皮带模组，使用同步带和带轮来传递电机的动力，实现工作台的直线运动。以下是皮带模组的一些主要特点：1.成本效益：相比于丝杆模组，皮带模组通常成本较低，适合预算有限的应用场合。2.高速性能：皮带模组能够支持较高的运动速度，适合需要快速移动的应用。3.低摩擦：皮带与带轮之间的摩擦较小，减少了能量损失，提高了效率。4.低噪音：皮带模组在运动过程中产生的噪音相对较低，适合对噪音敏感的环境。5.良好的防尘性和抗污染能力：皮带模组的封闭式设计有助于防止灰尘和污物的进入，降低了维护成本。6.较轻的负载能力：相比于丝杆模组，皮带模组通常承载能力较小，不适合重载应用。7.精度和重复定位精度：皮带模组的精度和重复定位精度通常低于丝杆模组，但对于许多应用来说已经足够。8.易安装和维护：皮带模组的结构简单，安装和维护相对容易。9.高柔性：皮带具有一定的弹性，可以在一定程度上吸收冲击和振动，减少对设备的损害。慧吉时代公司，TOYO模组品质之选。长行程TOYO模组滚珠丝杆
TOYO-G系列模组分为：GTH系列、GCH系列、GTY系列
我司轨道内嵌式模组都是先将铁芯轨道嵌入本体后研磨加工而成。
GCH系列模组属于轨道内嵌式模组同时外部可增加了负压接头，外接真空源，可由负压接头抽走模组内部灰尘，达到CLASS1的洁净度。
TOYO-GCH全系列模组均可外部注油，无需拆卸滑座外盖及钢带即可在滑座处注油保养。TOYO-GCH系列模组具有体积小，精度高的特点，本体与滑座采用一体成型钢材，改善原始铝滑座刚性较差的问题。可选用不同品牌的伺服电机（三菱、松下、安川、台达、汇川等），电机的安装方式分为：内置、外露、左折、右折、下折。
TOYO-GCH系列模组轨道嵌入本体后研磨行走等高直线度可达±0.02mm。TOYO-GCH系列模组采用特殊钢带结构设计，可减少发尘，广泛应用于无尘环境。TOYO-GCH系列模组组装省时、方便：1、不需拆卸钢带，即可由上往下固定或由下往上固定。2、本体侧面增加安装基准承靠面。3、本体底部有定位PIN孔。 3C行业TOYO模组ISO45001TOYO直线电机-半导体行业供应商。
TOYO模组选型指南为高效选择适用的TOYO模组产品，请遵循以下步骤：确认使用环境：一般环境：常规工业生产环境。无尘环境：对洁净度有特定要求的环境（如CLASS10）。选择传动方式：丝杆传动：精度高、刚性好、推力大。皮带传动：速度快、行程长、运行噪音低。确定使用轴数：单轴模组：实现单一方向的直线运动。多轴模组：组合实现平面或空间内的复杂运动（需基于单轴模组选型）。根据环境与传动方式的单轴模组系列选择：一般环境：丝杆传动型：GTH系列、GTY系列、ETH系列、Y系列。皮带传动型：ETB系列、M系列。无尘环境：丝杆传动型：GCH系列、ECH系列。皮带传动型：ECB系列。选定系列后的型号确定：确定模组系列后，需根据具体应用需求选择合适型号，关键参数包括：安装方式：水平安装或垂直安装。负载重量(Kg)：模组所需承载的有效负载。有效行程(mm)：模组滑块需要移动的实际距离。运行速度(m/s)：应用要求的滑块运行速度。综合评估以上工况参数，即可完成模组型号的选型。
TOYO丝杆模组中的丝杆介绍：丝杠作为东佑达螺杆系列模组中重要组成部分，是将旋转运动转换为直线运动的机构。主要特点①摩擦损失小、传动效率高②精度高③精确微进给④轴向刚度高⑤不能自锁、具有传动的可逆性。丝杆精度：按国内分类，中国大陆精度等级为P1、P2、P3、P4、P5、P7、P10，中国台湾省采用JIS等级，精度等级为C0、C1、C2、C3、C5、C7、C10；日本、韩国采用JIS等级，即C0、C1、C2、C3、C5、C7、C10；欧洲国家的标准采用的是IT0、IT1、IT2、IT3、IT4、IT5、IT7、IT10。一般来说，普通机械采用C7、C10级，数控设备一般采用C5、C3级。航空制造设备，精密投影及三坐标测量设备等一般采用C3、C2精度。东佑达的丝杆模组一般采用C7级转造丝杆，根据客户定制需求可采用C5级研磨丝杆。Toyo模组适用于各种工况，确保设备正常运行。
皮带驱动模组 (Belt Driven Actuators):关键： 在滑台模组的基础上，集成同步带和皮带轮作为驱动元件。特点：高速： 运行速度远高于螺杆驱动模组（可达数米/秒）。长行程： 更容易实现长行程（几米甚至更长），成本相对螺杆驱动更低。低噪音 & 免维护： 运行相对安静，皮带系统通常维护简单。轻负载高速度： 适合负载相对较轻但需要高速运动的场合。多种马达安装方式： 同样支持各类电机。应用： 高速取放（Pick & Place）、分拣、搬运、扫描、包装、物料输送等。TOYO-G系列模组是内嵌式模组开创者！3C行业TOYO模组ISO45001
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国内直线模组发展时间相抵较晚，早期主要集中在中国台湾，中国台湾企业在日规产品的基础上，对直线模组材料进行了创新，研发出铝制直线模组，实现了模组的轻量化。目前，中国台湾主要生产厂家包含中国台湾TOYO（东佑达）、中国台湾HIWIN（上银）、中国台湾PMI（银泰）等。进入21世纪后，国内市场的快速发展，直线模组在国内迅速发展并适用于多个行业。根据TOYO在国内市场调研，目前国内直线模组厂家接近500家，集中在长三角地区及珠三角地区。市场参与者小而散，多数营收规模在5000万元以下，营收超过1亿元的企业只有几十家（包含进口品牌在国内建厂）。同时，国内厂商产品主要模仿中国台湾及日本，竞争集中于中低端市场，市场仍然依靠进口及中国台湾产品。目前，国内主要生产厂家包含PI（深圳锐健），德康威尔、NKE（中村精机）、TPA（上海晟银）等。长行程TOYO模组滚珠丝杆
