按照机器人的移动方式来分类 [3],可分为轮式移动机器人、步行移动机器人(单腿式、双腿式和多腿式)、履带式移动机器人、爬行机器人、蠕动式机器人和游动式机器人等类型。 所谓的移动机器人,就是一种具有高度...
查看详细随着人们对机器人技术智能化本质认识的加深,机器人技术开始源源不断地向人类活动的各个领域渗透。结合这些领域的应用特点,人们发展了各式各样的具有感知、决策、行动和交互能力的特种机器人和各种智能机器人。机器...
查看详细智能工厂就是利用各种现代化技术,实现工厂的办公、管理及生产自动化,达到加强及规范企业管理,减少工作失误,堵塞各种漏洞,提高工作效率,进行安全生产,提供决策参考,加强外界联系,拓宽国际市场的目的。 ...
查看详细随着机器人的不断发展,人们发现固定于某一位置操作的机器人并不能完全满足各方面的需要。因此,20世纪80年代后期,许多国家有计划地开展了移动机器人技术的研究。所谓的移动机器人,就是一种具有高度自主规划、...
查看详细。比如生产过程中会涉及到高温高压有害气体等危险因素,智能工厂通过传感器和控制系统实现自动监测控制,避免了操作人员受到危险因素伤害,保障了生产过程中安全性,提高企业管理水平。综上所述,智能工厂方案作为先...
查看详细未来智能化工厂的发展方向主要有以下几个方面:智能化工厂将会更加智能化和自动化,机器人将会更加智能化和灵活化。智能化工厂将会更加数字化和信息化,大数据分析技术将会更加成熟和普及。智能化工厂将会更加生态化...
查看详细●扩展柔性 当生产需要的时候,可以很容易地扩展系统结构,增加模块,构成一个更大系统的能力。●运行柔性 利用不同的机器、材料、工艺流程来生产一系列产品的能力和同样的产品,换用不同工序加工的能力。柔性制造...
查看详细2021年,美国1/3的手术是使用机器人系统进行的。机器人更常被应用于医院的门诊外科手术中。机器人助手正在被整合到医疗领域,以改善服务质量,提高和护理工作的效率。将机器人早应用于行业始于二战时期的美国...
查看详细三、优点智能化工厂的实现可以带来以下几个方面的优点:提高生产效率:智能化工厂可以实现生产自动化控制和协调,从而提高生产效率。降低生产成本:智能化工厂可以减少人工投入,降低生产成本。提高产品质量:智能化...
查看详细2021年,据《科技日报》报道,美国的研究团队创造了一种有史以来可以自我繁殖的异形机器人(Xenobots 3.0),《美国国家科学院院刊》发表了这一研究结果。2022年4月,中国科学院沈阳自动化研究...
查看详细1946年美国机械工程师D.S.哈德提出“自动化”一词,并用来描述发动机汽缸的自动传送和加工的过程。50年代,自动调节器和经典控制理论的发展,使自动化进入以单变量自动调节系统为主的局部自动化阶段。60...
查看详细机器人或机械手各动作的最大行程确定之后,可根据生产需要的工作节拍分配每个动作的时间,进而确定各动作的运动速度。如一个机器人操作臂要完成某一工件的上料过程,需完成夹紧工件,手臂升降、伸缩、回转等一系列动...
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