实验室坚持对外开放，吸引国内外学者开展交流与合作研究。通过设立基金课题，实验室与国内有关从事机器人学研究的近30所大学、研究所和企业建立了联系，几乎涵盖国内从事机器人学研究的所有单位。实验室结合自身的发展方向，有针对性地与国内外科研团队建立合作关系。这些合作，...

2025/08/02 查看详细

所以按照概念来讲，数字化转型更多的偏向于企业外部业务，比如以运维服务为突破口进行业务创新等，而智能工厂则更多面向的是工厂内侧进行优化与升级，也就是说虽然两者都会通过先进的技术，诸如人工智能、物联网等推动企业业务组织架构变更、业务模型更改，但是智能工厂更多是人工...

2025/08/01 查看详细

随着机器人的不断发展，人们发现固定于某一位置操作的机器人并不能完全满足各方面的需要。因此，20世纪80年代后期，许多国家有计划地开展了移动机器人技术的研究。所谓的移动机器人，就是一种具有高度自主规划、自行组织、自适应能力，适合于在复杂的非结构化环境中工作的机器...

2025/08/01 查看详细

五、应用AR/VR技术进行培训AR/VR技术能够模拟各种情境、操作流程和系统设备等，为员工提供实时的培训和操作支持。这样，员工们可以更快地学习和适应新技术和过程中的变化。综上所述，要建立智能化工厂，制造企业需要整合物联网、大数据、自动化和数字化技术，以便更好地...

2025/08/01 查看详细

技术参数是机器人制造商在产品供货时所提供的技术数据。不同的机器人其技术参数不一样，而且各厂商所提供的技术参数项目和用户的要求也不完全一样。按照机器人的功能和用途来分类，可分为医疗机器人海洋机器人、助残机器人、清洁机器人和管道检测机器人等。可分为陆地室内移动机器...

2025/08/01 查看详细

市场上对于企业的要求基本上集中在低价、敏捷、短期交付、质量与安全，低价不言而喻，小米手机开始起家则依靠的就是“性价比屠夫”，而京东则走的是质量、短期交付的路线。但是市场上对于敏捷响应的诉求目前是越来越高，比如期间五菱宏光与比亚迪迅速组件口罩生产线，以一句“国家...

2025/08/01 查看详细

2022年9月9日，工信部举行“新时代工业和信息化发展”系列主题新闻发布会，主题为“加快制造业数字化网络化智能化发展”，介绍党的以来我国推动制造业数字化网络化智能化发展取得的成就。2021年，工信部家发展委、财政部、国家市场监管总局，揭榜遴选了110家智能制造...

2025/08/01 查看详细

机器人（Robot）是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。机器人能够通过编程和自动控制来执行诸如作业或移动等任务。历史上早的机器人见于隋炀帝命工匠按照柳抃形象所营造的木偶机器人，施有机关，有坐、起、拜、伏等能力。 [1]机器人具有感知、决策、执行等基本特征，...

2025/08/01 查看详细

1、制造资源现实世界的物理实体，例如文件、图纸、设备、车间、工厂等，人员也可视为制造资源的一个组成部分。22、系统集成通过二维码、射频识别、软件、网络等信息技术集成原材料、零部件、能源、设备等各种制造资源。由小到大实现从智能装备/产品到智能生产单元、智能生产线...

2025/07/31 查看详细

随着工业4.0概念的不断提出和推广，越来越多的企业开始关注智能化工厂建设的实现。智能化工厂是指利用物联网、大数据、云计算等技术手段，将传统制造工厂转化为高度自动化、数字化、智能化的现代化工厂。如何实现工业4.0智能化工厂的建设？以下是一些解决方案供参考：一、建...

2025/07/31 查看详细

这类机器人由2个肩关节和1个肘关节进行定位，由2个或3个腕关节进行定向。其中，一个肩关节绕铅直轴旋转，另一个肩关节实现俯仰，这两个肩关节轴线正交，肘关节平行于第二个肩关节轴线，如图1-5所示。这种构形动作灵活，工作空间大，在作业空间内手臂的干涉小，结构紧凑，占...

2025/07/31 查看详细

技术参数是机器人制造商在产品供货时所提供的技术数据。不同的机器人其技术参数不一样，而且各厂商所提供的技术参数项目和用户的要求也不完全一样。但是，机器人的主要技术参数一般都应有：自由度、定位精度和重复定位精度、工作范围工作速度、承载能力等。自由度自由度是指机器人...

2025/07/31 查看详细