这种机器人的外形轮廓与数控镗铣床或三坐标测量机相似,如图1-1所示。3个关节都是移动关节,关节轴线相互垂直,相当于笛卡儿坐标系的x、y和z轴。它主要用于生产设备的上下料,也可用于高精度的装卸和检测作业...
查看详细按照机器人的移动方式来分类 [3],可分为轮式移动机器人、步行移动机器人(单腿式、双腿式和多腿式)、履带式移动机器人、爬行机器人、蠕动式机器人和游动式机器人等类型。 所谓的移动机器人,就是一种具有高度...
查看详细机器人的体能和智能都非常优异,因此消灭了人类。但是机器人不知道如何制造它们自己,认为它们自己很快就会灭绝,所以它们开始寻找人类的幸存者,但没有结果。一对感知能力优于其他机器人的男女机器人相爱了。这时机...
查看详细海螺水泥智能工厂运用移动物联网、数据传感监测、信息交互集成和自适应控制等先进技术,实现优化系统控制、质量检测控制智能化、矿山智能调度管理、设备管理、智能物流等覆盖整个水泥生产及发运环节的全系统智能优化...
查看详细实验室坚持对外开放,吸引国内外学者开展交流与合作研究。通过设立基金课题,实验室与国内有关从事机器人学研究的近30所大学、研究所和企业建立了联系,几乎涵盖国内从事机器人学研究的所有单位。实验室结合自身的...
查看详细如果以上三步都没有发现任何问题,那么检查所有回路。查看电路中的导线是否出现断路,尤其是线槽内的导线是否由于拉扯被线槽剐断。检查气管是否有损坏性的折痕。检查液压油管是否堵塞。在这一步检查电路时,要使用必...
查看详细按照机器人的移动方式来分类 [3],可分为轮式移动机器人、步行移动机器人(单腿式、双腿式和多腿式)、履带式移动机器人、爬行机器人、蠕动式机器人和游动式机器人等类型。 所谓的移动机器人,就是一种具有高度...
查看详细2022年9月9日,工信部举行“新时代工业和信息化发展”系列主题新闻发布会,主题为“加快制造业数字化网络化智能化发展”,介绍党的以来我国推动制造业数字化网络化智能化发展取得的成就。2021年,工信部家...
查看详细智能工厂针对一个企业进行优化升级,而工业互联网的概念:是新一代信息通信技术与工业经济深度融合的新型基础设施、应用模式和工业生态,通过对人、机、物、系统等的连接,构建起覆盖全产业链、全价值链的全新制造和...
查看详细当机器人操作臂达到所要求的定位精度有困难时,工艺过程的不同,对机器人操作臂重复定位精度的要求也不同。不同工艺过程所要求的定位精度见表2-1。 [3]表2-1 不同工艺过程的定位精度要求可采用辅助工夹具...
查看详细焊接自动化设备介绍焊接自动化设备随着产品种类的增多及对产品质量要求的不断提高,对焊接工艺要求起来越高,所以许多原来有人工焊接的产品对焊接自动化设备的需求及要求也越来越多。自动化设备工程应用特点:1、工...
查看详细1967年日本召开的一届机器人学术会议上,人们提出了两个有代表性的定义。一是森政弘与合田周平提出的:“机器人是一种具有移动性、个体性、智能性、通用性、半机械半人性、自动性、奴隶性等7个特征的柔性机器”...
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