自动驾驶控制算法模型在环

伺服控制算法要求高响应、高精度，软件在环也就是SIL仿真，是算法开发过程中验证控制策略效果的重要环节，可在控制器硬件开发完成之前，就完成算法控制效果的模拟验证，帮助团队提前优化算法参数，同步推进软硬件开发流程，缩短整体项目的开发周期。伺服电机研发团队做算法开发，会通过SIL仿真完成多工况下的算法测试，覆盖常规工况和极限工况，提升算法的稳定性。上海创紫科技集团是自主可控的国产化工业软件制造商，旗下Ganzlab科学计算与仿真建模平台原生支持SIL仿真验证，支持AI工业大模型辅助开发，可适配伺服控制算法全流程开发需求，国内多地设有服务分支机构，可提供及时的技术支持。算法辨识需准确模型，创紫科技Ganzlab提供丰富工具，团队硕士占比超七成，持认证，满足研发需求。自动驾驶控制算法模型在环

鲁棒控制算法多用于存在参数扰动、模型不确定性的控制场景，这类算法可以保证被控对象在复杂工况下依然稳定输出，满足各类先进装备的控制性能要求。鲁棒控制算法的开发调试需要专业的平台支撑，完成建模、仿真、参数调优、代码生成全流程操作，适配不同被控对象的开发需求，帮助研发团队快速完成算法原型验证与落地。上海创紫科技集团是上海市专精特新中小企业，打造的Ganzlab科学计算与仿真建模平台底层技术全部自主可控，支持连续离散混合系统建模，支持SIL仿真验证，适配鲁棒控制算法全流程开发，可面向不同行业客户提供整体解决方案。无人机控制算法软件在环电池电控算法开发，创紫工具链支持 MBD 全流程，兼容车规标准，可完成多参数耦合优化设计。

航空航天领域的装备控制系统研发，对算法模块的可靠性和自主可控性有很高要求，各类姿态控制、轨道控制算法都需要经过充分验证才能投入使用，成熟可靠的算法模块可以帮助研发团队缩短开发周期，降低研发风险。航空航天控制算法模块需要满足高可靠性要求，经过多轮验证，能直接集成到现有开发流程中，支持仿真测试和代码生成，满足装备研发的相关要求，也符合自主可控的发展方向。这类模块需要适配航空航天领域特殊的研发要求，对接现有工具链，满足不同类型装备控制系统的开发需求。上海创紫科技集团是自主可控国产化工业软件制造商，打造的Ganzlab平台内置大量经过验证的控制算法模块，适配航空航天领域控制算法研发需求，拥有相关行业服务经验，可为客户提供本地化技术支持和完整解决方案。

矢量控制是现在电机控制领域应用非常普遍的控制方法，很多刚接触电机控制开发的学习者，需要从基础原理到实操落地完成系统学习，才能真正掌握矢量控制的开发方法。入门学习不光要理解坐标变换、电流闭环这些基础原理，还要动手做仿真调参，才能理解不同参数对控制效果的影响，把理论知识转化为实际开发能力。合适的工具能帮入门学习者降低实操门槛，快速验证算法效果，不用搭建实物就能完成多次调参练习，提升学习效率。上海创紫科技集团旗下Ganzlab科学计算与仿真建模平台，面向高校提供教学科研版本合作方案，支持矢量控制算法的建模仿真学习，平台底层技术全部自主可控，适合教学实验和入门学习使用，已经和国内多所院校开展相关合作，提供完善的技术支持。工业 PID 控制快速开发，创紫内置成熟算法库，支持仿真调参，高效完成原型验证与代码输出。

新能源汽车动力电池、储能系统的热管理、SOC估算、均衡控制等算法开发，需要专业的平台支撑全流程开发工作，完成多工况下控制策略的仿真、调平和验证，满足功能安全开发的相关要求。电池控制算法开发平台，需要支持MBD开发流程，完成从原型建模到仿真验证，再到合规代码生成的全链路工作，适配AUTOSAR架构和ISO 26262功能安全标准的要求，满足整车企业和零部件供应商的开发需求。平台还要支持多参数耦合优化，对接电池测试数据，帮助研发团队快速迭代控制策略，提升算法的可靠性和稳定性。上海创紫科技集团拥有ISO 26262:2018 ASIL-D汽车功能安全认证，旗下产品适配电池控制算法全流程开发场景，还可搭配GOPT多学科优化软件完成参数寻优，为新能源电池控制算法研发提供完整的自主可控工具链。汽车开发需功能安全，创紫科技产品服务头部车企，中标项目，持功能安全认证，是国产替代选择。上海AI驱动控制算法SIL

LQR 控制算法开发，创紫平台内置运算工具包，支持建模调参与代码生成，全程自主可控。自动驾驶控制算法模型在环

实时控制算法对运行响应速度、时序稳定性有较高要求，实时控制算法可以降低中小团队与学生群体的开发门槛，让更多研发人员可以基于成熟框架开展二次开发，验证自己的控制策略想法。实时控制算法也方便行业内的技术交流，推动控制算法技术的快速迭代，适配嵌入式设备部署的实时控制算法，还可以帮团队快速完成从原型到落地的转换，减少基础开发工作量。上海创紫科技集团是自主可控的国产化工业软件制造商，面向高校等科研机构提供教学科研版本合作方案，支持控制算法项目的二次开发与仿真验证，旗下Ganzlab平台支持第三方模型迁移适配，可满足不同研发场景的使用需求，提供本地化技术支持服务。自动驾驶控制算法模型在环

上海创紫科技集团有限公司汇集了大量的优秀人才，集企业奇思，创经济奇迹，一群有梦想有朝气的团队不断在前进的道路上开创新天地，绘画新蓝图，在上海市等地区的数码、电脑中始终保持良好的信誉，信奉着“争取每一个客户不容易，失去每一个用户很简单”的理念，市场是企业的方向，质量是企业的生命，在公司有效方针的领导下，全体上下，团结一致，共同进退，**协力把各方面工作做得更好，努力开创工作的新局面，公司的新高度，未来上海创紫科技供应和您一起奔向更美好的未来，即使现在有一点小小的成绩，也不足以骄傲，过去的种种都已成为昨日我们只有总结经验，才能继续上路，让我们一起点燃新的希望，放飞新的梦想！