其中，r是手臂的径向长度，θ是手臂绕水平轴的角位移，z是在垂直轴上的高度。如果r不变，操作臂的运动将形成一个圆柱表面，空间定位比较直观。操作臂收回后，其后端可能与工作空间内的其他物体相碰，移动关节不易...

到了1914年夏天，新的流水装配线已能在1小时33分钟内完成装配。并且，随着流水线工程的不断完善，福特工厂的工效纪录每一天都在刷新，年产量从788辆一路飞升，到了第四年已经达到了73万辆。福特生产的汽...

大工作速度通常指机器人操作臂末端的速度。提高速度可提高工作效率，因此提高机器人的加速减速能力，保证机器人加速减速过程的平稳性是非常重要的。承载能力承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的大...

技术参数是机器人制造商在产品供货时所提供的技术数据。不同的机器人其技术参数不一样，而且各厂商所提供的技术参数项目和用户的要求也不完全一样。按照机器人的功能和用途来分类，可分为医疗机器人海洋机器人、助残...

在未来工厂，每个生产环节清晰可见、高度透明：信息和生产组成了一个密切相关的网络。整个车间悄然高效地运转，智能机器不仅彼此协作，还与遍布全球的员工、顾客和客户以及智能分析动态系统进行协作，它们分布在整...

关于机器人的分类，国际上没有制定统一的标准，从不同的角度可以有不同的分类。发展阶段①一代机器人：示教再现型机器人。1947年，为了搬运和处理核燃料，美国橡树岭国家实验室研发了世界上一台遥控的机器人。1...

发改委《产业结构调整指导目录（2019年本）》将“锂离子电池自动化、智能化生产成套制造装备等”列入鼓励类名单，高性能动力电池以及其他智能汽车、新能源汽车及关键零部件被列入鼓励类产业，国家已连续多次在《...

1、制造资源现实世界的物理实体，例如文件、图纸、设备、车间、工厂等，人员也可视为制造资源的一个组成部分。22、系统集成通过二维码、射频识别、软件、网络等信息技术集成原材料、零部件、能源、设备等各种制造...

目前传统工业与互联网企业均想推进工业物联网的发展进程，但两者各有弊端：传统工业不熟悉软件开发，互联网企业缺乏对工艺的了解，不熟悉生产流程及规范，如何让两者快速联手，进军智能工厂，是当务之急。技术性问题...

可分为半移动式机器人（机器人整体固定在某个位置，只有部分可以运动，例如机械手）和移动机器人这类机器人由2个肩关节和1个肘关节进行定位，由2个或3个腕关节进行定向。其中，一个肩关节绕铅直轴旋转，另一个肩...

通过上述概念我们可以看到工业互联网面向的是产业链、工业生态，而智能工厂只是针对一个企业进行升级，这个就是大的区别；但是如果产业链需要数据打通，如果某个工厂还是作坊式为主的话，产业链根本不可能进行升级，...

技术参数是机器人制造商在产品供货时所提供的技术数据。不同的机器人其技术参数不一样，而且各厂商所提供的技术参数项目和用户的要求也不完全一样。按照机器人的功能和用途来分类，可分为医疗机器人海洋机器人、助残...