①具有脑、手、脚等三要素的个体； [3]②具有非接触传感器（用眼、耳接受远方信息）和接触传感器； [3]③具有平衡觉和固有觉的传感器。 [3]该定义强调了机器人应当具有仿人的特点，即它靠手进行作业，靠...

第二代机器人：感觉型机器人。示教再现型机器人对于外界的环境没有感知，这个操作力的大小，这个工件存在不存在，焊接的好与坏，它并不知道，因此，在20世纪70年代后期，人们开始研究第二代机器人，叫感觉型机器...

4.3 自动化能源生产设备自动化设备在能源生产领域也起着重要作用。这包括自动化电厂控制系统、风力发电机和太阳能跟踪系统。自动化电厂控制系统可以优化能源的产生和分配，提高电力系统的稳定性和效率。风力发电...

教育机器人是一个新兴的概念，多年来，机器人领域的技术发展研究方向都是如何应用于生活中代替人们完成体力或是危险工作，而教育机器人则是以机器人为媒介，对人进行教育或是对机器人进行编程完成学习目标。教育机器...

一百个项目仍然被某个企业打败，则肯定是产品技术方向的问题了，因为一个普普通通的销售根本背不起这个锅，所以既然那么多企业仍然不惜代价不断在软硬件上投入大量成本到智能工厂的升级上，只靠供应商的一张嘴很显然...

说起智能工厂，必须从1913年美国福特启用全厂输送系统开始讲起。这个项目从1907年开始萌芽，但一直到1913年才正式投入大规模生产，全新的生产方式开始运作后，福特工厂生产一台车的时间由12.5个工时...

如果以上三步都没有发现任何问题，那么检查所有回路。查看电路中的导线是否出现断路，尤其是线槽内的导线是否由于拉扯被线槽剐断。检查气管是否有损坏性的折痕。检查液压油管是否堵塞。在这一步检查电路时，要使用必...

个人认为其实并不是一码事，智能制造的概念为：将现金的制造技术与现金的信息技术相结合，贯穿于企业研发、采购、生产、售后等各个业务阶段，使各个业务过程具备自感知、自决策等相关业务特性，按照概念大部分集中在...

通过二维码、射频识别、软件、网络等信息技术集成原材料、零部件、能源、设备等各种制造资源。由小到大实现从智能装备/产品到智能生产单元、智能生产线、数字化车间、智能工厂，乃至智能制造系统的集成。33、互联...

企业的数据模型我个人认为应该包含两个方面，一种是企业级数据的管控能力，另外一种是能够体现精益化管理的指标体系。数据处理的本质在于：提升数据的结构化程度与数据的价值密度，第一种是通过统一的数据平台提升企...

例如大型企业的综合自动化系统、全国铁路自动调度系统、国家电力网自动调度系统、空中交通管制系统、城市交通控制系统、自动化指挥系统、国民经济管理系统等。自动化的应用正从工程领域向非工程领域扩展，如医疗自动...

这类机器人由2个肩关节和1个肘关节进行定位，由2个或3个腕关节进行定向。其中，一个肩关节绕铅直轴旋转，另一个肩关节实现俯仰，这两个肩关节轴线正交，肘关节平行于第二个肩关节轴线，如图1-5所示。这种构形...