按照机器人的移动方式来分类 [3],可分为轮式移动机器人、步行移动机器人（单腿式、双腿式和多腿式）、履带式移动机器人、爬行机器人、蠕动式机器人和游动式机器人等类型。 [3]作业空间按照机器人的作业空间分类 [3]，可分为陆地室内移动机器人、陆地室外移动机器人、水下机器人、无人飞机和空间机器人等。 [3]功能和用途按照机器人的功能和用途来分... 【查看详情】

呼叫系统接入方式呼叫系统接入方式一般分为光纤接入、网络电话等方式。一般光纤接入费用会高一些，但是通话质量相对稳定，网络电话费用低、成本低，但是通话质量受网络影响，稳定性会差一些。呼叫系统开发公司选择呼叫中心系统时一定要选择在行业中已经有相当经验的呼叫中心开发公司，并在洽谈前弄清楚自己公司的呼叫中心需求。选择呼叫中心系统供应商时一定要找产品... 【查看详情】

手机所支持的短信息协议也即多媒体协议，主要有SMS、EMS和MMS三种。SMS（Short Messaging Service）即：短信服务。是**早的短消息业务，也是普及率比较高的一种短消息业务，通过它移动电话之间可以互相收发短信，内容以文本、数字或二进制非文本数据为主，这种短消息的长度被限定在140字节之内。SMS以简单方便的使用功能... 【查看详情】

SMS 短消息的发送和接收可以和 GSM 语音同步进行。SMS 短消息按消息收费，因此要比通过基于 IP 的网络（例如，使用GPRS [通用分组无线业务]）发送的数据昂贵得多（每字节）。要使用 SMS短信服务，用户需要预订支持 SMS 的移动网络，并且必须为该用户启用 SMS 的使用。用户需要有发送短消息或接收短消息的目的地。该目的地通常... 【查看详情】

B公司是一间大型的外资企业短信应用如下：1、发送信息（如会议通知、**等）；2、 资料查询（如客户订单状况、员工工资袋信息等）；3、俱乐部会员管理（如会员生日贺电、俱乐部新闻、会员奖励通知、个性化信息服务等）C公司是保险公司，短信应用如下：1、内部信息发送（如会议通知、活动通知等）；2、业务管理（向超过4500业务经纪发送业务信息，如保单... 【查看详情】

3.大幅度地提高劳动工作效率：发送信息不需要和所有目标一个个地进行联系，员工或客户查找资料不需要再回到公司，用手机向公司的电脑资料库查询即可。4.节省大量的人工：同一信息向成千上万个目标发送，只需一个人在几分钟内就可以完成。 话机短信容量：手机短信息容量指的是手机本身可存储的短信息数量。此项功能方便了短信一族，可将需要保留的短信轻松的保留... 【查看详情】

在2000年前中国很多手机还不具备中文短信收发功能，中国移动于2000年下半年推手机短信业务。中国联通也不甘落后迅速跟进。2000年下半年，短信业务平均每月增加4000万条。到2001年，短信业务已成为中国电信发展的一大亮点。2001年，全国短信业务量189亿条，收入20亿元。其中中国移动159亿条，超过预期目标59%。联通30亿条。中国... 【查看详情】

6、 短连接：客户端程序在有短信发送时，与Gate连接，发送一条后连接挂断。此方式适用与在网页中嵌入发送功能。该方式不能接收Report及MO。7、 长连接：客户端程序一直保持与Gate的连接。该方式能接收Report与MO，客户端需要在通信API基础上开发程序。8、 业务类型：短信内容服务可主要分为点播与订阅两种。点播类业务随机发生，用... 【查看详情】

这种机器人的外形轮廓与数控镗铣床或三坐标测量机相似，如图1-1所示。3个关节都是移动关节，关节轴线相互垂直，相当于笛卡儿坐标系的x、y和z轴。它主要用于生产设备的上下料，也可用于高精度的装卸和检测作业。这种形式主要特点如下。 [3]a.结构简单，直观，刚度高。多做成大型龙门式或框架式机器人。b. 3个关节的运动相互独立，没有耦合，运动学求... 【查看详情】

4．具有可扩展性，灵活性，易于扩展业务。5．使用简洁的API开发简单，友好界面，方便管理维护。6．丰富的日志信息，方便测试，差错，快速准确定位。7．多种调试，模拟工具，用户能够快速根据实际需要进行开发并上线运行。8．所有信令协议支持动态配置,增加话路不需停机，完全不会影响现有业务，真正实现平滑过渡。9．CTI SERVER子系统是整个系统... 【查看详情】

工艺过程的不同，对机器人操作臂重复定位精度的要求也不同。不同工艺过程所要求的定位精度见表2-1。 [3]表2-1 不同工艺过程的定位精度要求 [3]定位精度和重复定位精度 [3]当机器人操作臂达到所要求的定位精度有困难时，可采用辅助工夹具协助定位的办法，即机器人操作臂把被抓取物体送到工、夹具进行粗定位，然后利用工、夹具的夹紧动作实现工件... 【查看详情】

如图1-2所示，这种机器人以θ、z和r为参数构成坐标系。手腕参考点的位置可表示为P=f（θ，z，r）。其中，r是手臂的径向长度，θ是手臂绕水平轴的角位移，z是在垂直轴上的高度。如果r不变，操作臂的运动将形成一个圆柱表面，空间定位比较直观。操作臂收回后，其后端可能与工作空间内的其他物体相碰，移动关节不易防护。 [3]如图1-3所示，腕部参考... 【查看详情】