●机器柔性 当要求生产一系列不同类型的产品时，机器随产品变化而加工不同零件的难易程度。●工艺柔性 一是工艺流程不变时自身适应产品或原材料变化的能力；二是制造系统内为适应产品或原材料变化而改变相应工艺的难易程度。●产品柔性 一是产品更新或完全转向后，系统能够非常...

2024/06/15 查看详细

二、数据分析提高生产品质智能工厂不仅可以实时监控生产过程，还可通过采集生产数据进行分析，发现潜在问题和改进点。这些数据包括生产设备使用情况、原材料的质量和消耗情况、工人生产效率等等。通过数据分析，管理人员及时发现生产过程中不足和缺陷，并对生产过程进行调整改进。...

2024/06/15 查看详细

自动化孤岛”需要集成化，于是便形成了“集成系统”的概念。在集成化系统中，整个系统的有机协作，使总体效益和生产的应变能力大超过各部分效益的总和。集成化仓库技术作为计算机集成制造系统（CIMS-Computer Integrated Manufacturing S...

2024/06/15 查看详细

工业机械手（如图）1.2 自动化控制系统自动化控制系统用于监测和控制工业过程中的各种参数，以确保产品质量和生产效率。这些系统通常包括传感器、执行器和控制器，通过反馈循环来维持系统的稳定性。自动化控制系统广泛应用于化工、电力、制造业等领域，帮助企业实现精确的过程...

2024/06/15 查看详细

大多数机器人从总体上看是个开链机构，但其中可能包含有局部闭环机构。闭环机构可提高刚性，但限制了关节的活动范围，因而会使工作空间减小。定位精度机器人精度包括定位精度和重复定位精度。定位精度是指机器人手部实际到达位置与目标位置的差异。重复定位精度是指机器人重复定位...

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工业机械手（如图）1.2 自动化控制系统自动化控制系统用于监测和控制工业过程中的各种参数，以确保产品质量和生产效率。这些系统通常包括传感器、执行器和控制器，通过反馈循环来维持系统的稳定性。自动化控制系统广泛应用于化工、电力、制造业等领域，帮助企业实现精确的过程...

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什么是智能工厂？曾经的自动化工厂，在生产过程中，还需要大量硬件工程师的协助，需要工人24小时倒班盯生产线，是否会出现机器故障。有了智能工厂，及时的预警及纠错功能，让工人们更省心省力，并且在发展的过程中，智能工厂还会根据订单需求，转变工作模式，对电力、物力及生产...

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机械控制简单：操机人员只需要经过简单的熟习就可以1人同时操控4-5台机效率高：一台自动攻牙机根据工件大小一个小时内可以完成几百到上千个工件的工作要求现产和科学技术的发展，对自动化技 术提出越来越高的要求，同时也为自动化技术的革新提供了必要条件。70年代以后，自...

2024/06/15 查看详细

检查继电器，流量控制阀，压力控制阀继电器和磁感应式传感器一样，长期使用也会出现搭铁粘连的情况，从而无法保证电气回路的正常，需要更换。在气动或液压系统中，节流阀开口度和压力阀的压力调节弹簧，也会随着设备的震动而出现松动或滑动的情况。这些装置与传感器一样，在设备中...

2024/06/14 查看详细

机器人操作臂的总动作时间应小于或等于工作节拍。如果两个动作同时进行，要按时间较长的计算。一旦确定了最大行程和动作时间，其运动速度也就确定下来了。 [3]分配各动作时间应考虑以下要求。 [3]①给定的运动时间应大于电气、液（气）压元件的执行时间。②伸缩运动的速度...

2024/06/14 查看详细

说起智能工厂，必须从1913年美国福特启用全厂输送系统开始讲起。这个项目从1907年开始萌芽，但一直到1913年才正式投入大规模生产，全新的生产方式开始运作后，福特工厂生产一台车的时间由12.5个工时减少为5小时50分钟。到了1914年夏天，新的流水装配线已能...

2024/06/14 查看详细

机器人操作臂的总动作时间应小于或等于工作节拍。如果两个动作同时进行，要按时间较长的计算。一旦确定了最大行程和动作时间，其运动速度也就确定下来了。 [3]分配各动作时间应考虑以下要求。 [3]①给定的运动时间应大于电气、液（气）压元件的执行时间。②伸缩运动的速度...

2024/06/14 查看详细