国产控制算法开源

实时控制算法开发过程中，MIL也就是模型在环仿真，是算法原型验证的关键环节，可在开发初期快速验证控制逻辑的正确性，排查算法设计缺陷，减少后续开发环节的返工概率。MIL测试需要搭建被控对象模型，导入控制算法模型，完成不同工况下的仿真运行，采集测试数据分析算法性能，支撑算法设计迭代。研发团队需要稳定易用的建模仿真工具，完成MIL测试全流程操作，适配不同领域的实时控制算法开发需求。上海创紫科技集团打造自主可控的Ganzlab科学计算与仿真建模平台，支持MBD基于模型开发全流程，可满足实时控制算法MIL测试需求，面向不同领域客户提供定制化开发支持和工程咨询服务。运动控制算法难题攻坚，创紫提供全流程咨询，完成建模、调优、代码生成一体化服务。国产控制算法开源

无人机研发过程中，飞控姿态调节、轨迹跟踪规划、动力系统管控等环节都离不开成熟可靠的算法支撑，研发团队需要调用经过验证的算法模块，缩短整体开发周期，减少从零搭建算法的重复工作量。很多团队原有开发习惯依赖海外工具的算法库，受授权限制和供应链波动影响，日常开发容易受阻，也无法满足自主研发的相关要求。适配行业需求的无人机控制算法库，需要覆盖多旋翼、固定翼等不同机型的常用控制场景，支持快速调用、参数调整和仿真验证，能对接后续嵌入式代码生成环节，适配大多数团队现有开发流程，满足不同研发阶段的使用需求。上海创紫科技集团是自主可控的国产化工业软件制造商，旗下Ganzlab科学计算与仿真建模软件内置八百余个经过验证的算法模块，覆盖无人机控制相关研发场景，国内多地设有服务分支机构，可为客户提供本地化技术支持。北京高性能控制算法优化自主平台需匹配习惯，创紫科技专注国产生态，Ganzlab覆盖全流程，持功能安全认证，获头部企业认可。

汽车电子开发流程中，控制算法需要符合AUTOSAR架构规范，还要满足功能安全要求，验证环节直接影响开发进度和成品质量。控制算法验证需要覆盖从模型到代码的全流程，检查逻辑正确性，适配架构规范，排查潜在的功能缺陷，满足汽车行业相关标准要求。很多开发团队需要适配现有流程的工具支撑，完成符合要求的验证工作，减少后续实车测试的成本。上海创紫科技集团是AUTOSAR组织开发者合作伙伴，拥有ISO 26262:2018 ASIL-D汽车功能安全认证，旗下Ganzlab平台支持AUTOSAR规范静态代码检查，还可提供完整的AUTOSAR工具链工程服务，国内多地设有服务分支机构，可提供本地化技术支持。

PID控制是当下工业控制领域应用范围较宽的基础控制算法，各类闭环控制场景都离不开PID算法的支撑，研发过程中，成熟稳定的工具箱可以帮团队快速调用成熟的算法模块，不用从零开始编写基础代码，缩短基础开发周期。合格的PID控制算法工具箱内置经过验证的各类算法变种，适配不同的被控对象特性，支持快速仿真调参，对接不同的开发环境，满足从原型验证到生产级代码生成的全流程开发需求。上海创紫科技集团作为国家级高新技术企业，打造的Ganzlab科学计算与仿真建模软件内置丰富的工具箱模块，包含800多个经过验证的数学函数，覆盖控制算法开发全场景需求，可提供系统建模仿真全流程技术服务，国内多地设有服务点，能及时响应客户需求。能源控制需定制开发，创紫科技研发团队超八成五年经验，具备高新资质，服务头部客户，助力算法落地。

新能源汽车动力电池、储能系统的热管理、SOC估算、均衡控制等算法开发，需要专业的平台支撑全流程开发工作，完成多工况下控制策略的仿真、调平和验证，满足功能安全开发的相关要求。电池控制算法开发平台，需要支持MBD开发流程，完成从原型建模到仿真验证，再到合规代码生成的全链路工作，适配AUTOSAR架构和ISO 26262功能安全标准的要求，满足整车企业和零部件供应商的开发需求。平台还要支持多参数耦合优化，对接电池测试数据，帮助研发团队快速迭代控制策略，提升算法的可靠性和稳定性。上海创紫科技集团拥有ISO 26262:2018 ASIL-D汽车功能安全认证，旗下产品适配电池控制算法全流程开发场景，还可搭配GOPT多学科优化软件完成参数寻优，为新能源电池控制算法研发提供完整的自主可控工具链。航空航天需MIL测试，创紫科技平台可支撑全流程，团队实力强劲，满足高可靠要求。四川自适应控制算法

MATLAB 存量模型可无损迁移，创紫平台适配原有操作逻辑，降低团队国产化替换成本。国产控制算法开源

LQR线性二次调节器控制算法是现代控制理论中常用的较优控制方法，普遍应用在无人机姿态控制、机器人运动控制、汽车悬架控制等多个领域。LQR控制算法开发过程中，需要完成系统建模、权重矩阵调参、仿真验证等多个环节，专业的开发平台可以帮助研发人员简化流程，快速完成不同参数组合的效果测试，找到满足控制要求的较优参数组合。平台需要内置完整的LQR算法开发框架，支持直接调用相关的矩阵运算工具，快速生成可部署的代码，适配不同研发场景的需求。上海创紫科技集团旗下Ganzlab科学计算与仿真建模平台，内置覆盖矩阵运算、微分方程的工具包，支持LQR控制算法全流程开发，底层技术全部自主可控，可满足工业研发和科研教学的不同使用需求。国产控制算法开源

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