国内直线模组发展时间相对较晚，早期主要集中在中国台湾，中国台湾企业在日规产品的基础上，对直线模组型材进行了创新，研发出铝制直线模组，实现了模组的轻量化。目前，中国台湾主要模组制造厂家包含中国台湾TOYO（东佑达）、中国台湾HIWIN（上银）、中国台湾PMI（银泰）等。进入21世纪后，国内市场的快速发展，直线模组在国内迅速发展并适用于多个行业。根据TOYO在国内市场调研，目前国内直线模组厂家接近500家，集中在长三角地区及珠三角地区。市场参与者小而散，多数营收规模在5000万元以下，营收超过1亿元的企业只有几十家（包含进口品牌在国内建厂）。同时，国内厂商产品主要模仿中国台湾及日本，竞争集中于中低端市场，市场仍然依靠进口及中国台湾产品。目前，国内主要生产厂家包含PI（深圳锐健）、AKD（金旺达）、创锋精工、高工。TOYO模组能够非标染黑处理，避免光反射。东佑达TOYO模组轨道内嵌推杆式模组
TOYO-G系列模组分为：GTH系列、GCH系列、GTY系列GTY系列模组属于轨道内嵌式推杆模组TOYO-GTY系列模组具有体积小，精度高等特点，本体与滑座采用一体成型钢材，改善原始铝滑座刚性较差的问题。可选用不同品牌的伺服电机（三菱、松下、安川、台达、汇川等），电机的安装方式分为：外露、左折、右折、下折。TOYO-GTY系列推杆模组注油时需将侧盖、上盖拆除，然后在螺帽侧边注油保养。TOYO-GTY系列模组采用C7级丝杆，位置重复精度为±0.01mm，TOYO-GTY系列模组组装省时、方便：1、不需拆卸钢带，即可由上往下固定或由下往上固定。2、本体侧面增加安装基准承靠面。3、本体底部有定位PIN孔。目前TOYO新推出GL系列产品，尺寸更小、高度更低。高精密TOYO模组双导轨模组Toyo模组，为工业自动化提供可靠的动力保障。
东佑达集团成立于2000年，我们凭借着“超越客户需求”的理念，用心投入自动化机器人相关领域的研发与创新，并快速获得广大客户的认同与采用。TOYO东佑达直线传动主要包括六大产品：滑台模组、电动缸、线性马达机械手、电动夹爪、桌上型机械手、无人搬运车。在与人们生活息息相关的各种制造里，都可以看到TOYO东佑达机械手技术活用的应用范例。包括IT产业、半导体、医药、食品、手机、汽车、航天等产业。因应您的需求，提供适合的产品，更贴近您的生活。深圳市慧吉时代科技有限公司作为TOYO一级代理商，以服务与专业为宗旨，为自动化行业添砖加瓦！
TOYOETB系列模组可分为:ECB5，本体宽度50mm，最大行程800mm，可承受负载10KGECB6，本体宽度65mm，最大行程800mm，可承受负载15KGECB10，本体宽度102mm，最大行程2550mm，可承受负载10KGECB14，本体宽度135mm，最大行程3050mm，可承受负载25KGECB17，本体宽度170mm，最大行程4050mm，可承受负载45KGECB22，本体宽度220mm，最大行程3500mm，可承受负载85KG以上为TOYOECB无尘系列皮带模组，无尘等级可达CLASS10，位置重复精度为±0.04mm，不可垂直使用。TOYO GTY与Y系列属于推杆式模组，广泛应用于提、拉、按压的场景。
TOYO模组具有灵活多样的设计特点，可以满足不同用户的个性化需求。模组的结构形式多样，包括直线模组、龙门模组、悬臂模组等，可以根据不同的应用场景进行选择。在尺寸方面，TOYO模组也提供了多种规格可供选择。从小型的精密模组到大型的重载模组，能够满足不同负载和行程的要求。同时，模组的安装方式也非常灵活，可以采用水平安装、垂直安装、悬挂安装等多种方式，方便用户进行设备布局和安装调试。此外，TOYO模组还可以根据用户的特殊需求进行定制化设计。例如，用户可以根据自己的实际需求选择不同的传动方式、精度等级、防护等级等，以满足特定的应用要求。这种灵活多样的设计特点使得TOYO模组在各种自动化设备中都能得到广泛的应用。慧吉时代公司，TOYO模组的好选择。直线电机系列TOYO模组CE认证
TOYO模组由于稳定与精度高的原因，在半导体行业大放异彩。东佑达TOYO模组轨道内嵌推杆式模组
未来，小型化、轻量化是整个直线模组行业的必然趋势。通过对零件布局和结构的重新设计实现小型化，小型化的直线模组有利于产品在智能设备中的布局。通过材料的选择以及技术的更新可以实现直线模组的轻量化，轻量化的直线模组可以减少下游机器设备的能耗、延长使用寿命，提升生产效率。智能制造对设备生产厂商提出了更高的要求。低成本、高性能、空间占用小、操作简单和维护方便等需求下，模块化、驱控一体以及在线数据分析成为智能化设备的必然趋势。模块化、驱控一体使直线模组高度集成，为小型化提供了条件。并且产品可以在一定的框架下相互替换，灵活性高。在线分析满足了设备智能化发展的需求，设备和产线联通，为生产分析，提高效率提供有力支撑。东佑达TOYO模组轨道内嵌推杆式模组
