通常情况下，工业机器人的各个轴臂上会留下回零点的标志，只需操作各轴回到该位置，就表示各轴调试归零，另外在机器人的底座上也会贴有各轴原点6个轴对应的角度，这都是调试中的重要参考依据。但具体的调试还需根据现场环境和需要完成的任务做出特定的分析，如在这个过程中，相关的调试人员可以特定规划出一条合理的归零“路线”，再通过示教器依次将机器人移动到各... 【查看详情】

半导体材料的发展是光电器件演进的基础。随着不同禁带宽度半导体的发现，半导体光电器件的发光范围和光探测范围已经从红外延伸到紫外。以***支蓝光发光二极管(LED)的研制成功为标志，氮化镓材料在高效率蓝紫发光二极管领域已实现大规模商业化。同时，氧化镓在紫外光通信、高频功率器件等领域也受到越来越多的关注和研究。 [2]1954年，皮尔森和富勒利... 【查看详情】

工业机器人的概念和实践始于20世纪50年代末，约瑟夫·恩格尔伯格与乔治·德沃尔共同开发的“尤尼梅特”（Unimate）于1961年在通用汽车投入应用，开启了工业机器人的发展序幕 [6]。当前，工业机器人的作业方式和效果不仅与机械结构相关，还受控制软件、传感技术和现场集成系统的协同影响。随着传感与人工智能技术进步，机器人向智能化、信息化方向... 【查看详情】

在通信和雷达等***装备中，主要靠高灵敏度、低噪声的半导体接收器件接收微弱信号。随着微波 通信技术的迅速发展，微波半导件低噪声器件发展很快，工作频率不断提高，而噪声系数不断下降。微波半导体 器件由于性能优异、体积小、重量轻和功耗低等特性，在防空反导、电子战等系统中已得到广泛的应用 。晶体二极管晶体二极管的基本结构是由一块 P型半导体和一块... 【查看详情】

图表3-31是硅光电池的结构和电路符号图。从图中可见硅光电池就是一个大面积PN结。光照可以使薄薄的P型区产生大量的光生载流子。这些光生电子和空穴，会向PN结方向扩散。扩散过程中，一部分电子和空穴复合消失，大部分扩散到PN结边缘。在结电场的作用下，大部分光生空穴被电场推回P型区而不能穿越PN结；大部分光生电阻却受到结电场的加速作用穿越PN结... 【查看详情】

机器人的安装是在在现场进行的，而真正的生产作业环境会受空间利用率等方面影响，致使机器人的很多姿态受到一定的限制，而这就很容易导致工业机器人在实际工作中，出现震动、移位等现象，并**终导致工业机器人无法按照设计的速度运作，因此在工业机器人安装结束后，投入实际生产工作前，进行现场调试校准就显得至为重要，具体而言，调试工作主要包括以下两个方面。... 【查看详情】

光电导器件主要有光敏电阻、光电二极管光电三极管等。1·光敏电阻这是一种半导体电阻。在没有光照时，电阻很大；在一定波长范围的光照下，电阻值明显变小。制作光敏电阻的材料主要有硅、锗、硫化镉、锑化铟、硫化铅、硒化镉、硒化铅等。硫化镉光敏电阻对可见光敏感，用硫化镉单晶制造的光敏电阻对X射线、γ射线也敏感；硫化铅和锑化铟对红线外线光敏感。利用这些光... 【查看详情】

并联机构(parallel mechanism)是动平台和静平台通过至少两条**的运动链相连接，以并联方式驱动的一种闭链机构。典型的并联机器人有Delta机器人、Stewart机器人和五杆机器人。并联机器人的结构整体比串联机器人复杂，在工业应用上以Detla机器人**为常见。此外，被人们熟知的还有Stewart机器人和五杆机器人。这些并联... 【查看详情】

人机交互系统人机交互系统是人与机器人进行联系和参与机器人控制的装置。例如：计算机的标准终端、指令控制台、信息显示板、危险信号报警器等 [29]。控制系统控制系统的任务是根据机器人的作业指令以及从传感器反馈回来的信号，支配机器人的执行机构去完成规定的运动和功能。如果机器人不具备信息反馈特征，则为开环控制系统；具备信息反馈特征，则为闭环控制系... 【查看详情】

光电导器件主要有光敏电阻、光电二极管光电三极管等。1·光敏电阻这是一种半导体电阻。在没有光照时，电阻很大；在一定波长范围的光照下，电阻值明显变小。制作光敏电阻的材料主要有硅、锗、硫化镉、锑化铟、硫化铅、硒化镉、硒化铅等。硫化镉光敏电阻对可见光敏感，用硫化镉单晶制造的光敏电阻对X射线、γ射线也敏感；硫化铅和锑化铟对红线外线光敏感。利用这些光... 【查看详情】

**早的半导体激光器所用的PN结是同质结，以后采用双异质结结构。双异质结激光器的优点在于它可以使注入的少数载流子被限制在很薄的一层有源区内复合发光，同时由双异质结结构组成的光导管又可以使产生的光子也被限制在这层有源区内。因此双异质结激光器有较低的阈值电流密度，可以在室温下连续工作。光电池当光线投射到一个PN结上时，由光激发的电子空穴对受到... 【查看详情】

人机交互系统人机交互系统是人与机器人进行联系和参与机器人控制的装置。例如：计算机的标准终端、指令控制台、信息显示板、危险信号报警器等 [29]。控制系统控制系统的任务是根据机器人的作业指令以及从传感器反馈回来的信号，支配机器人的执行机构去完成规定的运动和功能。如果机器人不具备信息反馈特征，则为开环控制系统；具备信息反馈特征，则为闭环控制系... 【查看详情】