格物斯坦的物理量传感器以动态感知为重点，包括：力学感知模块：如荷重传感器、应变加速度传感器，可测量0.1-50kg范围内的压力变化，精度达满量程±0.05%，用于机械臂抓取力控制或摩天轮承重实验；空间定位单元：超声测距传感器、巡线传感器，构成机器人避障与路径规划的基础；运动状态器件：陀螺仪与加速度计融合模块，支撑仿生机器人的动态平衡控制。环境量传感器则聚焦跨学科场景融合：光敏传感器基于光导效应，支持环境光强分级（如0-1000lux分档），应用于智能灯控系统与植物生长监测；温湿度复合传感器采用陶瓷湿敏电容与扩散硅技术，温度范围-30℃~70℃，湿度检测精度±3%，用于农业温室自动调控项目；气敏组件如MQN型气敏电阻，可检测CO₂、甲烷等气体浓度，结合TiO₂氧浓度传感器，成为环保监测机器人的重点。生物信号传感器体现技术普惠：脑电波模块通过专注力阈值触发指令，将α波强度转化为机器人速度参数，应用于特殊儿童康复训练；表情面板集成LED阵列与触摸感应，支持情绪化人机交互。社区创客空间标配格物斯坦开源套件，鼓励民间创新。普及编程开源结构件
格物斯坦的开源系列课程是其教育生态中面向10岁以上青少年的高阶实践平台，深度融合工业级硬件与开源软件生态，通过“机械结构+电子电路+算法编程”的三维整合，构建了从基础认知到创新研发的完整路径。该系列课程以金属结构件（0.01毫米公差精度）与开源控制器（如GC-500/GC-600）为载体，结合分层级编程工具链，精细适配不同年龄段学生的认知发展与创新能力需求。格物斯坦通过这套课程体系，将工业级精度（六面铝合金结构件）与教育普惠性（图形化至代码编程的无缝跃迁）深度融合，让青少年在解决农业、环保、医疗等现实问题的过程中，锤炼从机械动力学到AI算法的系统性工程思维，真正践行“创造无围墙”的创客教育本质。普及开源软件小学生刷卡编程（如GC-100J），输入“电机卡+时间卡”控制风扇启停。
格物斯坦开源系列的机械手臂的软件生态覆盖从图形化编程到工业级开发的完整路径：低门槛开发：通过GScratch软件（基于Scratch 2.0优化）拖拽“舵机角度”“视觉识别”等积木块，学生可快速实现基础动作控制；软件支持一键将图形代码转译为Arduino C语言，降低高阶开发的学习曲线。高阶智能融合：结合ROS框架，机械手臂可运行多模态AI任务。例如集成YOLO目标检测模型实现动态分拣（如物流包裹分类），或通过强化学习算法优化抓取路径，在工业分拣场景中达到毫米级操作精度。仿真与现实协同：依托“格物”具身智能仿真平台，学生可先在虚拟环境中预演机械臂运动策略（如抗扰控制、负载优化），再部署至实体硬件验证。例如在模拟八级强风环境中测试动态平衡，或验证50公斤负重下的结构稳定性，大幅压缩研发周期。
格物斯坦机器人金属开源产品的材料主要是结构精细的铝合金构件：采用工业级铝合金材料，支持快速拆装，结构件公差精度可达0.01mm，在使用过程中可确保机械稳定性。且其结构件为六面拼搭设计：兼容乐高式积木体系，同时支持舵机、传感器等模块的自由扩展，可构建从简单机械臂到多自由度仿生机器人（如仿生蛇、仿生犬）的复杂形态。空间自由度优化：仿生机器人关节支持多自由度运动（如四足机器人达12自由度），模拟生物步态与动态平衡。图形化编程卡开源指令集，将抽象代码转化为可触摸步骤。
在软件与编程工具领域，格物斯坦构建了多层级开源生态。是基于Scratch2.0深度优化的Gscratch图形化编程软件，不仅保留拖拽积木式编程的易用性，更创新性地加入硬件交互模块，可直接控制开源机器人执行动作，并支持图形化代码一键转换为ArduinoC语言，为高阶学习者提供平滑过渡路径。同时，公司适配国际主流开源框架，如集成ROS（RobotOperatingSystem）开发套件，提供传感器驱动、运动控制等底层库函数，高中生可通过Python或C++编写自主导航算法，在Gazebo仿真环境中预演机器人行为，再部署至实体硬件验证。这种“虚拟-实体”联动的开发模式大幅降低了机器人算法的试错成本。高龄段课程深度兼容ROS，调用OpenCV视觉库开发工业级算法。知识开源自动化工厂
IRM大赛中设计林火监测无人机，红外定位火源误差小于2米。普及编程开源结构件
开源系列的产品矩阵覆盖了从入门到精进的完整路径：基础构建套件：如全金属机械臂套装，包含360余种结构件、编码器电机及多类型传感器，学生可搭建微型坦克、仿生机械手等复杂机构，并通过GLP图形软件实现路径规划与抓取控制；智能控制器中枢：旗舰型号GC-500控制器支持多总线通信（如I2C、UART），可同时驱动多个电机并处理多传感器数据流，其开放接口允许接入树莓派等第三方开发板，实现人脸识别、语音交互等AI功能扩展；专业创客平台：面向学校实验室的“极镁客”创客套装，深度融合机械传动、电子电路与开源编程，学生可设计智能家居系统（如自动门、扫地机器人）或竞技机器人（如战地吉普、轮滑人形机器人），在解决实际工程问题中实践“设计-编程-调试”全流程。普及编程开源结构件
