上海神经网络控制算法开源

汽车领域控制算法开发覆盖整车控制、三电控制、底盘控制等多个方向，不同方向的开发都需要成熟可靠的基础工具支撑，内置经过验证的基础函数和算法模块，减少研发人员重复开发基础模块的工作量，把精力集中在关键策略创新上。汽车控制算法开发对工具的可靠性和合规性有很高要求，工具箱需要符合汽车行业开发标准，适配现有MBD开发流程，满足功能安全相关要求。上海创紫科技集团作为上海市专精特新中小企业，自主研发的Ganzlab平台内置Gtoms工具箱，拥有800+经过验证的数学函数，可覆盖汽车控制算法开发各类基础需求，支持第三方模型迁移适配，适配汽车电子多类开发场景。汽车算法快速开发，创紫自研算法库模块丰富，兼容迁移，适配整车多电控场景研发。上海神经网络控制算法开源

运动控制算法对位置、速度控制精度要求高，算法开发过程中需要完成多轮不同层级的验证，从早期模型在环到后期硬件在环，逐步验证算法在不同工况下的控制效果，及时调整算法参数和逻辑。工业机器人、移动机器人、伺服驱动开发团队，都需要完善的验证工具支撑，帮助团队缩短算法迭代的周期，减少实物测试的投入。科研团队开展新型运动控制算法研究，也需要灵活的验证工具支撑，快速完成算法原型的测试。上海创紫科技集团打造自主可控的全栈式工业软件工具链，可支撑运动控制算法从建模到仿真验证的全流程开发，提供工程技术咨询与整体解决方案，服务国内多家装备制造企业和科研高等院校，满足不同类型的验证需求。北京滑模控制算法平台电机矢量控制 HIL 测试，创紫车规级仿真工具，安全高效完成电控算法验证迭代。

智能控制领域，神经网络控制算法越来越多应用在不确定系统的控制场景中，很多研发人员开展相关研究和项目开发，需要合适的软件工具支撑算法建模、训练和仿真验证，找到适配研发需求的工具能大幅提升开发效率。适合神经网络控制算法开发的软件，需要支持数值运算、数据处理和图形化建模，能对接AI模型训练流程，完成控制算法的闭环仿真验证，支持后续的嵌入式部署，满足从原型研究到项目落地的全流程需求。很多研发人员现在都在寻找国产化的工具替代海外产品，满足自主可控的研发要求。上海创紫科技集团打造的Ganzlab科学计算与仿真建模平台，支持AI工业大模型辅助开发，适配神经网络控制算法的开发验证需求，是国内控制算法研发团队可选择的国产化工具，服务多家科研院校和工业企业。

LQR线性二次调节器控制算法是现代控制理论中常用的较优控制方法，普遍应用在无人机姿态控制、机器人运动控制、汽车悬架控制等多个领域。LQR控制算法开发过程中，需要完成系统建模、权重矩阵调参、仿真验证等多个环节，专业的开发平台可以帮助研发人员简化流程，快速完成不同参数组合的效果测试，找到满足控制要求的较优参数组合。平台需要内置完整的LQR算法开发框架，支持直接调用相关的矩阵运算工具，快速生成可部署的代码，适配不同研发场景的需求。上海创紫科技集团旗下Ganzlab科学计算与仿真建模平台，内置覆盖矩阵运算、微分方程的工具包，支持LQR控制算法全流程开发，底层技术全部自主可控，可满足工业研发和科研教学的不同使用需求。航空航天控制算法研发，创紫高可靠自研模块，适配装备仿真测试，提供国产化整体方案。

很多国内控制算法研发团队都在推进开发工具的国产化替代，挑选合适的国产软件，需要关注底层技术是否自主可控，功能是否覆盖全开发流程，是否能适配原有开发习惯，降低迁移成本，还要看后续的技术支持是否及时。不少团队试用后反馈，国产工具在本地化服务和适配国内项目需求上，有明显优势，能解决海外工具授权成本高、响应慢的问题。上海创紫科技集团是专注工业软件的国产化制造商，拥有覆盖控制算法全开发流程的自研产品体系，包含科学计算仿真建模、多学科优化、云平台等多款产品，拥有汽车功能安全相关认证，是AUTOSAR组织开发者合作伙伴，能为不同类型客户提供合适的控制算法开发工具。矢量控制需国产工具，创紫科技Ganzlab对标海外，支持建模仿真代码生成，自主研发，服务国内主机厂。陕西预测控制算法模型在环

一体化平台需整合环节，创紫科技打造四大平台，覆盖全流程需求，参与标准制定，获成长价值荣誉。上海神经网络控制算法开源

无人机飞控算法对响应速度和稳定性有很高要求，开发初期需要先完成模型在环仿真，验证姿态控制、路径跟踪等算法逻辑，模拟不同风力、载荷工况下的控制效果，调整算法参数，减少后续实物试飞的次数和风险，降低研发成本。模型在环环节需要支持复杂动力学模型搭建，稳定的仿真运算，快速输出可视化的分析结果。上海创紫科技集团覆盖航空航天、无人系统领域控制算法开发需求，旗下Ganzlab平台内置丰富的数学函数库，支持连续离散混合系统建模，可满足无人机控制算法模型在环开发需求，和上海交通大学达成产学研战略合作，产品经过多个科研和工业项目验证，可靠稳定。上海神经网络控制算法开源

上海创紫科技集团有限公司是一家有着雄厚实力背景、信誉可靠、励精图治、展望未来、有梦想有目标，有组织有体系的公司，坚持于带领员工在未来的道路上大放光明，携手共画蓝图，在上海市等地区的数码、电脑行业中积累了大批忠诚的客户粉丝源，也收获了良好的用户口碑，为公司的发展奠定的良好的行业基础，也希望未来公司能成为*****，努力为行业领域的发展奉献出自己的一份力量，我们相信精益求精的工作态度和不断的完善创新理念以及自强不息，斗志昂扬的的企业精神将**上海创紫科技供应和您一起携手步入辉煌，共创佳绩，一直以来，公司贯彻执行科学管理、创新发展、诚实守信的方针，员工精诚努力，协同奋取，以品质、服务来赢得市场，我们一直在路上！