格物斯坦自主研发的这套开源系列课程是其根据中国本土化stem教育生态中面向10岁以上青少年的更高阶实践平台，深度融合工业级硬件与开源软件生态，通过“机械结构+电子电路+算法编程”的三维整合，构建了从机械和编程的基础认知到对其创新研发的完整路径。该系列课程以高精度的金属结构件（0.01毫米公差精度）与专门研发的开源控制器（如GC-500/GC-600）为很重要的载体，结合分层级编程工具链，精确适配不同年龄段学生的认知发展与创新能力需求。开源技术降低了创业门槛，让创新更普惠。普及编程开源软件
格物斯坦的开源金属结构件以0.01毫米公差精度（工业级标准）和铝合金材质为主，支持反复拆装而不变形，同时预留标准化接口（I²C、UART、GPIO），兼容300余种电子模块（如超声传感器、温湿度传感器、舵机等）。这种设计让学生无需专业工具即可徒手搭建复杂机械系统（如六足仿生蚂蚁或智能浇花机械臂），既保障了工程可靠性，又极大降低了物理实现的壁垒。例如，山区学生可利用土壤湿度传感器触发机械臂灌溉指令，解决农业实际问题；高中生则能开发“林火监测无人机”，通过红外传感器实现火源定位误差小于2米。普及编程开源软件兼容开源第三方传感器（指南针、陀螺仪），支持跨学科创新实验。
开源系列产品的跨学科整合：结合3D打印课程，定制非标结构件（如轻量化仿生腿），优化机器人动态性能；“脑电波控制积木车”实验将专注力转化为前进指令，应用于特殊教育场景。高等教育与科研仿生机器人开发：高校团队基于“格物”仿真平台预演双足机器人Tinker的运动策略，再部署至实体硬件验证抗风压能力（模拟八级强风）；通过调整关节参数（如腿长、偏转角度），探索四足机器人Go2的极限负重（50公斤）与跳跃稳定性。人工智能融合：基于ROS开发“多机协作流水线”，实现机器人群体任务分配与避障算法；集成YOLO目标检测模型，赋予机械臂动态抓取能力（如分拣快递包裹）。
格物斯坦开源系列的传感器与执行器拥有多模态感知：集成超声测距、巡线传感器、红外遥控模块，部分型号配备表情面板实现人机交互。高精度舵机：扭矩范围0.15-20kg·cm，支持位置反馈与动态调参，满足仿生机器人关节精细控制需求。扩展接口：提供I²C、UART、GPIO等接口，兼容第三方传感器（如温湿度、光敏）及执行器（如气动机械爪）。格物斯坦金属开源机器人系列以工业级精度硬件（0.01mm公差）+全栈式编程生态（图形化至ROS）为主，覆盖从K12工程启蒙到高校科研的全链条需求。其技术参数强调扩展性与兼容性，教学场景则深度融合跨学科问题解决与真实社会议题，真正践行“让创造没有围墙”的开源精神。 全金属模块化设计，兼容Scratch、Arduino及ROS生态，扩展性强大。
格物斯坦与上海大学、清华大学共建“清华-上大机器艺术与具身智能实验室”，由上海大学副教授叶林奇领衔，聚焦具身智能、机器人运动控制与仿真技术的前沿研究。该实验室开发的“格物”具身智能仿真平台成为标志性成果——通过集成通用强化学习框架与模型自动化适配技术，实现“一套代码适配百余款机器人”，新机型导入即可训练，无需重复编程，彻底颠覆传统研发流程。复旦大学亦深度参与技术验证，其自主研制的“光华一号”人形机器人依托该平台优化运动算法，将行走、抓取等功能的开发周期从3个月压缩至数天。此外，平台与UnityRLPlayground开源框架的融合，进一步降低了开发门槛，支持从仿真训练到实体部署的全流程自动化。控制器GC-500支持多自由度系统，如螳螂机器人捕食动作的动态响应。知识开源大模型
金属十合一课程分初、中、高三级，36课时贯通机械、电子与代码编程。普及编程开源软件
在开源课程中，学生需熟练运用螺丝刀、套筒等工具组装铝合金构件，学习曲柄连杆机构、蜗杆传动、齿轮齿条等机械原理，并应用于实际模型搭建。例如，在“智能伸缩门”项目中，学生需设计限位开关与齿轮传动系统，实现机械结构的精确启停控制；在“塔吊”模型中，则需结合定滑轮与动滑轮原理优化负载平衡，理解工程力学在现实场景中的应用。课程要求学生掌握基础电路原理，通过Arduino控制器驱动巡线传感器、超声波模块、蓝牙通信单元等300余种电子元件。例如，在“悬崖勒马”项目中，学生需配置红外传感器探测边缘距离，并编写程序触发舵机急停；在“循迹小车”任务中，则需调试灰度传感器实现厘米级路径跟踪，综合运用多传感器数据融合技术解决动态环境下的导航问题。普及编程开源软件
