原理抛射石弹的大型人力远射兵器。采用电机配合减速齿轮组驱动投臂，精确控制抛射力度与角度。使用TT马达电机实现稳定动力输出，根据编程内容的编写调节投射轨迹。格物斯坦 汇聚较好开源项目，加速技术传播。编程开源系列
格物斯坦项目开源增强公共责任与协作解决能力。金属开源创新
格物斯坦开源系列的控制器是其教育机器人生态的重要中枢，通过分层级、多模态的设计策略，精细适配3-16岁不同年龄段学习者的认知发展需求，同时以工业级性能与教育普惠性为**优势，构建了从启蒙交互到高阶开发的完整技术链条。GC-500/GC-600高阶控制器针对13-16岁青少年，不仅集成蓝牙4.0模块实现手机App遥控（如“你画我跑”轨迹生成、语音指令交互），更深度兼容ROS（Robot Operating System）开发套件，提供传感器驱动库与运动控制API，支持Python/C++编写自主导航算法，可直接部署至仿生机器人实体验证。金属开源创新
