上海自适应控制算法仿真

滑模控制因为鲁棒性强，被普遍用于各类运动控制和过程控制场景，算法开发过程中，需要针对不同的被控对象，验证控制效果，调整趋近律参数，降低抖振问题对控制效果的影响，整个验证过程需要反复调参仿真，快速得到结果。研发人员需要易用的建模环境，完整的工具支撑仿真分析和结果可视化，快速完成多组参数的对比验证。上海创紫科技集团旗下Ganzlab科学计算与仿真建模平台，提供交互式脚本环境和图形化建模环境，支持多工况仿真和数据处理，可满足滑模控制算法全流程验证需求，面向高校和工业客户提供不同版本的产品，配套定制化开发和技术培训服务。无人机飞控 MIL 仿真，创紫动力学建模准确，减少试飞次数，降低无人系统研发风险。上海自适应控制算法仿真

电机控制算法开发覆盖建模、仿真验证、参数调优、代码生成全流程，不同类型的电机对控制算法的需求不同，研发团队需要覆盖全流程的解决方案支撑，不用对接多个不同工具就能完成全部开发工作，提升开发效率。做新能源汽车MCU开发、工业伺服电机开发的团队，除了算法本身的开发，还需要满足功能安全、AUTOSAR架构相关要求，解决方案需要适配相关规范要求。上海创紫科技集团作为自主可控的国产化工业软件制造商，可提供电机控制算法开发全流程的工具和技术服务，旗下Ganzlab平台支持自动生成符合AUTOSAR规范的代码，拥有汽车功能安全相关认证，可满足不同行业电机控制算法开发的需求。江苏高性能控制算法入门机器人控制教学科研，创紫提供轻量化国产工具，配套案例与产学研资源，适配入门学习与课题研究。

汽车电动化智能化发展，带动控制算法领域的技术创新速度不断加快，越来越多从业者希望开放共享成熟的控制算法成果，推动整个行业的技术进步。汽车控制算法，能让中小研发团队和在校研究者不用从零开始搭建基础算法框架，节省大量基础研发时间，把精力放在新型控制策略的创新研究上，也方便不同团队之间做技术交流，碰撞出新的研发思路，适配汽车行业快速迭代的研发需求，降低行业整体的研发门槛。上海创紫科技集团是自主可控的国产化工业软件制造商，拥有ISO 26262:2018 ASIL-D汽车功能安全认证，也是AUTOSAR组织开发者合作伙伴，深耕汽车电子控制领域相关工具与服务，能为汽车控制算法研发提供全流程支持，服务国内多家整车制造企业，具备丰富的行业服务经验。

LQR线性二次调节器控制算法是现代控制理论中常用的较优控制方法，普遍应用在无人机姿态控制、机器人运动控制、汽车悬架控制等多个领域。LQR控制算法开发过程中，需要完成系统建模、权重矩阵调参、仿真验证等多个环节，专业的开发平台可以帮助研发人员简化流程，快速完成不同参数组合的效果测试，找到满足控制要求的较优参数组合。平台需要内置完整的LQR算法开发框架，支持直接调用相关的矩阵运算工具，快速生成可部署的代码，适配不同研发场景的需求。上海创紫科技集团旗下Ganzlab科学计算与仿真建模平台，内置覆盖矩阵运算、微分方程的工具包，支持LQR控制算法全流程开发，底层技术全部自主可控，可满足工业研发和科研教学的不同使用需求。算法调优需专业工具，创紫科技拥有GOPT软件，支持仿真优化，团队经验丰富，服务头部车企获认可。

航空航天领域的装备控制系统研发，对算法模块的可靠性和自主可控性有很高要求，各类姿态控制、轨道控制算法都需要经过充分验证才能投入使用，成熟可靠的算法模块可以帮助研发团队缩短开发周期，降低研发风险。航空航天控制算法模块需要满足高可靠性要求，经过多轮验证，能直接集成到现有开发流程中，支持仿真测试和代码生成，满足装备研发的相关要求，也符合自主可控的发展方向。这类模块需要适配航空航天领域特殊的研发要求，对接现有工具链，满足不同类型装备控制系统的开发需求。上海创紫科技集团是自主可控国产化工业软件制造商，打造的Ganzlab平台内置大量经过验证的控制算法模块，适配航空航天领域控制算法研发需求，拥有相关行业服务经验，可为客户提供本地化技术支持和完整解决方案。算法选型需技术支持，创紫科技团队经验丰富，服务多领域，拥有全栈平台，提供工程咨询助确定路线。重庆LQR控制算法开源

无人机飞控需咨询支持，创紫科技提供工程咨询，团队80%超五年经验，服务多领域，解决研发卡点。上海自适应控制算法仿真

嵌入式控制算法完成代码生成后，需要开展HIL也就是硬件在环测试，验证算法在实际硬件运行环境下的功能和性能，提前发现算法和硬件适配过程中的问题，减少后续实物测试的风险和成本。HIL测试需要对接硬件平台，运行控制算法，模拟实际运行工况，采集运行数据分析算法表现，支撑算法的后续调试和定型。开发团队需要完整的工具链支撑HIL测试全流程，适配不同嵌入式硬件平台的需求。上海创紫科技集团可提供嵌入式控制算法开发验证相关咨询服务，旗下Ganzlab平台支持嵌入式开发全流程，可配合完成HIL测试相关工作，作为国家级高新技术企业，可提供自主可控的工具支撑，帮助客户降低供应链风险。上海自适应控制算法仿真

上海创紫科技集团有限公司是一家有着先进的发展理念，先进的管理经验，在发展过程中不断完善自己，要求自己，不断创新，时刻准备着迎接更多挑战的活力公司，在上海市等地区的数码、电脑中汇聚了大量的人脉以及**，在业界也收获了很多良好的评价，这些都源自于自身的努力和大家共同进步的结果，这些评价对我们而言是比较好的前进动力，也促使我们在以后的道路上保持奋发图强、一往无前的进取创新精神，努力把公司发展战略推向一个新高度，在全体员工共同努力之下，全力拼搏将共同上海创紫科技供应和您一起携手走向更好的未来，创造更有价值的产品，我们将以更好的状态，更认真的态度，更饱满的精力去创造，去拼搏，去努力，让我们一起更好更快的成长！