智立传感支持多传感组网，多个解耦芯片同步输出六维力数据，满足多关节具身智能全身力感知需求。多关节人形、多足具身机器人需要在足部、手臂多处布置六维力传感器，实现全身力感知。多个传感组件可以组网工作，各个解耦芯片单独完成本地 AI 推理与解耦运算，同步向外发送各自的六轴力学数据包。上层控制器汇总全部点位力觉数据，获得整机全身载荷分布信息，用于全身姿态平衡、碰撞检测、人机交互控制。多传感组网方案便于搭建分布式全身力感知系统，支撑高复杂度具身智能机器人开发。六维力传感器获取的力学数据传入具身智能控制器，帮助机器人动态调整动作，适配接触式作业任务。江苏标准传感器生产厂家
具身智能组装微小零件时，六维力传感器感知微作用力，实现精密力控装配。微小零件装配过程允许的接触载荷很小，微小的作用力偏差就会造成零件损伤。六维力传感器具备微弱力信号采集能力，捕捉零件接触瞬间产生的微小力与力矩。信号送入解耦芯片，AI 模型和解耦算法完成信号解耦与噪声抑制，提取高精度力学数据。控制器基于微力反馈，以低速微调机械臂姿态，引导微小零件完成对位组装。微力感知能力支撑精密装配场景，让具身智能设备完成小尺寸精密构件对接，拓展精密制造领域应用。江苏高质量传感器研发单位六维力传感器用于机器人打磨场景，实时反馈打磨头接触压力。
解耦芯片集成通讯接口，把 AI 模型解算完成的六维力数据发送给具身智能控制器。芯片完成信号解耦、补偿运算之后，需要将结果传递给机器人上层控制器，用于运动控制。解耦芯片搭载标准化通讯接口，支持常见工业通信协议，按照固定周期打包六轴力学数据向外传输。控制器接收数据包之后，解析得到力与力矩数值，将数据纳入控制闭环。通讯接口集成在芯片端，减少额外通讯转接模块，简化传感组件接线。标准化的数据输出形式，降低具身智能控制系统对接难度，方便开发人员快速接入力觉感知信息。
智立传感调试 AI 模型与解耦算法的参数，匹配不同量程规格六维力传感器输出特性。不同量程的六维力传感器，弹性体刚度、应变信号输出幅度存在差异，同一套模型参数无法适配全部规格。针对每一种量程的传感器，采集对应量程范围内的标定样本，针对性调试 AI 模型权重与解耦算法参数。经过参数适配后的模型与算法，能够匹配该量程传感器的信号变化规律，完成信号解耦与补偿。参数调试工作在出厂阶段完成，不同量程产品搭载适配好的模型与算法，方便用户根据具身智能任务载荷需求，选择对应量程的传感组件。力传感器采集的信号经过解耦芯片处理，再送入机器人控制单元。
解耦芯片可以单独完成 AI 模型推理和解耦运算，无需依赖外部计算机实时参与计算。传统方案将原始传感数据上传至外部计算机，依靠上位算力运行模型与算法，一旦通信中断，力感知功能就会失效。解耦芯片搭载单独的运算单元，模型参数存储在本地，信号采集、AI 推理、解耦校正全部在芯片内部闭环完成。芯片运算完成后向外输出结果，不依赖外部设备实时参与计算。这种本地运算模式提升整套感知组件的单独性，降低通信故障带来的感知失效风险，适合空间受限、通信链路不稳定的具身智能设备使用。AI 模型在离线阶段完成多工况样本训练，固化参数后交由解耦芯片运行，实现传感器本地解算工作流。江苏标准传感器生产厂家
智立传感对比不同网络结构，筛选适配解耦芯片的轻量化 AI 模型。江苏标准传感器生产厂家
力传感器应变桥路输出多通道模拟信号，经模数转换送入解耦芯片的 AI 模型模块。传感器内部由多组应变片构成应变桥路，当弹性体受力形变，桥路平衡状态被打破，输出多路模拟电压信号。这类模拟信号无法直接被数字芯片识别，需要模数转换单元完成采样，将连续变化的模拟量转化为离散数字信号。数字化后的多路信号送入解耦芯片，由内置 AI 模型模块提取信号特征，再交由解耦算法执行维间分量拆分与误差补偿。完整的信号转换链路搭建起物理载荷到数字力学数据的通道，把形变信息转化为可供具身智能控制器读取的数据，为机器人物理交互提供底层感知输入。江苏标准传感器生产厂家
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