市场上对于企业的要求基本上集中在低价、敏捷、短期交付、质量与安全，低价不言而喻，小米手机开始起家则依靠的就是“性价比屠夫”，而京东则走的是质量、短期交付的路线。但是市场上对于敏捷响应的诉求目前是越来越...

机器或装置在无人干预的情况下按规定的程序或指令自动进行操作或控制的过程，其目标是“稳，准，快”。自动化技术泛用于工业、农业、、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动化技术不仅可以把...

通过二维码、射频识别、软件、网络等信息技术集成原材料、零部件、能源、设备等各种制造资源。由小到大实现从智能装备/产品到智能生产单元、智能生产线、数字化车间、智能工厂，乃至智能制造系统的集成。33、互联...

由于电子计算机的应用，出现了数控机床、加工中心、机器人、计算机辅助设计、计算机辅助制造、自动化仓库等。研制出适应多品种、小批量生产型式的柔性制造系统（FMS）。以柔性制造系统为基础的自动化车间，加上信...

其中，r是手臂的径向长度，θ是手臂绕水平轴的角位移，z是在垂直轴上的高度。如果r不变，操作臂的运动将形成一个圆柱表面，空间定位比较直观。操作臂收回后，其后端可能与工作空间内的其他物体相碰，移动关节不易...

1967年日本召开的一届机器人学术会议上，人们提出了两个有代表性的定义。一是森政弘与合田周平提出的：“机器人是一种具有移动性、个体性、智能性、通用性、半机械半人性、自动性、奴隶性等7个特征的柔性机器”...

检查传感器位置是否出现偏移由于设备维护人员的疏忽，可能某些传感器的位置出现差错，比如没有到位，传感器故障，灵敏度故障等。要经常检查传感器的传感位置和灵敏度，出现偏差及时调节，传感器如果坏掉，立刻更换。...

021年11月工业和信息化部、国家标准化管理委员会《国家智能制造标准体系建设指南（2021版）》加快制定人机协作系统、工艺装备、检验检测装备等智能装备标准，智能工厂设计、集成优化等智能工厂标准，供应链...

机器人或机械手各动作的最大行程确定之后，可根据生产需要的工作节拍分配每个动作的时间，进而确定各动作的运动速度。如一个机器人操作臂要完成某一工件的上料过程，需完成夹紧工件，手臂升降、伸缩、回转等一系列动...

自动化设备工程应用特点：1、工件在工位上的定位：根据需方产品的实际情况，轴向及圆周方向均以某一管接的孔（或管接头）作为基准。2、工件的上下料（上下线）采用人工模式，附件的上料为人工理料、自动上料。3、...

1920年，捷克作家卡雷尔·凯佩克（Karel Capek）发表了科幻剧本《罗萨姆的机器人》。在剧本中，凯佩克把捷克语“Robota”写成了“Robot”，“Robota”是奴隶的意思。该剧预告了机器...

所以按照概念来讲，数字化转型更多的偏向于企业外部业务，比如以运维服务为突破口进行业务创新等，而智能工厂则更多面向的是工厂内侧进行优化与升级，也就是说虽然两者都会通过先进的技术，诸如人工智能、物联网等推...