发改委《产业结构调整指导目录（2019年本）》将“锂离子电池自动化、智能化生产成套制造装备等”列入鼓励类名单，高性能动力电池以及其他智能汽车、新能源汽车及关键零部件被列入鼓励类产业，国家已连续多次在《...

通过二维码、射频识别、软件、网络等信息技术集成原材料、零部件、能源、设备等各种制造资源。由小到大实现从智能装备/产品到智能生产单元、智能生产线、数字化车间、智能工厂，乃至智能制造系统的集成。33、互联...

可分为半移动式机器人（机器人整体固定在某个位置，只有部分可以运动，例如机械手）和移动机器人这类机器人由2个肩关节和1个肘关节进行定位，由2个或3个腕关节进行定向。其中，一个肩关节绕铅直轴旋转，另一个肩...

按照机器人的移动方式来分类 [3],可分为轮式移动机器人、步行移动机器人（单腿式、双腿式和多腿式）、履带式移动机器人、爬行机器人、蠕动式机器人和游动式机器人等类型。 [3]作业空间按照机器人的作业空间...

这种机器人的外形轮廓与数控镗铣床或三坐标测量机相似，如图1-1所示。3个关节都是移动关节，关节轴线相互垂直，相当于笛卡儿坐标系的x、y和z轴。它主要用于生产设备的上下料，也可用于高精度的装卸和检测作业...

工厂智能化解决方案随着生产设备逐渐增多、生产过程日益复杂、人力成本快速上升以及系统管理的要求越来越高等因素，通过智能化手段进行设备的控制管理成为数字化工厂发展的主要趋势。智能工厂包含工厂运营管理的五个...

机器人操作臂的总动作时间应小于或等于工作节拍。如果两个动作同时进行，要按时间较长的计算。一旦确定了最大行程和动作时间，其运动速度也就确定下来了。 [3]分配各动作时间应考虑以下要求。 [3]①给定的运...

机器人操作臂的总动作时间应小于或等于工作节拍。如果两个动作同时进行，要按时间较长的计算。一旦确定了最大行程和动作时间，其运动速度也就确定下来了。 [3]分配各动作时间应考虑以下要求。 [3]①给定的运...

这种机器人的外形轮廓与数控镗铣床或三坐标测量机相似，如图1-1所示。3个关节都是移动关节，关节轴线相互垂直，相当于笛卡儿坐标系的x、y和z轴。它主要用于生产设备的上下料，也可用于高精度的装卸和检测作业...

市场上对于企业的要求基本上集中在低价、敏捷、短期交付、质量与安全，低价不言而喻，小米手机开始起家则依靠的就是“性价比屠夫”，而京东则走的是质量、短期交付的路线。但是市场上对于敏捷响应的诉求目前是越来越...

关于机器人的分类，国际上没有制定统一的标准，从不同的角度可以有不同的分类。发展阶段①一代机器人：示教再现型机器人。1947年，为了搬运和处理核燃料，美国橡树岭国家实验室研发了世界上一台遥控的机器人。1...

攻牙钻孔自动化设备介绍现生产和生活中的机件壳体、设备端面、螺母、法兰盘、家具零件等各种具有不同规格五金制品经常需要加工通孔或盲孔的零件的孔的内侧面加工出内螺纹、螺丝或牙扣的工序。此工序简单而且繁琐，如...