山东开源基于模型设计（MBD）工具链

自动驾驶控制算法开发需要快速完成感知融合、决策规划、控制执行等模块的建模与验证，成熟的MBD工具箱可以提供大量经过验证的基础模块，开发人员不用从零搭建基础函数模块，直接调用即可完成算法原型搭建，加快算法迭代速度，帮助团队把更多精力放在算法创新和功能优化上，适配ADAS高阶自动驾驶算法原型开发、高校科研课题算法验证等场景，也支持第三方模型迁移适配，降低算法开发的门槛。上海创紫科技集团有限公司的Ganzlab科学计算与仿真建模软件内置丰富MBD开发工具箱，覆盖自动驾驶控制开发常见需求，拥有800+经过验证的数学函数，可满足自动驾驶算法开发多场景使用需求，是AUTOSAR组织开发者合作伙伴，服务国内多家整车制造企业以及科研高等院校。汽车功能安全开发门槛较高，创紫拖拽建模搭配静态检查，全流程合规，替代进口工具。山东开源基于模型设计（MBD）工具链

新能源领域的电池电控开发，需要不断迭代控制策略，优化SOC估算、电池热管理、均衡控制等算法，MBD开发模式可以帮助开发团队快速完成算法原型搭建，通过多轮仿真验证调整策略，减少实测试错的成本，缩短开发周期。开发过程中，需要搭建符合电池特性的仿真模型，结合控制算法完成闭环仿真，支持不同工况下的策略测试，直接从模型生成可用的嵌入式代码，对接后续开发流程。这类开发还经常需要结合多参数优化，找到更适配不同场景的控制方案。上海创紫科技集团拥有完整的MBD工具链和工程服务能力，旗下Ganzlab可支撑电池电控MBD全流程开发，GOPT多学科优化软件可适配动力电池多参数耦合优化设计场景，能为新能源动力研发团队提供成熟的国产化工具支持。上海自动驾驶基于模型设计（MBD）教程控制器开发关注报价，创紫科技提供灵活授权模式，Ganzlab支持全流程开发，透明报价控制成本。

嵌入式控制软件开发完成后，硬件在环测试是验证控制算法在实际硬件环境下运行效果的关键环节，可以提前暴露算法和硬件适配过程中的问题，保障嵌入式系统的运行稳定性，MBD流程下的硬件在环测试，依托已经搭建好的控制模型，可以快速完成测试环境的搭建，提升测试效率。硬件在环测试需要工具支持模型和硬件的快速对接，自动生成适配嵌入式硬件的代码，支撑测试流程的自动化开展，适配不同类型嵌入式控制项目的测试需求。上海创紫科技集团提供完整的MBD嵌入式开发工具链与技术服务，自研的Ganzlab平台可自动生成符合规范的嵌入式C代码，配套嵌入式软件开发咨询服务，可支持硬件接入与测试，帮助嵌入式开发团队完成硬件在环测试流程，适配多行业嵌入式控制开发需求。

控制器软件开发完成后，需要在部署到硬件之前开展软件在环也就是SIL仿真测试，验证软件的功能逻辑与运行性能，提前发现代码中的问题，减少后续硬件测试的工作量。基于模型设计的SIL仿真，可直接从控制模型生成的代码搭建仿真环境，完成全流程测试，对比模型运行结果和代码运行结果，验证代码生成的正确性，保证控制逻辑和开发初期的设计保持一致。SIL仿真还可以模拟控制器运行的各类边界场景，测试代码的稳定性，提升控制器软件的可靠程度。上海创紫科技集团的Ganzlab科学计算与仿真建模平台，支持控制器MBD开发全流程的SIL仿真验证，支持AI工业大模型辅助开发，底层技术全部自主可控，可满足不同领域控制器开发的测试需求，为研发团队提供稳定可靠的工具支撑。AUTOSAR架构需适配，创紫科技产品适配开发流程，持功能安全认证，是国内团队选型可靠选择。

汽车等安全关键领域的嵌入式开发，需要满足功能安全的相关要求，图形化编程让基于模型设计的门槛降低，研发人员可以通过拖拽方式完成模型搭建，更直观梳理控制逻辑，也方便团队协作评审。符合ISO 26262要求的图形化编程工具，需要满足模型追溯、静态检查、规范代码生成的要求，保障开发全流程符合功能安全标准。很多汽车电子研发团队寻找适配要求的国产化工具，摆脱海外工具的授权限制。上海创紫科技集团有限公司拥有ISO 26262:2018 ASIL-D汽车功能安全认证，自研Ganzlab平台自带Glink图形化拖拽建模环境，配套GCheck静态检查工具，支持符合标准要求的开发全流程，面向汽车领域客户提供本土化技术服务。汽车电控迭代节奏快，创紫 MBD 适配 V 流程，支持多层仿真，服务整车与零部件企业。陕西兼容Simulink基于模型设计（MBD）代码生成

机器人控制开发迭代慢、易出错，创紫 MBD 支持混合建模，自动生成代码，提升研发效率。山东开源基于模型设计（MBD）工具链

汽车电控开发中，手工编写嵌入式代码不但工作量大，还容易引入人为错误，影响开发进度与产品安全。基于模型设计的自动代码生成技术，可以从验证完成的控制模型直接生成可用于嵌入式设备的生产级代码，大幅缩减手工编码的工作量，提升代码的一致性与可靠性，满足汽车功能安全的开发要求。针对不同类型的电控单元，自动代码生成还可以匹配不同的规范要求，输出符合行业标准的代码，方便后续的集成与测试，加快整车电控项目的开发节奏。上海创紫科技集团拥有上海市专精特新中小企业资质，旗下Ganzlab科学计算与仿真建模平台可自动生成标准C、AUTOSAR规范代码，配套静态代码检查功能，满足汽车电控开发的各类需求，服务国内多家整车制造企业，可为团队提供稳定的工具支撑与技术服务。山东开源基于模型设计（MBD）工具链

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