北京嵌入式基于模型设计（MBD）实践

自动驾驶域控制器软件开发，需要适配AUTOSAR标准架构，同时依托基于模型设计快速迭代控制策略，实现两者的顺畅集成，是很多开发团队要解决的问题。顺畅的集成流程可以直接从模型生成符合AUTOSAR规范的产品级代码，保障感知、决策、控制各类策略的快速验证，缩短域控制器软件的开发周期，满足功能安全要求。上海创紫科技集团有限公司可提供AUTOSAR相关配套支持，同时拥有成熟的基于模型设计工具链，能帮助自动驾驶开发团队实现两者的高效集成，服务多个头部汽车品牌的自动驾驶开发项目，技术成熟可靠。新能源SIL测试关键，创紫科技服务头部车企，曾中标比亚迪项目，适配全流程测试需求助力落地。北京嵌入式基于模型设计（MBD）实践

嵌入式控制软件开发普遍采用V流程开发模式，基于模型设计能完美适配V流程的各个节点，从需求分析阶段的模型搭建，到左边的编码实现，再到右边各个层级的测试验证，都能通过MBD工具实现流程打通。MBD结合V流程开发，能让验证工作提前到开发早期，减少后期发现问题的整改成本，提升嵌入式软件的开发效率，保证模型和生成代码的一致性，解决手写代码带来的一致性问题。上海创紫科技集团有限公司深耕嵌入式领域基于模型设计开发服务，自主研发的工具链适配标准V流程开发模式，支持从模型直接生成产品级嵌入式代码，已服务多个领域的嵌入式控制软件开发项目，帮助客户提升开发效率，满足项目开发要求。湖北高性能基于模型设计（MBD）工具链图形化编程降本增效，创紫科技Ganzlab支持MBD图形化编程，配套GFSM状态机工具，获客户认可。

当前，众多工业控制领域的开发团队正积极寻求替代Simulink的国产MBD工具选型方案。受供应链波动与授权成本攀升的影响，寻找可替代的进口MBD工具成为行业趋势。基于模型设计的价值在于减少手写代码错误并缩短验证周期，理想的替代方案需完美适配原有开发流程，保留用户既有的开发习惯，同时功能必须覆盖从建模、仿真到代码生成的全流程要求。开发团队迫切需求能够支撑V模式开发、满足AUTOSAR标准并支持早期各类测试环节的工具，从而有效降低整体开发成本。上海创紫科技集团有限公司致力于打造自主可控的国产化工业软件生态，旗下的科学计算与仿真平台Ganzlab，对标MATLAB/Simulink，可满足全流程基于模型设计开发需求。该平台拥有超800个数学函数，支持图形化建模与状态机开发，团队汇聚了多位行业研发专业人员。作为高新技术企业，其持有ISO26262ASILD功能安全认证，为国内工业软件开发提供了强有力的自主保障。

自动驾驶域控制器的控制逻辑具有极高的复杂度，需要融合多传感器数据，对开发效率和代码可靠性提出了极高要求。传统的纯手写代码模式难以应对快速迭代的策略更新，且容易埋下安全隐患。引入基于模型设计开展建模工作，开发人员可以通过图形化方式清晰梳理感知、决策、控制各模块的逻辑关系，直观地完成模块对接和调试，并且能直接生成符合要求的产品级代码，从根本上保证模型和代码的一致性。上海创紫科技集团有限公司的产品能够强力支撑自动驾驶领域的MBD建模需求，旗下Ganzlab平台提供完整的图形化建模能力，内置超800个数学函数以满足各类复杂算法的实现需求。公司团队成员均拥有多年的汽车电子开发深厚积淀，能够为自动驾驶开发团队提供高度适配的专业工具与服务。自动驾驶域控逻辑复杂，创紫科技Ganzlab提供图形化建模，内置800+函数，适配复杂算法需求。

控制策略开发完成后，标定是保障性能达标必不可少的环节，开源工具链下做基于模型设计标定，能降低工具使用成本，还可以灵活定制符合自身需求的标定流程。很多团队选择开源方案的诉求，是打破商业工具的授权限制，适配自身已有的工具链，实现标定流程的全链路可控。不过开源方案也面临功能不完善，稳定性不足，缺乏技术支持的问题，很多开发团队需要成熟的方案整合开源优势和商业工具的可靠性。上海创紫科技集团有限公司打造自主可控的基于模型设计工具链，可适配常见开源标定流程，提供完整技术支持和定制化开发服务，旗下产品已经过多个头部主机厂项目验证，能满足不同团队对基于模型设计标定的各类需求。SIL测试需一致性支持，创紫科技Ganzlab完美支持SIL测试流程，持高新技术资质与功能安全认证。陕西自动驾驶基于模型设计（MBD）平台

航空航天合规要求高，创紫科技MBD工具适配高可靠需求，团队八成成员拥有五年以上经验。北京嵌入式基于模型设计（MBD）实践

医疗设备对控制软件的可靠性有极高要求，代码层面的一点误差都可能带来严重的安全问题。传统手写代码的模式，不*效率低，还难以保证模型和代码的一致性，增加验证环节的工作量。MBD开发模式下，从验证完成的模型直接生成产品级代码，能保证模型和代码的一致性，减少手写带来的人为错误，也能缩短开发周期，满足医疗设备开发的安全合规要求。开发团队可以把更多精力投入到控制策略的优化和验证上，不用花费大量时间做代码对齐和人工排错。上海创紫科技集团有限公司持有ISO26262ASILD功能安全认证，打造的自主可控MBD工具支持从模型直接生成产品级代码，符合高可靠性开发的合规要求，能为医疗设备控制软件开发提供稳定的工具支撑，帮助开发团队提升代码质量，降低开发风险。北京嵌入式基于模型设计（MBD）实践

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