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TOYO机器人基本参数
  • 品牌
  • TOYO机器人
  • 型号
  • CLTF2;E系列;G系列;M系列;Y系列
  • 类型
  • 直线电机;丝杆模组;皮带模组
  • 材质
  • 铝质
  • 样品或现货
  • 现货,样品
  • 适用范围
  • 工业
  • 产地
  • 中国台湾
  • 厂家
  • 东佑达机器人
TOYO机器人企业商机

在自动化行业中,电动缸因其精确的位置控制、可编程性、高重复性和低维护需求而成为关键的执行元件。以下是一些电动缸在自动化行业中的具体应用场景:1.机器人应用:装配机器人:电动缸用于机器人的关节(第七轴),以实现精确的拾取和放置操作。焊接机器人:用于调整焊接头位置,确保焊接的准确性和一致性。涂装机器人:控制喷枪的移动,以均匀涂覆涂料。2.输送系统:自动搬运:在自动化仓库中,电动缸用于控制货物的搬运和堆垛。分拣系统:在物流中心,用于将不同物品按照目的地分拣到不同的输送带上。3.自动化装配线:组件安装:在汽车、电子和其他制造业的装配线上,电动缸用于将零件安装到产品上。紧固操作:用于控制螺丝机或扳手进行精确的拧紧和松开操作。4.检测与测试:功能测试:在电子产品的功能测试中,电动缸用于模拟用户操作。压力测试:用于对组件进行压力测试,确保它们能够承受规定的力。TOYO机器人重复定位精度达±0.02mm。稳定TOYO机器人精品模组

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TC100驱动器的特点使用TC100驱动器时需搭配软件TOYO-Single使用,可以通过该软件控制轴运动、修改参数、设置点位、监控信号/数据。TC100驱动器支持不外接传感器的情况下实现回零操作(通过扭力判断是否到达原点),同时输出回原完成信号。TC100驱动器可以通过软件设置行程软限位,限位到达会有限位报警(无法判断正限位/负限位)。TC100驱动器输入点位有14个,输出点位有10个,只支持NPN接线方式。TC100驱动器编码器为增量式,断电位置会丢失,每次断电重启需回原操作。TC100可实现扭力控制,动作时达到设定的扭力即动作完成。TC100只支持差分控制,如果上位机是集电极控制,可选配TOYO集电极转差分转接器。TOYO机器人无尘轨道内嵌丝杆模组TOYO机器人打造智能生产新模式。

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伺服夹爪

精确位置控制: 可精确控制每个手指的位置,实现不同尺寸工件的自适应抓取,无需更换手指或调整气阀。精确力控制: 可设定并精确控制夹持力的大小,避免损坏易碎或精密工件(如玻璃、电子元件、塑料件)。可变行程: 一个夹爪可适应多种尺寸范围的工件,提高柔性。可编程性: 可在一次抓取过程中实现复杂的运动轨迹(如先快速接近,再慢速接触,然后精确力控夹持)。过程监控与数据反馈: 可实时获取位置、速度、力等信息,用于过程监控、质量追溯(如记录每个工件的夹持力)。柔性化生产: 轻松应对小批量、多品种的生产需求。安静清洁: 无需气源,无排气噪音和油雾。简化系统: 省去气动系统的空压机、管路、阀岛、调压阀等,简化设备布局和维护。典型应用:易损件/精密件搬运: 电子元器件(芯片、PCB)、玻璃制品、塑料件、食品、医疗器械。柔性装配线: 需要频繁更换产品或工件尺寸变化大的场合。力敏感操作: 精密装配(如齿轮啮合、轴孔配合)、插拔操作。需要过程数据的场合: 对夹持力有严格工艺要求或需要记录数据的生产。无尘车间/洁净环境: 避免气动排气污染。协作机器人: 伺服夹爪(尤其是带力控的)是协作机器人实现安全、灵活人机协作的理想“手”。

TOYO直线电机型号说明

以型号LFT2-RHS2-N-4688-LS10-R-N-05H-LC100-A001为例,

其各部分含义如下:LFT2:电机本体型号。RHS2:本体固定方式及线缆槽出线方向(具体配置请参考TOYO直线电机型录;通常线缆槽需用户自配)。N:动子数量(N:单动子;D:双动子)。4688:动子的有效行程(单位:mm)。注意:不同型号动子的有效行程不同。LS10:编码器类型(标配为1μm分辨率的光学尺或磁性尺TS10)。R:原点(Home)位置(L:左侧;R:右侧)。N:内置传感器数量。05H:驱动器连接线缆长度(05:线缆长度代码;H:霍尔传感器线缆标识)。LC100:驱动器接口/兼容型号(可适配高创、三菱、松下、台达等品牌驱动器)。A001:特殊定制代码。 TOYO机器人标配力控功能,实现精密装配。

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在半导体行业,直线电机因其高精度、高速度、高加速度和长行程等特点,被广泛应用于多个制造和加工环节。以下是一些具体的应用场景:晶圆制造:①晶圆切割:直线电机用于晶圆切割机的精确控制,确保晶圆切割的精度和效率。②晶圆清洗:在晶圆清洗设备中,直线电机用于控制清洗头的运动,以实现均匀清洗。光刻:①光刻机:直线电机用于光刻机的曝光系统,精确控制掩模对晶圆的定位和曝光,以实现微米级甚至纳米级的图案转移。硅片加工:①蚀刻机:直线电机用于蚀刻机的硅片传输和定位,确保蚀刻过程的高精度。②离子注入:在离子注入机中,直线电机用于精确控制离子束对晶圆的注入角度和位置。芯片封装:①芯片贴装:直线电机用于芯片贴装机,精确地将芯片放置到引线框架或基板上。②打线机:在打线机中,直线电机用于精确控制打线头,将金线或铜线连接到芯片的焊盘上。TOYO机器人响应速度0.1秒,生产效率高。東佑达TOYO机器人千级无尘

TOYO机器人支持以太网通信,联网方便。稳定TOYO机器人精品模组

多轴模组的技术优势主要体现在智能化和模块化设计两个方面。智能化是指多轴模组能够与先进的控制系统(如PLC、运动控制器)和传感器(如编码器、力传感器)无缝集成,实现复杂的运动控制和实时反馈。例如,通过引入人工智能算法,多轴模组可以自动优化运动轨迹,减少能耗并提高效率。模块化设计则是多轴模组的另一大优势。模块化设计使得多轴模组可以根据不同的应用需求进行快速组装和调整,从而降低设计和制造成本。例如,用户可以根据需要选择不同长度的导轨、不同功率的电机或不同类型的传动装置,快速构建适合自身需求的模组系统。这种模块化设计不仅提高了产品的灵活性,还极大缩短了交付周期,为用户提供了更高的性价比。稳定TOYO机器人精品模组

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