半导体器件是导电性介于良导电体与绝缘体之间，利用半导体材料特殊电特性来完成特定功能的电子器件，可用来产生、控制、接收、变换、放大信 号和进行能量转换。半导体器件的半导体材料是硅、锗或砷化镓，可用作整流器、振荡器、发光器、放大器、测光器等器材。为了与集成电路相区别，有时也称为分立器件。绝大部分二端器件（即晶体二极管）的基本结构是一个PN结。... 【查看详情】

集成电路（IC）将多个晶体管、电阻、电容等元件集成在一块半导体芯片上，实现复杂功能。模拟集成电路：处理连续信号（如音频、电压），如运算放大器、数模转换器（DAC）。数字集成电路：处理离散信号（如二进制数据），如微处理器（CPU）、存储器（DRAM、Flash）、逻辑门电路。数模混合集成电路：结合模拟与数字功能，如模数转换器（ADC）、声音... 【查看详情】

1962年，香槟大学的Nick Holonyak发明了可以发出红光的磷砷化镓二极管，此后，产业界开始逐步使用发光二极管(LED)作为特定波长光源或者照明光源 [4]。二极管的光电转换特性还被应用到了摄像领域，1884年，Charles Fritts制备出了***块太阳能电池。现代电子摄像机的感光元件是由感光像素阵列组成的，通过在每个像素上... 【查看详情】

它是把一个PN结偏置在接近雪崩的偏压下，微弱光信号所激发的少量载流子通过接近雪崩的强场区，由于碰撞电离而数量倍增，因而得到一个较大的电信号。除了光电探测器外，还有与它类似的用半导体制成的粒子探测器。半导体发光二极管半导体发光二极管的结构是一个PN结，它正向通电流时，注入的少数载流子靠复合而发光。它可以发出绿光、黄光、红光和红外线等。所用的... 【查看详情】

4.易于管理，经济效益***企业可以很清晰的知道自己每天的生产量，根据自己所能够达到的产能去接收订单和生产商品。而不会去盲目预估产量或是生产过多产品产生浪费的现象。而工厂每天对工业机器人的管理，也会比管理员工简单得多。 [5]工业机器人可以24小时循环工作，能够做到生产线的比较大产量，并且无需给予加班的工时费用。对于企业来说，还能够避免员... 【查看详情】

其它利用半导体的其他特性做成的器件还有热敏电阻、霍耳器件、压敏元件、气敏晶体管和表面波器件等。今年是摩尔法则(Moore’slaw)问世50周年，这一法则的诞生是半导体技术发展史上的一个里程碑。这50年里，摩尔法则成为了信息技术发展的指路明灯。计算机从神秘不可近的庞然大物变成多数人都不可或缺的工具，信息技术由实验室进入无数个普通家庭，因特... 【查看详情】

工业机器人“质量强链”项目正式启动两年来，累计完成33项关键任务，在标准、计量、检测、认证领域取得进展。项目制定了7项工业机器人国标和5项人工智能国标，建成了动态轨迹精度计量校准装置，研制了润滑油黏度标准物质，并发布了覆盖整机、系统与**部件的3项认证规则。产业应用方面，项目促使重载机器人精度提升1倍，平均无故障工作时间达12万小时，20... 【查看详情】

基本组成工业机器人通常由三大部分六个子系统组成。三大部分是机械部分、传感部分和控制部分。六个子系统可分为机械结构系统、驱动系统、感知系统、机器人-环境交互系统、人机交互系统和控制系统。机械结构系统从机械结构来看，工业机器人总体上分为串联机器人和并联机器人。串联机器人的特点是一个轴的运动会改变另一个轴的坐标原点，而并联机器人一个轴运动则不会... 【查看详情】

***部分：用字母表示器件使用的材料。A-器件使用材料的禁带宽度Eg=0.6～1.0eV 如锗、B-器件使用材料的Eg=1.0～1.3eV 如硅、C-器件使用材料的Eg>1.3eV 如砷化镓、D-器件使用材料的Eg<0.6eV 如锑化铟、E-器件使用复合材料及光电池使用的材料第二部分：用字母表示器件的类型及主要特征。A-检波开关混频二极管... 【查看详情】

在应用层面，工业机器人将从传统制造领域向更多行业延伸。除汽车、电子和装备制造等成熟应用领域外，工业机器人在新能源、半导体、食品医药等行业中的应用潜力逐步显现。此外，工业机器人的应用场景正进一步向公共安全等新兴领域拓展，例如安防巡检、警务智能终端等特定场景下的机器人研发与合作正在兴起 [35]。随着制造模式向多品种、小批量和柔性化转变，工业... 【查看详情】

机器人的安装是在在现场进行的，而真正的生产作业环境会受空间利用率等方面影响，致使机器人的很多姿态受到一定的限制，而这就很容易导致工业机器人在实际工作中，出现震动、移位等现象，并**终导致工业机器人无法按照设计的速度运作，因此在工业机器人安装结束后，投入实际生产工作前，进行现场调试校准就显得至为重要，具体而言，调试工作主要包括以下两个方面。... 【查看详情】

这一切背后的动力都是半导体芯片。如果按照旧有方式将晶体管、电阻和电容分别安装在电路板上，那么不仅个人电脑和移动通信不会出现，连基因组研究、计算机辅助设计和制造等新科技更不可能问世。有关**指出,摩尔法则已不仅*是针对芯片技术的法则;不久的将来，它有可能扩展到无线技术、光学技术、传感器技术等领域，成为人们在未知领域探索和创新的指导思想。毫无... 【查看详情】