气浮平台的优势:真正的零摩擦运动:这是其突破性的优点。由于运动部件与固定部件被气膜完全隔开,实现了无摩擦、无磨损的运动。这带来了良好运动平滑性,消除了传统导轨因摩擦力引起的“粘滑”现象、发热和磨损。极高的运动精度与分辨率:结合高精度的光栅尺反馈系统和直线电机驱动,气浮平台能够实现纳米级的定位精度和重复定位精度,以及极高的运动直线度。这是实现超精密加工和测量的关键。隔振能力:气膜本身就是一个高效的隔振器,能有效隔离来自地面和机架的高频振动,为上的精密操作(如光刻、显微检测)提供一个极其稳定的环境。无磨损、长寿命:因无接触运动,理论上不会产生磨损,其寿命主要取决于气浮轴承的设计和材料,通常也非常长。TOYO机器人适用于汽车焊接生产线。高精度TOYO机器人轨道内嵌推杆式模组

伺服夹爪
精确位置控制: 可精确控制每个手指的位置,实现不同尺寸工件的自适应抓取,无需更换手指或调整气阀。精确力控制: 可设定并精确控制夹持力的大小,避免损坏易碎或精密工件(如玻璃、电子元件、塑料件)。可变行程: 一个夹爪可适应多种尺寸范围的工件,提高柔性。可编程性: 可在一次抓取过程中实现复杂的运动轨迹(如先快速接近,再慢速接触,然后精确力控夹持)。过程监控与数据反馈: 可实时获取位置、速度、力等信息,用于过程监控、质量追溯(如记录每个工件的夹持力)。柔性化生产: 轻松应对小批量、多品种的生产需求。安静清洁: 无需气源,无排气噪音和油雾。简化系统: 省去气动系统的空压机、管路、阀岛、调压阀等,简化设备布局和维护。典型应用:易损件/精密件搬运: 电子元器件(芯片、PCB)、玻璃制品、塑料件、食品、医疗器械。柔性装配线: 需要频繁更换产品或工件尺寸变化大的场合。力敏感操作: 精密装配(如齿轮啮合、轴孔配合)、插拔操作。需要过程数据的场合: 对夹持力有严格工艺要求或需要记录数据的生产。无尘车间/洁净环境: 避免气动排气污染。协作机器人: 伺服夹爪(尤其是带力控的)是协作机器人实现安全、灵活人机协作的理想“手”。 丝杆TOYO机器人滑台TOYO机器人运行噪音低于65分贝。

TOYO直线模组在设计和制造过程中充分考虑了噪音控制问题,采用了低摩擦的导轨和滑块材料,以及优化的传动系统。这种低噪音特性使其适用于对工作环境噪音要求较高的场景,例如医疗设备、实验室仪器和办公自动化设备。TOYO直线模组的关键部件采用了耐磨材料和先进的表面处理技术,能够在长时间运行中保持稳定的性能。此外,其密封设计有效防止了灰尘和杂质的侵入,减少了维护频率和成本。长寿命和低维护特性使其成为高负荷生产环境中的理想选择。
TOYO直线模组通过采用低摩擦导轨与滑块材料以及优化传动系统设计,有效实现了运行噪音控制,满足医疗设备、实验室仪器、办公自动化等对低噪音环境的严苛要求。关键部件选用高耐磨性材料并辅以先进表面处理技术,确保长期运行下的性能稳定性。优化的密封结构有效防止灰尘及杂质侵入,降低了维护频率与成本。综合其长寿命与低维护特性,TOYO直线模组是高负荷生产环境下的方案。TOYO模组在额定负载下仍保持95%以上的性能一致性。优化的维护结构使日常保养周期延长至8000运行小时,年均维护成本降低40%以上。这些特性使其在半导体晶圆制造、光伏电池生产线等24小时连续运作的高负荷场景中,成为保障生产效率和设备稼动率的关键方案。高效作业的TOYO机器人,为企业发展增添动力。

TOYO直线电机型号说明
以型号LFT2-RHS2-N-4688-LS10-R-N-05H-LC100-A001为例,
其各部分含义如下:LFT2:电机本体型号。RHS2:本体固定方式及线缆槽出线方向(具体配置请参考TOYO直线电机型录;通常线缆槽需用户自配)。N:动子数量(N:单动子;D:双动子)。4688:动子的有效行程(单位:mm)。注意:不同型号动子的有效行程不同。LS10:编码器类型(标配为1μm分辨率的光学尺或磁性尺TS10)。R:原点(Home)位置(L:左侧;R:右侧)。N:内置传感器数量。05H:驱动器连接线缆长度(05:线缆长度代码;H:霍尔传感器线缆标识)。LC100:驱动器接口/兼容型号(可适配高创、三菱、松下、台达等品牌驱动器)。A001:特殊定制代码。 TOYO机器人支持二维码识别功能。长行程TOYO机器人标准模组
先进的自动化设备,TOYO机器人带领行业发展。高精度TOYO机器人轨道内嵌推杆式模组
TOYO直线电机可分为:有铁芯平板型直线电机、无铁芯U型直线电机、轴棒型直线电机。有铁芯平板型直线电机分为:无尘系列与一般系列;无尘系列:速度可达:2500mm/s,水平负载:3-20KG,行程可达:2520mm,精度:±1~2μ。一般系列:速度可达:2500mm/s,水平负载:20-120KG,行程可达:8000mm,精度:±1~2μ。无铁芯U型直线电机:速度可达:2500mm/s,水平负载:4-15KG,行程可达:1290mm,精度:±1~2μ。轴棒型直线电机:速度可达:2500mm/s,水平负载:15-51KG,行程可达:1940mm,精度:±1~2μ。高精度TOYO机器人轨道内嵌推杆式模组