1946年美国机械工程师D.S.哈德提出“自动化”一词，并用来描述发动机汽缸的自动传送和加工的过程。50年代，自动调节器和经典控制理论的发展，使自动化进入以单变量自动调节系统为主的局部自动化阶段。60年代随着现代控制理论的出现和电子计算机的推广应用，自动控制与...

2025/07/30 查看详细

关于机器人的分类，国际上没有制定统一的标准，从不同的角度可以有不同的分类。发展阶段①一代机器人：示教再现型机器人。1947年，为了搬运和处理核燃料，美国橡树岭国家实验室研发了世界上一台遥控的机器人。1962年美国又研制成功PUMA通用示教再现型机器人，这种机器...

2025/07/30 查看详细

“智能工厂”的发展，是智能工业发展的新方向。但并不是所有智能工厂都能被称为智能工厂，如何判断这个工厂是否是智能工厂？我们可以从以下五个特性入手：1、系统具有自主能力：可采集与理解外界及自身的资讯，并以之分析判断及规划自身行为。2、整体可视技术的实践：结合讯号处...

2025/07/30 查看详细

在石化、钢铁、机械装备制造、汽车制造、航空航天、飞机制造等行业，智能工厂得到了高度发展。《中国制造2025》明确提出要推进制造过程智能化，在重点领域试点建设智能工厂/数字化车间，这必将加速智能工厂在工业行业领域的应用推广。智能工厂的特性“智能工厂”的发展，是智...

2025/07/29 查看详细

FMS是一套可编程的制造系统，含有自动物料输送设备，能在计算机的支持下实现信息集成和物流集成，它●可同时加工具有相似形体特征和加工工艺的多种零件；●能自动更换刀具和工件；●能方便地上网，容易于其它系统集成；●能进行动态调度，局部故障时，可动态重组物流路径。FM...

2025/07/29 查看详细

什么是智能工厂？曾经的自动化工厂，在生产过程中，还需要大量硬件工程师的协助，需要工人24小时倒班盯生产线，是否会出现机器故障。有了智能工厂，及时的预警及纠错功能，让工人们更省心省力，并且在发展的过程中，智能工厂还会根据订单需求，转变工作模式，对电力、物力及生产...

2025/07/29 查看详细

1920年，捷克作家卡雷尔·凯佩克（Karel Capek）发表了科幻剧本《罗萨姆的机器人》。在剧本中，凯佩克把捷克语“Robota”写成了“Robot”，“Robota”是奴隶的意思。该剧预告了机器人的发展对人类社会的悲剧性影响，引起了人们的关注，被当成了“...

2025/07/29 查看详细

为了防止机器人伤害人类，1950年科幻作家阿西莫夫（Asimov）在《我是机器人》一书中提出了“机器人三原则”：①机器人必须不伤害人类，也不允许它见人类将受到伤害而袖手旁观；②机器人必须服从人类的命令，除非人类的命令与一条相违背；③机器人必须保护自身不受伤害，...

2025/07/29 查看详细

到了1914年夏天，新的流水装配线已能在1小时33分钟内完成装配。并且，随着流水线工程的不断完善，福特工厂的工效纪录每一天都在刷新，年产量从788辆一路飞升，到了第四年已经达到了73万辆。福特生产的汽车也许并未超越当时的技术水平，但福特生产出的这套生产方式，标...

2025/07/29 查看详细

大工作速度通常指机器人操作臂末端的速度。提高速度可提高工作效率，因此提高机器人的加速减速能力，保证机器人加速减速过程的平稳性是非常重要的。承载能力承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的大质量。机器人的载荷不仅取决于负载的质量，而且还与机器人运行的...

2025/07/29 查看详细

焊接自动化设备介绍焊接自动化设备随着产品种类的增多及对产品质量要求的不断提高，对焊接工艺要求起来越高，所以许多原来有人工焊接的产品对焊接自动化设备的需求及要求也越来越多。自动化设备工程应用特点：1、工件在工位上的定位：根据需方产品的实际情况，轴向及圆周方向均以...

2025/07/28 查看详细

智能工厂市场规模及发展趋势智能工厂是现代工业、制造业的大势所趋，是目前实现企业转型升级的高级优化路径。根据当前各行各业建设智能工厂的热情及扩张速度，预计未来几年，中国智能工厂行业仍然将保持10%以上的年均增速，2024年，中国智能工厂行业市场规模突破1.2万亿...

2025/07/28 查看详细