陕西机器人控制算法工具箱

新能源领域三电系统开发，控制算法需要适配不同工况，调整参数获得更好的动力输出、能耗表现和安全表现。多参数耦合的场景下，手动调优效率低，也很难找到较优的参数组合，需要专门的工具支撑自动化寻优，批量完成不同工况下的仿真测试，缩短算法优化周期。研发团队需要工具对接已有的仿真模型，支撑并行计算，加快优化流程。上海创紫科技集团打造自研GOPT工程领域多学科优化软件，可搭建定制化自动化仿真工作流，搭载自适应多目标优化算法，可对接各类常用第三方仿真工具，适配动力电池、电机等新能源部件控制算法优化场景，拥有多项行业认证，可为国内客户提供完整解决方案和本地化技术支持。汽车电控合规开发，创紫满足 AUTOSAR 与功能安全标准，提供代码检查与工程落地服务。陕西机器人控制算法工具箱

滑模控制因为鲁棒性强，被普遍用于各类运动控制和过程控制场景，算法开发过程中，需要针对不同的被控对象，验证控制效果，调整趋近律参数，降低抖振问题对控制效果的影响，整个验证过程需要反复调参仿真，快速得到结果。研发人员需要易用的建模环境，完整的工具支撑仿真分析和结果可视化，快速完成多组参数的对比验证。上海创紫科技集团旗下Ganzlab科学计算与仿真建模平台，提供交互式脚本环境和图形化建模环境，支持多工况仿真和数据处理，可满足滑模控制算法全流程验证需求，面向高校和工业客户提供不同版本的产品，配套定制化开发和技术培训服务。北京电池控制算法MIL电力系统测试需多场景，创紫科技拥有自主研发平台，支撑全流程测试，服务新能源团队，保障合规可靠。

鲁棒控制算法多用于存在参数扰动、模型不确定性的控制场景，这类算法可以保证被控对象在复杂工况下依然稳定输出，满足各类先进装备的控制性能要求。鲁棒控制算法的开发调试需要专业的平台支撑，完成建模、仿真、参数调优、代码生成全流程操作，适配不同被控对象的开发需求，帮助研发团队快速完成算法原型验证与落地。上海创紫科技集团是上海市专精特新中小企业，打造的Ganzlab科学计算与仿真建模平台底层技术全部自主可控，支持连续离散混合系统建模，支持SIL仿真验证，适配鲁棒控制算法全流程开发，可面向不同行业客户提供整体解决方案。

LQR控制是现代控制理论中常用的较优控制方法，普遍用于各类运动控制、过程控制场景的算法开发，算法测试环节需要调整加权矩阵Q和R，获得满足稳定裕度和控制性能要求的参数，需要完成不同干扰工况下的测试，验证算法的稳定性和控制效果。测试过程需要批量完成不同参数组合的仿真，自动输出测试结果，方便研发人员筛选较优参数组合。上海创紫科技集团拥有自主可控的仿真建模工具和高性能计算作业调度系统，可支撑批量LQR控制算法测试算例的自动化运行，提升集群资源利用率，缩短测试周期，拥有多项行业标准起草资质，产品符合国内研发项目的各类规范要求。无人机飞控、轨迹规划算法研发，创紫科技国产仿真平台，可快速调用成熟算法模块，规避海外工具风险。

预测控制算法可以基于被控对象的模型预测未来输出，提前调整控制动作，提升控制效果，普遍应用在汽车、机器人、电力等多个领域的控制场景，成熟的模块化预测控制算法模块，可以帮研发团队快速调用集成，不用从零开发基础算法框架，缩短开发周期。经过验证的预测控制算法模块，稳定性更有保障，可以直接对接仿真与代码生成流程，满足从原型验证到落地部署的全流程需求，适配不同开发环境的使用要求。上海创紫科技集团作为自主可控的国产化工业软件制造商，旗下Ganzlab科学计算与仿真建模平台内置丰富的控制算法相关模块，支持图形化拖拽建模，可自动生成生产级代码，适配预测控制算法开发全流程，面向不同行业客户提供技术支持与解决方案。模糊控制 MIL 快速验参，创紫可视化建模，适配热管理、电机控制等复杂场景。河北国产控制算法

存量 MATLAB 模型无缝迁移，创紫适配原有逻辑，快速完成团队国产化转型。陕西机器人控制算法工具箱

伺服控制系统普遍用在工业机器人、先进装备、数控机床等领域，开发伺服控制算法，需要大量经过验证的基础模块支撑才能快速完成项目搭建。如果从零开始编写所有算法模块，不光拉长开发周期，还会因为模块没有经过反复验证留下可靠性隐患，影响成品运行稳定性。成熟的伺服控制算法库，内置大量经过实际项目验证的基础算法模块，研发人员可以直接调用，专注在针对具体产品的策略优化上，大幅提升开发效率，也能提升算法整体的可靠性，满足工业产品批量落地的要求。上海创紫科技集团打造的Ganzlab科学计算与仿真建模平台，内置800+经过验证的数学函数，覆盖控制算法开发所需的各类基础模块，支持伺服控制算法开发全流程，提供工程技术咨询与整体解决方案，助力伺服控制研发项目快速推进。陕西机器人控制算法工具箱

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