可分为半移动式机器人（机器人整体固定在某个位置，只有部分可以运动，例如机械手）和移动机器人。 [3]随着机器人的不断发展，人们发现固定于某一位置操作的机器人并不能完全满足各方面的需要。因此，20世纪80年代后期，许多国家有计划地开展了移动机器人技术的研究。所谓的移动机器人，就是一种具有高度自主规划、自行组织、自适应能力，适合于在复杂的非结... 【查看详情】

例如，A4020型装配机器人具有4个自由度，可以在印制电路板上接插电子器件；PUMA562型机器人具有6自由度，可以进行复杂空间曲面的弧焊作业。从运动学的观点看，在完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人，就叫作冗余自由度机器人，亦可简称冗余度机器人。例如PUMA562机器人去执行印制电路板上接插电子器件的作业时，就成为冗余度机器人。利用... 【查看详情】

SMS短信（Short Messaging Service）是**早的短消息业务，也是普及率比较高的一种短消息业务，**长可以发送160个字符。业务服务有发送信息、资料查询、俱乐部会员管理、业务管理、客户服务。1.SMS短信即（Short Messaging Service）SMS短信（Short Messaging Service）系*... 【查看详情】

按照机器人的移动方式来分类 [3],可分为轮式移动机器人、步行移动机器人（单腿式、双腿式和多腿式）、履带式移动机器人、爬行机器人、蠕动式机器人和游动式机器人等类型。 [3]作业空间按照机器人的作业空间分类 [3]，可分为陆地室内移动机器人、陆地室外移动机器人、水下机器人、无人飞机和空间机器人等。 [3]功能和用途按照机器人的功能和用途来分... 【查看详情】

美国机器人工业协会机器人是一种用于移动各种材料、零件、工具或**装置，通过可编程动作来执行各种任务，并具有编程能力的多功能操作机。 [3]日本工业机器人协会机器人是一种带有记忆装置和末端执行器的、能够通过自动化的动作而代替人类劳动的通用机器。 [3]中国对机器人的定义机器人是一种自动化的机器，所不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能... 【查看详情】

控制方式①操作型机器人：能自动控制，可重复编程，多功能，有几个自由度，可固定或运动，用于相关自动化系统中。 [3]②程控型机器人：按预先要求的顺序及条件，依次控制机器人的机械动作。 [3]③示教再现型机器人：通过引导或其他方式，先教会机器人动作，输入工作程序，机器人则自动重复进行作业。 [3]④数控型机器人：不必使机器人动作，通过数值、语... 【查看详情】

如图1-2所示，这种机器人以θ、z和r为参数构成坐标系。手腕参考点的位置可表示为P=f（θ，z，r）。其中，r是手臂的径向长度，θ是手臂绕水平轴的角位移，z是在垂直轴上的高度。如果r不变，操作臂的运动将形成一个圆柱表面，空间定位比较直观。操作臂收回后，其后端可能与工作空间内的其他物体相碰，移动关节不易防护。 [3]如图1-3所示，腕部参考... 【查看详情】

SCARA机器人有3个旋转关节，其轴线相互平行，在平面内进行定位和定向，另一个关节是移动关节，用于完成末端件垂直于平面的运动。手腕参考点的位置是由两旋转关节的角位移φ1、φ2和移动关节的位移z决定的，即P=f（φ1，φ2，z），如图1-4所示。这类机器人结构轻便、响应快。例如Adept I型SCARA机器人的运动速度可达10m/s，比一般... 【查看详情】

如果从短信平台的特殊要求来看，短信平台可以是通用短信平台和定制开发的短信平台。有的行业和部门因为长期使用短信发送，按照其正规性的要求，会要求短信公司为其定制开发满足其特定要求的短信平台。一般对定制短信平台有需要的用户短信发送量偏大，周期稳定，多用于大型企业、商家。随着店铺管理机制在中国发展和完善，个体店主也开始管理会员并寻求开展短信营销的... 【查看详情】

移动终接短消息：Mobile Terminated Short Message。目的地为GSM用户的短消息必须首先先从发送方路由至短消息服务中心，然后再被路由至实际地址。当SMSC有短消息需发送到期某一GSM用户时，它建立一条包含各种利于接收者的信息的SMS-DELIVER报文。此信息包括用户的内容，**初的发送者身份及用于批示短消息已被... 【查看详情】

根据《中华人民共和国电信管理条例》 [1]国家对电信业务经营按照电信业务分类，实行许可制度。经营增值电信业务，业务覆盖范围在两个以上省、自治区、直辖市的，须经***信息产业主管部门审查批准，取得《跨地区增值电信业务经营许可证》。选择时必须选择有正规资质的平台，并测试短信发送速度、短信到达率、通道稳定性。平台运营商短信平台是基于中国移动、联... 【查看详情】

SMS的体系结构GSM标准中定义的点-点短消息服务使得短消息能在移动台和短消息服务中心之间传递。这些服务中心是通过称为SMS- GMSC的特定MSC同GSM网络联系的。涉及SMS管理的协议。SMS管理协议SME：Short Messaging Entity，短消息实体。它可以接收或改善短消息，位于固话系统、移动基站或其他服务中心内；SMS... 【查看详情】