到了1914年夏天，新的流水装配线已能在1小时33分钟内完成装配。并且，随着流水线工程的不断完善，福特工厂的工效纪录每一天都在刷新，年产量从788辆一路飞升，到了第四年已经达到了73万辆。福特生产的汽车也许并未超越当时的技术水平，但福特生产出的这套生产方式，标...

2024/07/24 查看详细

4、企业层：由企业的生产计划、采购管理、销售管理、人员管理、财务管理等信息化系统所构成，实现企业生产的整体管控，主要包括企业资源计划(ERP)系统、供应链管理(SCM)系统和客户关系管理(CRM)系统等55、网络层：由产业链上不同企业通过互联网共享信息实现协同...

2024/07/24 查看详细

工业机器人按程序输入方式区分有编程输入型和示教输入型两类。编程输入型是将计算机上已编好的作业程序文件，通过RS-232串口或者以太网等通信方式传送到机器人控制柜。示教输入型的示教方法有两种：一种是由操作者用手动控制器（示教操纵盒），将指令信号传给驱动系统，使执...

2024/07/24 查看详细

工艺过程的不同，对机器人操作臂重复定位精度的要求也不同。不同工艺过程所要求的定位精度见表2-1。 [3]表2-1 不同工艺过程的定位精度要求当机器人操作臂达到所要求的定位精度有困难时，可采用辅助工夹具协助定位的办法，即机器人操作臂把被抓取物体送到工、夹具进行粗...

2024/07/24 查看详细

工业机械手（如图）1.2 自动化控制系统自动化控制系统用于监测和控制工业过程中的各种参数，以确保产品质量和生产效率。这些系统通常包括传感器、执行器和控制器，通过反馈循环来维持系统的稳定性。自动化控制系统广泛应用于化工、电力、制造业等领域，帮助企业实现精确的过程...

2024/07/23 查看详细

按照机器人的移动方式来分类 [3],可分为轮式移动机器人、步行移动机器人（单腿式、双腿式和多腿式）、履带式移动机器人、爬行机器人、蠕动式机器人和游动式机器人等类型。 [3]作业空间按照机器人的作业空间分类 [3]，可分为陆地室内移动机器人、陆地室外移动机器人、...

2024/07/23 查看详细

智能工厂是利用各种现代化的技术，实现工厂的办公、管理及生产自动化，达到加强及规范企业管理、减少工作失误、堵塞各种漏洞、提高工作效率、进行安全生产、提供决策参考、加强外界联系、拓宽国际市场的目的。智能工厂实现了人与机器的相互协调合作，其本质是人机交互。随着工业4...

2024/07/23 查看详细

PUMA562型机器人具有6自由度，可以进行复杂空间曲面的弧焊作业。从运动学的观点看，在完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人，就叫作冗余自由度机器人，亦可简称冗余度机器人。例如PUMA562机器人去执行印制电路板上接插电子器件的作业时，就成为冗余度机器人。...

2024/07/23 查看详细

2022年9月9日，工信部举行“新时代工业和信息化发展”系列主题新闻发布会，主题为“加快制造业数字化网络化智能化发展”，介绍党的以来我国推动制造业数字化网络化智能化发展取得的成就。2021年，工信部家发展委、财政部、国家市场监管总局，揭榜遴选了110家智能制造...

2024/07/23 查看详细

1967年日本召开的一届机器人学术会议上，人们提出了两个有代表性的定义。一是森政弘与合田周平提出的：“机器人是一种具有移动性、个体性、智能性、通用性、半机械半人性、自动性、奴隶性等7个特征的柔性机器”。从这一定义出发，森政弘又提出了用自动性、智能性、个体性、半...

2024/07/23 查看详细

。比如生产过程中会涉及到高温高压有害气体等危险因素，智能工厂通过传感器和控制系统实现自动监测控制，避免了操作人员受到危险因素伤害，保障了生产过程中安全性，提高企业管理水平。综上所述，智能工厂方案作为先进制造业，对企业管理带，来了很多优势。可以通过实时监控和自动...

2024/07/23 查看详细

智能工厂就是利用各种现代化技术，实现工厂的办公、管理及生产自动化，达到加强及规范企业管理，减少工作失误，堵塞各种漏洞，提高工作效率，进行安全生产，提供决策参考，加强外界联系，拓宽国际市场的目的。 在未来工厂，每个生产环节清晰可见、高度透明：信息和生产组成了...

2024/07/23 查看详细