大工作速度通常指机器人操作臂末端的速度。提高速度可提高工作效率，因此提高机器人的加速减速能力，保证机器人加速减速过程的平稳性是非常重要的。承载能力承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的大质量。机器人的载荷不仅取决于负载的质量，而且还与机器人运行的...

2024/07/17 查看详细

关于奕优科技奕优科技是一家集软件研发、电子集成、机械制造于一身的高科技综合性公司，多年来致力于全球工业智能自动化解决方案。为世界500强企业以及世界各地的其他制造和零售企业提供超过数十万套物料管理解决方案。四、利用大数据技术优化生产通过收集和分析大数据，可以了...

2024/07/17 查看详细

PUMA562型机器人具有6自由度，可以进行复杂空间曲面的弧焊作业。从运动学的观点看，在完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人，就叫作冗余自由度机器人，亦可简称冗余度机器人。例如PUMA562机器人去执行印制电路板上接插电子器件的作业时，就成为冗余度机器人。...

2024/07/17 查看详细

智能工厂针对一个企业进行优化升级，而工业互联网的概念：是新一代信息通信技术与工业经济深度融合的新型基础设施、应用模式和工业生态，通过对人、机、物、系统等的连接，构建起覆盖全产业链、全价值链的全新制造和服务体系，为工业乃至产业数字化、网络化、智能化发展提供了实现...

2024/07/17 查看详细

我国对非标自动化设备制造行业采取国家宏观调控和行业自律相结合的监管模式。国家工业和信息化部是行业行政主管部门，主要负责制定并组织实施行业规划、计划和产业政策，推进产业结构战略性调整和优化升级；起草相关法律法规草案，制定规章，拟订行业技术规范和标准并组织实施，指...

2024/07/17 查看详细

机器人的年产量达6000台，KUKA上月在松江的新工厂已开工，预计到2015年产能可达5000台。上海将拓展机器人系统集成应用，使上海发展成为我国的机器人产业基地、机器人技术研发中心、制造中心、服务中心和应用中心。机器人学国家重点实验室（State Key L...

2024/07/17 查看详细

检查继电器，流量控制阀，压力控制阀继电器和磁感应式传感器一样，长期使用也会出现搭铁粘连的情况，从而无法保证电气回路的正常，需要更换。在气动或液压系统中，节流阀开口度和压力阀的压力调节弹簧，也会随着设备的震动而出现松动或滑动的情况。这些装置与传感器一样，在设备中...

2024/07/17 查看详细

集中攻关一批具有关键意义的储能技术和材料。重点包括变速抽水蓄能技术、大规模新型压缩空气储能技术、化学储电的各种新材料制备技术、高温超导磁储能技术、相变储热技术与高温储热技术、储能系统集成技术、能量管理技术等，加速铅蓄电池、锂离子电池、钠硫电池、液流电池等储能技...

2024/07/16 查看详细

自动化是专门从事智能自动控制、数字化、网络化控制器及传感器的研发、生产、销售的高科技公司，其众多的功能模块、完善的嵌入式解决方案可程度地满足众多用户的个性化需求。公司的产品拥有多种系列的产品来满足客户的需求。自动化设备由振动盘搭配组成。自动化系统中的大型成套设...

2024/07/16 查看详细

随着技术的成熟，机器人和人们的生活的关系越来越密切，智能家居成为当下非常热门的话题，扫地机器人算是智能家居推广的先行者，将机器人技术引入住宅可以使生活更加安全舒心，尤其家里有老人和儿童，智能的家居和家政机器人可以起到自动操作调整模式并保障安全的作用。上海机器人...

2024/07/16 查看详细

①具有脑、手、脚等三要素的个体； [3]②具有非接触传感器（用眼、耳接受远方信息）和接触传感器； [3]③具有平衡觉和固有觉的传感器。 [3]该定义强调了机器人应当具有仿人的特点，即它靠手进行作业，靠脚实现移动，由脑来完成统一指挥的任务。非接触传感器和接触传感...

2024/07/16 查看详细

这类机器人由2个肩关节和1个肘关节进行定位，由2个或3个腕关节进行定向。其中，一个肩关节绕铅直轴旋转，另一个肩关节实现俯仰，这两个肩关节轴线正交，肘关节平行于第二个肩关节轴线，如图1-5所示。这种构形动作灵活，工作空间大，在作业空间内手臂的干涉小，结构紧凑，占...

2024/07/16 查看详细