**早的半导体激光器所用的PN结是同质结，以后采用双异质结结构。双异质结激光器的优点在于它可以使注入的少数载流子被限制在很薄的一层有源区内复合发光，同时由双异质结结构组成的光导管又可以使产生的光子也被限制在这层有源区内。因此双异质结激光器有较低的阈值电流密度，可以在室温下连续工作。光电池当光线投射到一个PN结上时，由光激发的电子空穴对受到... 【查看详情】

本章***节曾介绍过半导体材料的光敏特性，即当半导体材料受到一定波长光线的照射时，其电阻率明显减小，或说电导率增大的特性。这个现象也叫半导体的光电导特性。利用这个特性制作的半导体器件叫光电导器件。半导体材料的电导率是由载流子浓度决定的。载流子就是由半导体原子逃逸出来的电子及其留下的空位----- 空穴。电子从原子中逃逸出来，必须克服原子的... 【查看详情】

串并混联机器人(Serial-Parallel Hybrid Robot)是一种结合了串联机器人和并联机器人优点的机器人。它通过将串联机构的大范围运动能力和并联机构的高精度和高刚性特性有机地结合起来，实现了在三维空间内的高灵活性、高精度和高负载能力。这种机器人并没有特定的结构形式，现有的串并混联机器人通常以并联机构为底座，提供稳定精确的定... 【查看详情】

在MOS器件的基础上,又发展出一种电荷耦合器件 (CCD)，它是以半导体表面附近存储的电荷作为信息，控制表面附近的势阱使电荷在表面附近向某一方向转移。这种器件通常可以用作延迟线和存储器等；配上光电二极管列阵，可用作摄像管。中国半导体器件型号命名方法半导体器件型号由五部分（场效应器件、半导体特殊器件、复合管、PIN型管、激光器件的型号命名只... 【查看详情】

澳大利亚亿万富翁、矿业巨头Fortescue掌舵人安德鲁·弗雷斯特在访问中国后，放弃进军制造电动汽车动力系统的尝试。弗雷斯特对媒体说：“我现在就可以带你去中国的工厂看看，你会看见一个巨大的传送带，机器人在组装零件。沿着这条传送带走大概八九百米后，你会看见一辆卡车开了出来。全程没有人，一切都是机器人在操作。”英国一家能源公司老板格雷格·杰克... 【查看详情】

发展现状2020年，中国机器人产业营业收入***突破1000亿元。“十三五”期间，工业机器人产量从7.2万套增长到21.2万套，年均增长31%。从技术和产品上看，精密减速器、高性能伺服驱动系统、智能控制器、智能一体化关节等关键技术和部件加快突破、创新成果不断涌现，整机性能大幅提升、功能愈加丰富，产品质量日益优化。行业应用也在深入拓展。例如... 【查看详情】

这偶极层阻止了空穴和电子的继续扩散而使PN结达到平衡状态。当PN结的P端（P型半导体那边）接电源的正极而另一端接负极时，空穴和电子都向偶极层流动而使偶极层变薄，电流很快上升。如果把电源的方向反过来接，则空穴和电子都背离偶极层流动而使偶极层变厚，同时电流被限制在一个很小的饱和值内(称反向饱和电流)。因此，PN结具有单向导电性。此外，PN结的... 【查看详情】

控制系统是工业机器人实现自动化运行的**，其主要任务是根据作业需求生成运动指令，并协调各关节执行相应动作。工业机器人控制系统通常采用多轴协同控制方式，对位置、速度和加速度进行统一调度，以保证运动过程的平滑性和精度 [31]。轨迹规划是控制系统中的关键技术之一，其目标是在满足工艺要求和机械约束的前提下，为机器人生成合理的运动路径和时间规律。... 【查看详情】

半导体器件是利用半导体材料（如硅、锗、砷化镓等）的特殊电特性，通过掺杂、结构设计或工艺控制，实现导电性可控变化的电子元件。其导电性介于导体与绝缘体之间，可通过外部条件（如电场、温度、光照）或内部结构（如PN结、场效应）调节载流子（电子和空穴）的运动，从而完成信号处理、能量转换等**功能。**分类与功能分立器件二极管：基于单向导电的PN结，... 【查看详情】

它是把一个PN结偏置在接近雪崩的偏压下，微弱光信号所激发的少量载流子通过接近雪崩的强场区，由于碰撞电离而数量倍增，因而得到一个较大的电信号。除了光电探测器外，还有与它类似的用半导体制成的粒子探测器。半导体发光二极管半导体发光二极管的结构是一个PN结，它正向通电流时，注入的少数载流子靠复合而发光。它可以发出绿光、黄光、红光和红外线等。所用的... 【查看详情】

在产业发展层面，工业机器人产业将更加注重产业链协同与生态体系建设。**零部件、自主控制系统和系统集成能力的提升，将成为影响产业竞争力的重要因素。同时，“具身智能”成为产业重要的战略发展方向之一，相关企业正致力于构建从**零部件到行业本体机器人的全产业链体系，推动机器人技术与特定场景的深度融合 [35]。同时，工业机器人与工业互联网、数据平... 【查看详情】

通常情况下，工业机器人的各个轴臂上会留下回零点的标志，只需操作各轴回到该位置，就表示各轴调试归零，另外在机器人的底座上也会贴有各轴原点6个轴对应的角度，这都是调试中的重要参考依据。但具体的调试还需根据现场环境和需要完成的任务做出特定的分析，如在这个过程中，相关的调试人员可以特定规划出一条合理的归零“路线”，再通过示教器依次将机器人移动到各... 【查看详情】