美国机器人工业协会机器人是一种用于移动各种材料、零件、工具或装置，通过可编程动作来执行各种任务，并具有编程能力的多功能操作机。 [3]日本工业机器人协会机器人是一种带有记忆装置和末端执行器的、能够通过...

按照机器人的移动方式来分类 [3],可分为轮式移动机器人、步行移动机器人（单腿式、双腿式和多腿式）、履带式移动机器人、爬行机器人、蠕动式机器人和游动式机器人等类型。 所谓的移动机器人，就是一种具有高度...

1920年，捷克作家卡雷尔·凯佩克（Karel Capek）发表了科幻剧本《罗萨姆的机器人》。在剧本中，凯佩克把捷克语“Robota”写成了“Robot”，“Robota”是奴隶的意思。该剧预告了机器...

感觉型机器人。示教再现型机器人对于外界的环境没有感知，这个操作力的大小，这个工件存在不存在，焊接的好与坏，它并不知道，因此，在20世纪70年代后期，人们开始研究第二代机器人，叫感觉型机器人，这种机器人...

首先，不要肯定是控制器毁坏，只要没有出现过严重的短路，控制器内部都具有短路保护，一般性的短路不会烧毁控制器。首先，检查是否有高频干扰的设备在控制器附近。如果有，立刻挪走。如果在户外，大强度的闪电也可能...

1、系统具有自主能力：可采集与理解外界及自身的资讯，并以之分析判断及规划自身行为。2、整体可视技术的实践：结合讯号处理、推理预测、彷真及多媒体技术，将实境扩增展示现实生活中的设计与制造过程。3、协调、...

到了1914年夏天，新的流水装配线已能在1小时33分钟内完成装配。并且，随着流水线工程的不断完善，福特工厂的工效纪录每一天都在刷新，年产量从788辆一路飞升，到了第四年已经达到了73万辆。福特生产的汽...

随着国际社会像德国工业4.0概念的提出，我国对制造业的发展也提出了中国制造2025的想法，而智能工厂就是在这样的背景下诞生和发展的，那么智能工厂有哪些具体的特征呢？1、设备层：包括传感器、仪器仪表、条...

这种机器人的外形轮廓与数控镗铣床或三坐标测量机相似，如图1-1所示。3个关节都是移动关节，关节轴线相互垂直，相当于笛卡儿坐标系的x、y和z轴。它主要用于生产设备的上下料，也可用于高精度的装卸和检测作业...

2022年9月9日，工信部举行“新时代工业和信息化发展”系列主题新闻发布会，主题为“加快制造业数字化网络化智能化发展”，介绍党的以来我国推动制造业数字化网络化智能化发展取得的成就。2021年，工信部家...

机器人的年产量达6000台，KUKA上月在松江的新工厂已开工，预计到2015年产能可达5000台。上海将拓展机器人系统集成应用，使上海发展成为我国的机器人产业基地、机器人技术研发中心、制造中心、服务中...

智能型机器人。20世纪90年代以来发明的机器人。这种机器人带有多种传感器，可以进行复杂的逻辑推理、判断及决策，在变化的内部状态与外部环境中，自主决定自身的行为。中国的机器人从应用环境出发，将机器人也分...