这种机器人的外形轮廓与数控镗铣床或三坐标测量机相似，如图1-1所示。3个关节都是移动关节，关节轴线相互垂直，相当于笛卡儿坐标系的x、y和z轴。它主要用于生产设备的上下料，也可用于高精度的装卸和检测作业...

企业的数据模型我个人认为应该包含两个方面，一种是企业级数据的管控能力，另外一种是能够体现精益化管理的指标体系。数据处理的本质在于：提升数据的结构化程度与数据的价值密度，第一种是通过统一的数据平台提升企...

腕部参考点运动所形成的轨迹表面是半径为r的球面的一部分，以θ、φ、r为坐标，任意点可表示为P=f（θ，φ，r）。这类机器人占地面积小，工作空间较大，移动关节不易防护。 SCARA机器人有3个旋转关节，...

工艺过程的不同，对机器人操作臂重复定位精度的要求也不同。不同工艺过程所要求的定位精度见表2-1。 [3]表2-1 不同工艺过程的定位精度要求当机器人操作臂达到所要求的定位精度有困难时，可采用辅助工夹具...

随着技术的成熟，机器人和人们的生活的关系越来越密切，智能家居成为当下非常热门的话题，扫地机器人算是智能家居推广的先行者，将机器人技术引入住宅可以使生活更加安全舒心，尤其家里有老人和儿童，智能的家居和家...

《节能与新能源汽车技术路线图2.0）》提出到2025年，我国新能源汽车在汽车总销量中的占比将达到20%左右；2030年，新能源汽车在总销量中的占比提升至40%左右；2035年，新能源汽车成为国内汽车市...

工厂或事业单位的人、财、物、生产、办公等业务管理自动化，是以信息处理为的综合性技术，涉及电子计算机、通信系统与控制等学科。一般采用由多台具有高速处理大量信息能力的计算机和各种终端组成的局部网络。现代已...

机器人（Robot）是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。机器人能够通过编程和自动控制来执行诸如作业或移动等任务。历史上早的机器人见于隋炀帝命工匠按照柳抃形象所营造的木偶机器人，施有机关，有坐、起、...

2021年，据《科技日报》报道，美国的研究团队创造了一种有史以来可以自我繁殖的异形机器人（Xenobots 3.0），《美国国家科学院院刊》发表了这一研究结果。2022年4月，中国科学院沈阳自动化研究...

海螺水泥智能工厂运用移动物联网、数据传感监测、信息交互集成和自适应控制等先进技术，实现优化系统控制、质量检测控制智能化、矿山智能调度管理、设备管理、智能物流等覆盖整个水泥生产及发运环节的全系统智能优化...

大多数机器人从总体上看是个开链机构，但其中可能包含有局部闭环机构。闭环机构可提高刚性，但限制了关节的活动范围，因而会使工作空间减小。定位精度机器人精度包括定位精度和重复定位精度。定位精度是指机器人手部...

。比如生产过程中会涉及到高温高压有害气体等危险因素，智能工厂通过传感器和控制系统实现自动监测控制，避免了操作人员受到危险因素伤害，保障了生产过程中安全性，提高企业管理水平。综上所述，智能工厂方案作为先...