智能工厂将大量运用机器人，这从现代汽车收购波斯顿动力可见一斑，在智能工厂中，机器人带来的自动化和智能化将转化为更智能化的人机协同。在技术层面，智能工厂也可以建立与导入云端，并进行云端运算与大数据分析，例如：CPS技术可进行编程、记忆与储存能力，并结合感测器和通...

2024/07/22 查看详细

①具有脑、手、脚等三要素的个体； [3]②具有非接触传感器（用眼、耳接受远方信息）和接触传感器； [3]③具有平衡觉和固有觉的传感器。 [3]该定义强调了机器人应当具有仿人的特点，即它靠手进行作业，靠脚实现移动，由脑来完成统一指挥的任务。非接触传感器和接触传感...

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故障诊断编辑 播报检查所有电源，气源，液压源电源，包括每台设备的供电电源和车间的动力电，即设备所能涉及的所有电源。气源，包括气动装置所需的气压源。液压源，包括液压装置需要的液压泵的工作情况。在50%的故障诊断问题中，基本上发生错误都是电源，气源和液压源的问题。...

2024/07/22 查看详细

随着工业4.0概念的不断提出和推广，越来越多的企业开始关注智能化工厂建设的实现。智能化工厂是指利用物联网、大数据、云计算等技术手段，将传统制造工厂转化为高度自动化、数字化、智能化的现代化工厂。如何实现工业4.0智能化工厂的建设？以下是一些解决方案供参考：一、建...

2024/07/22 查看详细

到了1914年夏天，新的流水装配线已能在1小时33分钟内完成装配。并且，随着流水线工程的不断完善，福特工厂的工效纪录每一天都在刷新，年产量从788辆一路飞升，到了第四年已经达到了73万辆。福特生产的汽车也许并未超越当时的技术水平，但福特生产出的这套生产方式，标...

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要求实时，协调和一体化，计算机之间、数据采集点之间、机械设备的控制器之间以及它们与主计算机之间的通信可以及时地汇总信息，仓库计算机及时地记录订货和到货时间，显示库存量，计划人员可以方便地做出供货决策，他们知道正在生产什么、订什么货、什么时间发什么货、管理人员随...

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第二代机器人：感觉型机器人。示教再现型机器人对于外界的环境没有感知，这个操作力的大小，这个工件存在不存在，焊接的好与坏，它并不知道，因此，在20世纪70年代后期，人们开始研究第二代机器人，叫感觉型机器人，这种机器人拥有类似人在某种功能的感觉，如力觉、触觉、滑觉...

2024/07/22 查看详细

a.结构简单，直观，刚度高。多做成大型龙门式或框架式机器人。b. 3个关节的运动相互独立，没有耦合，运动学求解简单，不产生奇异状态。采用直线滚动导轨后，速度和定位精度高。c.工件的装卸、夹具的安装等受到立柱、横梁等构件的限制。d.容易编程和控制，控制方式与数控...

2024/07/21 查看详细

技术参数是机器人制造商在产品供货时所提供的技术数据。不同的机器人其技术参数不一样，而且各厂商所提供的技术参数项目和用户的要求也不完全一样。但是，机器人的主要技术参数一般都应有：自由度、定位精度和重复定位精度、工作范围工作速度、承载能力等。自由度自由度是指机器人...

2024/07/21 查看详细

集中攻关一批具有关键意义的储能技术和材料。重点包括变速抽水蓄能技术、大规模新型压缩空气储能技术、化学储电的各种新材料制备技术、高温超导磁储能技术、相变储热技术与高温储热技术、储能系统集成技术、能量管理技术等，加速铅蓄电池、锂离子电池、钠硫电池、液流电池等储能技...

2024/07/21 查看详细

自动化设备工程应用特点：1、工件在工位上的定位：根据需方产品的实际情况，轴向及圆周方向均以某一管接的孔（或管接头）作为基准。2、工件的上下料（上下线）采用人工模式，附件的上料为人工理料、自动上料。3、焊接为自动焊接，焊枪做多自由度运动，工件可作旋转运动，以达到...

2024/07/21 查看详细

在特种机器人中，有些分支发展很快，成体系的趋势，如服务机器人、水下机器人机器人、微操作机器人等。 [3]工业机器人按臂部的运动形式分为四种。直角坐标型的臂部可沿三个直角坐标移动；圆柱坐标型的臂部可作升降、回转和伸缩动作；球坐标型的臂部能回转、俯仰和伸缩；关节型...

2024/07/21 查看详细