1970年，苏联的约飞研究所和美国的贝尔实验室分别制成了室温下连续工作的双异质结激光器，为半导体激光器在光通信中的广泛应用奠定了基础。 [3]氮化镓材料在高效率蓝紫发光二极管领域已实现大规模商业化，并正朝着紫外发光器件方向发展。同时，氧化镓在紫外光通信、高频功率器件等领域也受到越来越多的关注和研究。 [2]半导体光电器件是实现光电信号转换... 【查看详情】

第二部分：用汉语拼音字母表示半导体器件的材料和极性。表示二极管时：A-N型锗材料、B-P型锗材料、C-N型硅材料、D-P型硅材料。表示三极管时：A-PNP型锗材料、B-NPN型锗材料、C-PNP型硅材料、D-NPN型硅材料。第三部分：用汉语拼音字母表示半导体器件的类型。P-普通管、V-微波管、W-稳压管、C-参量管、Z-整流管、L-整流堆... 【查看详情】

澳大利亚亿万富翁、矿业巨头Fortescue掌舵人安德鲁·弗雷斯特在访问中国后，放弃进军制造电动汽车动力系统的尝试。弗雷斯特对媒体说：“我现在就可以带你去中国的工厂看看，你会看见一个巨大的传送带，机器人在组装零件。沿着这条传送带走大概八九百米后，你会看见一辆卡车开了出来。全程没有人，一切都是机器人在操作。”英国一家能源公司老板格雷格·杰克... 【查看详情】

20世纪70年代末，由美国Unimation公司推出的PUMA系列机器人，为多关节、多CPU二级计算机控制，全电动，有**VAL语言和视觉、力觉传感器，这标志着工业机器人技术已经完全成熟。PUMA至今仍然工作在工厂***线。 [6]20世纪80年代，机器人进入了普及期，随着制造业的发展，使工业机器人在发达国家走向普及，并向高速、高精度、轻... 【查看详情】

2022年，嘉腾机器人推出国内首台差速20吨AGV驱动单元，该驱动单元采用差速重载动力模组以及控制策略，增强了产品实用性和耐用性。据悉，重载AGV可用于航天、高压容器、大型基建工程、模块化建筑工程等行业。 [7]2024年，广东工业机器人年产量超24万台(套)，占全国44%，连续5年居**。 [12]2025年9月9日，***新闻办举行新... 【查看详情】

澳大利亚亿万富翁、矿业巨头Fortescue掌舵人安德鲁·弗雷斯特在访问中国后，放弃进军制造电动汽车动力系统的尝试。弗雷斯特对媒体说：“我现在就可以带你去中国的工厂看看，你会看见一个巨大的传送带，机器人在组装零件。沿着这条传送带走大概八九百米后，你会看见一辆卡车开了出来。全程没有人，一切都是机器人在操作。”英国一家能源公司老板格雷格·杰克... 【查看详情】

通常情况下，工业机器人的各个轴臂上会留下回零点的标志，只需操作各轴回到该位置，就表示各轴调试归零，另外在机器人的底座上也会贴有各轴原点6个轴对应的角度，这都是调试中的重要参考依据。但具体的调试还需根据现场环境和需要完成的任务做出特定的分析，如在这个过程中，相关的调试人员可以特定规划出一条合理的归零“路线”，再通过示教器依次将机器人移动到各... 【查看详情】

3·光电三极管光电三极管的结构与普通三极度管相同，但基区面积较大，便函于接收更多的入射光线。入射光在基区激发出电子----空穴时，形成基极电流，而集电极电流是基极电流β倍，因此光照便能有效地控制集电极电流。光电三极管比光电二极管有更高的灵敏度。图表-30示出了光电三极管的结构和符号。半导体PN结在受到光照射时能产生电动势的效应，叫光伏打效... 【查看详情】

原理简介早在19世纪末就已经开始研究半导体硒中的光电现象，后来硒光电池得到应用，这几乎比晶体管的发明早80年，但当时人们对半导体还缺乏了解，进展缓慢。30年代开始的对半导体基本物理特性（如能带结构、电子跃迁过程等）的研究，特别是对半导体光学性质的研究为半导体光电子器件的发展奠定了物理基础 [1]。1962年，R.N.霍耳和M.I.内森研制... 【查看详情】

支持无围栏协同作业，提升生产灵活性。柔性化模块化设计与快速换型技术普及，适配多品种、小批量生产需求。通过标准化接口降低系统集成难度。集成化与物联网、大数据等技术深度融合，构建智能生产系统。实现生产过程可视化控制与优化调度。绿色化注重低能耗设计与环保材料应用，降低生产过程的环境影响。产业现状全球市场：日、美、德、法、韩等国机器人产业成熟，日... 【查看详情】

本章***节曾介绍过半导体材料的光敏特性，即当半导体材料受到一定波长光线的照射时，其电阻率明显减小，或说电导率增大的特性。这个现象也叫半导体的光电导特性。利用这个特性制作的半导体器件叫光电导器件。半导体材料的电导率是由载流子浓度决定的。载流子就是由半导体原子逃逸出来的电子及其留下的空位----- 空穴。电子从原子中逃逸出来，必须克服原子的... 【查看详情】

自20世纪60年代中期开始，美国麻省理工学院、斯坦福大学、英国爱丁堡大学等陆续成立了机器人实验室。美国兴起研究第二代带传感器的、“有感觉”的机器人，并向人工智能进发。 [6]20世纪70年代，随着计算机和人工智能技术的发展，机器人进入了实用化时代。像日立公司推出的具有触觉、压力传感器，7轴交流电动机驱动的机器人；美国Milacron公司推... 【查看详情】