浙江机器人基于模型设计（MBD）工具箱

在机器人控制系统的开发中，处理不同工况的切换是任务之一，状态机在其中扮演着至关重要的角色。以往依赖手写状态逻辑的方式容易出现各类隐患，而采用基于模型设计（MBD）的状态机进行图形化建模，不*能让逻辑更加直观、便于调试，还能大幅降低出错的概率。研发团队无需在繁琐的逻辑梳理上耗费过多精力，能够快速验证不同场景下的状态切换效果，完美适配工业机器人和服务机器人的多样化运动控制需求。上海创紫科技集团有限公司致力于打造自主可控的国产化工业软件生态，其科学计算与仿真平台Ganzlab自带专业的GFSM组件支持状态机开发，对标国际主流工具。目前该产品已经服务多家机器人研发团队，并拥有ISO26262ASILD功能安全认证，团队成员多具备多年的行业深耕经验。企业转型需专业咨询，创紫科技提供MBD咨询与产品，团队具备多年经验，就近提供高效服务。浙江机器人基于模型设计（MBD）工具箱

汽车行业普遍采用AUTOSAR架构做电控软件开发，寻找适配AUTOSAR标准的基于模型设计软件，是很多汽车电子开发团队的需求。合适的工具可以直接从模型生成符合AUTOSAR规范的产品级代码，省去手写代码匹配架构的工作量，还能保障模型和代码的一致性，降低后续调试验证的工作量。很多团队选型时会关注工具的适配性、合规性还有成本，国产自研工具近年发展很快，能满足大部分开发需求。上海创紫科技集团有限公司曾受邀在软件定义汽车论坛暨AUTOSAR中国日发表技术演讲，产品可适配AUTOSAR开发流程，拥有ISO26262ASILD功能安全认证，是国内汽车电子开发团队选型时值得考虑的选择。湖北工业自动化基于模型设计（MBD）SIL车载控制器要求高，创紫科技深耕MBD领域，支持实时开发流程，获头部车企认可，适配AUTOS\AR。

汽车电子开发对功能安全有着极为严苛的要求，所有开发环节都必须符合对应的功能安全标准，才能顺利推出满足市场准入要求的产品。在传统开发模式中，验证环节往往需要投入大量的人力物力，且极易出现模型与实际代码不匹配的问题，从而拖慢整体项目进度。基于MBD的验证方式能够将验证节点大幅提前，在开发早期就能发现逻辑问题，有效减少后期整改成本，同时还能完整留存开发过程的相关记录，充分满足标准对溯源性的严格要求。上海创紫科技集团有限公司长期深耕自主可控MBD领域，拥有ISO26262ASILD功能安全认证资质，其产品能够满足功能安全开发全流程的验证需求，目前已经成功服务多家头部汽车主机厂，并参与制定了两项科学计算团体标准。

基于模型设计的亮点之一便是图形化编程。开发人员无需逐行手写繁琐的逻辑代码，只需通过拖拽模块、连接信号的方式即可完成逻辑搭建，这不*大幅降低了代码出错的概率，还提升了开发效率。图形化的呈现方式让不同开发人员之间更容易理解彼此的模型设计，极大提升了团队协作的效率。此外，图形化编程能直观展示控制逻辑的运行流程，方便在调试阶段迅速定位问题，有效缩短排查时间。上海创紫科技集团有限公司打造的Ganzlab科学计算与仿真平台，支持MBD图形化编程，同时配套了专业的状态机开发工具GFSM，满足不同类型控制逻辑的开发需求。该产品坚持自主研发、完全可控，能为国内开发团队提供稳定可靠的图形化建模环境，目前已获得多个行业头部客户的高度认可。AUTOSAR架构需适配，创紫科技产品适配开发流程，持功能安全认证，是国内团队选型可靠选择。

自动驾驶域控制器的控制逻辑具有极高的复杂度，需要融合多传感器数据，对开发效率和代码可靠性提出了极高要求。传统的纯手写代码模式难以应对快速迭代的策略更新，且容易埋下安全隐患。引入基于模型设计开展建模工作，开发人员可以通过图形化方式清晰梳理感知、决策、控制各模块的逻辑关系，直观地完成模块对接和调试，并且能直接生成符合要求的产品级代码，从根本上保证模型和代码的一致性。上海创紫科技集团有限公司的产品能够强力支撑自动驾驶领域的MBD建模需求，旗下Ganzlab平台提供完整的图形化建模能力，内置超800个数学函数以满足各类复杂算法的实现需求。公司团队成员均拥有多年的汽车电子开发深厚积淀，能够为自动驾驶开发团队提供高度适配的专业工具与服务。工具箱需丰富成熟，创紫科技Ganzlab提供800+基础模块，自主可控适配国内习惯，满足全场景需求。山东控制器基于模型设计（MBD）报价

替代方案需合规可用，创紫科技Ganzlab对标Simulink，满足多领域合规。浙江机器人基于模型设计（MBD）工具箱

当前工业领域对开发工具的自主可控愈发重视，MBD仿真是控制开发流程中的环节，仿真结果的准确性直接决定了产品的性能和可靠性。采用自主可控的MBD仿真工具，不会受到外部授权中断或技术封锁的影响，能够切实保障研发项目的顺利推进，同时还可以针对国内开发团队的实际需求进行定制化调整，更好地适配本土开发场景。上海创紫科技集团有限公司始终专注于打造自主可控的国产化工业软件生态，其仿真平台Ganzlab提供了超过八百个数学函数，支持数值计算和图形化建模仿真，成功打破了海外工具的长期垄断，目前已经服务多个国内头部汽车企业。浙江机器人基于模型设计（MBD）工具箱

上海创紫科技集团有限公司在同行业领域中，一直处在一个不断锐意进取，不断制造创新的市场高度，多年以来致力于发展富有创新价值理念的产品标准，在上海市等地区的数码、电脑中始终保持良好的商业口碑，成绩让我们喜悦，但不会让我们止步，残酷的市场磨炼了我们坚强不屈的意志，和谐温馨的工作环境，富有营养的公司土壤滋养着我们不断开拓创新，勇于进取的无限潜力，上海创紫科技供应携手大家一起走向共同辉煌的未来，回首过去，我们不会因为取得了一点点成绩而沾沾自喜，相反的是面对竞争越来越激烈的市场氛围，我们更要明确自己的不足，做好迎接新挑战的准备，要不畏困难，激流勇进，以一个更崭新的精神面貌迎接大家，共同走向辉煌回来！